Holybro X650 개발 드론 키트 – Pixhawk 6C/6X, 카본 프레임, M10 GPS, SiK 텔레메트리, UAV 연구용 DIY 드론
Holybro X650 개발 드론 키트 – Pixhawk 6C/6X, 카본 프레임, M10 GPS, SiK 텔레메트리, UAV 연구용 DIY 드론
HolyBro
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개요
Holybro X650 개발 키트는 UAV 개발자, 연구자 및 교육자를 위해 제작된 전문급 카본 파이버 쿼드콥터 플랫폼입니다. 신속한 배치를 위해 설계되었으며, 최신 Pixhawk 6C 또는 6X 비행 컨트롤러, M10 GPS, SiK 텔레메트리 라디오, 및 플러그 앤 플레이 배선이 특징으로, 최소한의 조립과 납땜 없이 사용할 수 있습니다.
카본 파이버 X650 V2 프레임은 접이식 알루미늄 암 커넥터로 보강되어 높은 내구성과 휴대성을 제공합니다. 이 드론은 최대 4.3kg의 페이로드를 지원하며, 최대 이륙 중량은 6.3kg으로, 센서, 동반 컴퓨터 및 짐벌을 운반하는 데 이상적입니다. 각 암에 사전 설치된 모터, ESC 및 LED는 통합을 간소화하며, 넓은 플랫폼과 선택적 깊이 카메라 장착은 다양한 확장 기능을 제공합니다.
주요 특징
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비행 컨트롤러: Pixhawk 6C 또는 Pixhawk 6X PX4 (Ardupilot 호환)
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GPS: M10 고정밀 GNSS 모듈
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텔레메트리: SiK V3 (433/915 MHz)
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프레임: 카본 파이버 바디와 650mm 휠베이스, 접이식 팔, 및 강화된 착륙 기어
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조립: 최소한의 설정으로 사전 설치된 모터, ESC, LED, 및 XT30 전원 플러그
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페이로드 지원: 최대 4.3kg, 카메라, 배터리 및 액세서리를 위한 레일 및 플레이트 장착
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PDB: 배터리용 XT60, ESC 및 주변 장치용 XT30 &
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카메라 장착: 선택적 Intel RealSense / Structure Core 장착
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동반 컴퓨터 지원: Jetson Nano, Raspberry Pi 등을 위한 장착 구멍.
기술 사양
X650 프레임 키트
| 구성 요소 | 사양 |
|---|---|
| 휠베이스 | 650mm |
| 암 튜브 | 20mm 탄소 섬유, 접이식 알루미늄 암 커넥터 |
| 프레임 플레이트 | 160mm x 160mm (상단 및 하단), 2mm 탄소 섬유 |
| 배터리 플레이트 | 120mm x 128mm 탄소 섬유 |
| 착륙 기어 | 강화된 커넥터가 있는 16mm 및 10mm 탄소 튜브 |
| 레일 시스템 | 듀얼 10mm Ø 로드, 320mm 길이 |
| 장착 지원 | GPS, 제트슨 나노, 라즈베리 파이, 깊이 카메라 |
전자기기
| 부품 | 사양 |
|---|---|
| 모터 | Tmotor MN4014 330KV (4개, XT30 플러그) |
| ESC | Tekko32 F4 45A (4개, XT30 플러그) |
| 프로펠러 | Gemfan 1555 카본 파이버 (4개) |
| LED | WS2812 NeoPixel (사전 설치됨) |
| PDB | XT60 입력, XT30 출력 (모터 및 주변 장치용) |
| 텔레메트리 라디오 | SiK V3 (433MHz/915MHz) |
비행 컨트롤러 옵션
| 모델 | 포함된 액세서리 |
|---|---|
| Pixhawk 6C | 플라스틱 케이스 + PM02 V3 |
| Pixhawk 6X | v2A + PM02D |
성능 및 페이로드
| 지표 | 값 |
|---|---|
| 비행 시간 | ~30 분 (6S 10000mAh, 페이로드 없음) |
| 키트 무게 | ~2000g (배터리 제외) |
| 최대 이륙 중량 | 6300g (70% 스로틀 제한) |
| 페이로드 용량 | 4.3kg (배터리 제외), 3.5kg (5200mAh 포함), 3.1kg (10000mAh 포함) |
추천 배터리: 6S 5000-12000mAh LiPo (XT60 플러그 포함, 별매)
포함된 항목
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Holybro X650 V2 카본 프레임 키트
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Pixhawk 6C (PM02 V3 포함) 또는 Pixhawk 6X (PM02D 포함)
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SiK 텔레메트리 라디오 V3
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4x Tmotor MN4014 330KV 모터
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4x Tekko32 F4 45A ESC
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4x Gemfan 1555 카본 프로펠러
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4x NeoPixel WS2812 LED 스트립
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전원 분배 보드 (XT60 입력, XT30 출력)
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배터리 스트랩 및 설치 도구
선택적 액세서리 (별매)
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Intel RealSense/Structure Core 깊이 카메라 마운트
Holybro X650 개발 드론 키트는 견고하고 모듈화된 조립이 쉬운 쿼드콥터 플랫폼을 찾는 UAV 개발자에게 이상적입니다.무거운 페이로드 지원, GPS/텔레메트리 통합, Pixhawk 6X 및 T-Motor 모터와 같은 최고급 구성 요소를 갖춘 이 제품은 빠른 프로토타입 제작, 연구 및 고급 비행 제어 테스트를 가능하게 합니다 — 모든 과정에서 납땜이 필요하지 않습니다.
상세정보
Holybro X650 개발 키트: 탄소 섬유 프레임, 접이식 팔, 최소 조립, 3.5kg 페이로드.
Holybro X650 개발 드론은 고성능 UAV 애플리케이션을 위해 Pixhawk 6X/6C, M10 GPS 및 Sik 텔레메트리 라디오를 포함합니다.
Holybro X650 개발 드론: 단순성을 위해 설계되었으며, 최소한의 조립 시간과 납땜이 필요하지 않습니다.
접이식 팔: 탄소 섬유 프레임, 접이식 알루미늄 팔 커넥터.
Holybro X650 개발 드론은 액세서리 통합을 용이하게 하는 넓은 플랫폼을 제공합니다.
미리 설치된 모터, ESC 및 LED로 최소 조립 시간.
Holybro X650 개발 드론용 전원 분배 보드(PDB). 모터용 간단한 XT30, 배터리용 XT60.
거의 비행 준비 완료(ARF) 키트 특징:
- 접이식 알루미늄 암 커넥터가 있는 탄소 섬유 프레임
- 조립 시간이 최소화된 새로운 프레임 디자인, 납땜 불필요
- 쉬운 & 간단한 설치
- 추가 액세서리 및 배터리 통합을 위한 넓은 플랫폼
- 간단한 XT30 전원 플러그가 있는 사전 설치된 모터, ESC 및 LED
- XT60 및 XT30 플러그가 있는 전원 분배 보드(PDB)
- Intel RealSense 깊이 카메라용 선택적 깊이 카메라 마운트
- Pixhawk Jetson 기본 보드를 위한 장착 구멍 준비 완료
X650 ARF 키트 포함:
- X650 V2 프레임 키트
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사전 설치 항목:
- 4 모터 - Tmotor MN4014 KV330 모터 (XT30 플러그 포함)
- 4 ESC - Tekko32 F4 45A ESC (XT30 플러그 포함)
- 4 LED - NeoPixel WS2812 LED (설치 설명서)
- Gemfan 1555 카본 파이버 프로펠러 (4개)
- 전원 분배 보드 (배터리용 XT60 플러그 및 ESC 및 주변 장치용 XT30 플러그)
X650 프레임 키트 포함:
- X650 V2 프레임만
프레임 세부사항:
- 휠베이스: 650mm
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모터 마운트
- 마운트 패턴: 16-25mm
- 바디 - 전체 탄소 섬유 상판 및 하판 (160 x 160mm, 2mm 두께)
- 팔 - 고강도 및 초경량 20mm 탄소 섬유 튜브와 새롭게 설계된 알루미늄 접이식 팔 마운트
- 착륙 기어 - 16mm 및 10mm 직경의 탄소 섬유 튜브와 강화 및 개선된 플라스틱 T자형 커넥터.
- 상부 및 배터리 플레이트 - 다양한 페이로드, 액세서리 또는 배터리를 위한 120mm x 128mm 탄소 섬유 플레이트.
- 플랫폼 보드 - GPS 및 Raspberry Pi 4, Jetson Nano와 같은 인기 있는 컴패니언 컴퓨터를 위한 장착 구멍 포함
- 듀얼 10mm Ø 로드 x 320mm 길이 레일 장착 시스템
- 두 개의 배터리 패드 및 스트랩
- 설치를 위한 수공구
치수
Holybro X650 개발 드론: 폭 326mm, 대각선 650mm, 높이 220mm, 구조적 세부 사항 포함.
참조 링크
설치 및 비행 비디오
