참고
- - PM02D HV 버전은 PX4에서 지원됩니다. Ardupilot의 경우 버전 4.4 이상에서 지원됩니다. 전체 설정 가이드는 여기에서 확인할 수 있습니다.
- - 이 PM은 I2C 디지털 신호 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 또는 Durandal 비행 컨트롤러와 같은 아날로그 PM을 사용하는 비행 컨트롤러와 호환되지 않습니다.
설명
PM02D는 배터리에서 Pixhawk® 5X 및 6X에 조정된 전원 공급은 물론 6핀 케이블을 통해 전류 소비 및 배터리 전압 측정도 제공합니다. 온보드 스위칭 레귤레이터는 최대 12S(HV)의 LiPo 배터리에서 5.2V 및 최대 3A를 출력합니다. 파워 모듈은 물리적 손상 방지를 위해 수축 튜브로 포장된 XT60 커넥터로 완벽하게 조립되어 제공됩니다.
서보에 전원을 공급하도록 설계되지 않았으므로 항공기의 ESC/BEC를 사용하십시오. Molex 2.00mm 피치 CLIK-Mate 전선 대 기판 커넥터는 접점당 정격 전류가 3.0A입니다.
사양
- 입력 전압
- LV: 2S-6S (단종)
- HV: 2S-12S
- PCB 계속 전류 정격: 60A
- PCB 버스트 전류 정격: 100A(<60초)
- 최대 전류 감지:
- LV: 164A (단종)
- HV: 327A
- I2C 호환 인터페이스를 갖춘 전압 및 전류 모니터
- 최대 5.2V 및 3A 출력
- 무게: 20g
현재 등급:
PM02D에는 30A 연속 전류 및 60A 버스트 전류(1분 미만) 정격의 14AWG 실리콘 와이어가 포함된 XT60 플러그가 함께 제공됩니다. 더 높은 전류가 필요한 경우 그에 따라 플러그 유형과 와이어 크기를 변경해야 합니다. 이 차트를 참조용으로 참조할 수 있습니다.
핀 지도:
설정:
PM02D HV 버전을 사용하는 경우 SENS_EN_INA228 활성화하도록 설정해야 합니다.
전체 설정 가이드를 찾을 수 있습니다 여기요.
패키지 포함:
1x PM02D 전원 모듈
1x 6핀 2.00mm 피치 케이블