참고
- PM06D는 PX4에서 지원됩니다. Ardupilot의 경우 버전 4.4 이상에서 지원됩니다.
- PM06D는 PX4에서 지원됩니다. Ardupilot의 경우 버전 4.4 이상에서 지원됩니다.
- 이 PM은 I2C 디지털 신호 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 또는 Durandal 비행 컨트롤러와 같은 아날로그 PM을 사용하는 비행 컨트롤러와 호환되지 않습니다.
PM06D는 6핀 케이블을 통해 배터리에서 Pixhawk® 5X 및 6X에 조정된 전원 공급은 물론 전류 소비 및 배터리 전압 측정도 제공합니다. 배전 장치가 내장되어 있어 동일한 보드로 ESC와 FC에 전원을 공급할 수 있습니다.
온보드 스위칭 레귤레이터는 최대 14S의 LiPo 배터리에서 5.2V 및 최대 3A를 출력합니다. 전원 모듈은 XT60 커넥터와 커패시터로 완전히 조립되어 제공됩니다. Molex 2.00mm 피치 CLIK-Mate 전선 대 기판 커넥터는 접점당 정격 전류가 3.0A입니다.
사양
- 입력 전압: 2S-14S
- PCB 계속 전류 정격: 70A
- PCB 버스트 전류 정격: 120A(<60초)
- 최대 전류 감지: 327A
- I2C 호환 인터페이스를 갖춘 전압 및 전류 모니터
- 커넥터 출력: 최대 5.2V 및 3A
- 무게: 24.5g
현재 등급:
PM06D에는 30A 연속 전류 및 60A 버스트 전류(1분 미만) 정격의 14AWG 실리콘 와이어가 포함된 XT60 플러그가 함께 제공됩니다. 더 높은 전류가 필요한 경우 그에 따라 플러그 유형과 와이어 크기를 변경해야 합니다. 이 차트를 참조용으로 참조할 수 있습니다.
PX4 매개변수 설정:
PM06D 14S 버전을 사용하는 경우 SENS_EN_INA228 활성화를 설정해야 합니다.
패키지 포함:
1x PM06D 전원 모듈
1x 6핀 2.00mm 피치 케이블