설명
Holybro Pixhawk RPi CM4 베이스보드는 Pixhawk FC 모듈과 Raspberry Pi CM4 컴패니언 컴퓨터를 소형 폼 팩터에 결합하고 개발에 필요한 모든 연결을 제공합니다. Pixhawk 커넥터 및 자동 조종 장치 버스 표준을 따르므로 Pixhawk 버스 표준을 따르는 FC와 FC 모듈을 쉽게 교환할 수 있습니다. FC 모듈은 내부적으로 TELEM2를 통해 RPi CM4에 연결되며, 제공된 외부 케이블을 사용하여 이더넷을 통해 연결할 수도 있습니다. Pixhawk 5X & 6X 비행 컨트롤러 모듈과 호환됩니다.Pixhawk 6X와 Pixhawk 6X(새 버전)의 차이점
참고: 기본적으로 Pixhawk 6X(새 버전)가 배송됩니다.
사용자 가이드 및 기타 기술 세부정보는 여기 문서 페이지에서 확인할 수 있습니다.
SKU20188 포함:
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Pixhawk RPi CM4 베이스보드
- 참고: 비행 컨트롤러 모듈 및 RPi CM4는 포함되지 않음
- PM03D 전원 모듈
- Pixhawk RPi CM4 베이스보드 케이블 세트
SKU20189 포함:
- Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
- PM03D 전원 모듈
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Pixhawk RPi CM4 베이스보드
- 참고: RPi CM4는 포함되지 않음
- Pixhawk RPi CM4 베이스보드 케이블 세트
SKU31107 포함:
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라즈베리 파이 CM4
- RAM: 8GB
- eMMC: 32GB
- 무선: 아니요
RPi CM4 권장 사양:
- 무선: 예
- RAM: 4GB 이상
- eMMC: 16GB 이상
참조
CM4 베이스보드를 사용하여 PX4와 통신하는 방법에 대한 참조 블로그