HUMANETICS Y75-H32 6축 힘/토크 센서, RS485 / CAN / CAT

HUMANETICS

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구성 Y75-H32 센서 — RS485 Y75-H32 센서 — CAN Y75-H32 센서 — CAT / EtherCAT 데이터 수집 장치만

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개요

HUMANETICS Y75-H32 6축 힘/토크 센서 는 로봇 조립, 표면 마감 및 힘 피드백 연구를 위해 세 가지 힘 구성 요소와 세 가지 모멘트를 측정합니다. 알루미늄 합금 본체는 직경 75mm, 높이 32mm입니다. 제어 시스템에 맞는 RS485, CAN 또는 CAT/EtherCAT 센서 구성을 선택하십시오. 측정 및 설정 응용 프로그램을 위한 별도의 데이터 수집 장치도 제공됩니다.

특징

6축 측정: Fx, Fy 및 Fz 힘과 함께 Mx, My 및 Mz 모멘트를 캡처하여 다방향 하중 피드백을 제공합니다.
컴팩트한 알루미늄 합금 구조: 75mm 본체를 로봇 손목 어댑터 및 테스트 고정구에 통합합니다.
구성 선택: 통합을 위해 RS485, CAN 또는 CAT/EtherCAT 통신을 선택하십시오.
측정 일관성: 0.5% FS 정확도 및 0.1% FS 반복성.
산업 통합: IP64 보호, 12–48 VDC 전원 범위 및 −20에서 +80 °C까지의 작동.

사양

모델	Y75-H32
측정 축	Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz
Fx / Fy 측정 범위	축당 200 N
Fz 측정 범위	300 N
Mx / My / Mz 측정 범위	축당 8 N·m
본체 직경 / 높이	75 mm / 32 mm
재질	알루미늄 합금
정확도	0.5% FS
반복성	0.1% FS
과부하 등급	300%
입수 보호	IP64
작동 온도	−20 to +80 °C
공급 전압	12–48 VDC
선택 가능한 센서 인터페이스	RS485; CAN; CAT / EtherCAT (구성에 따라 다름)

FS는 전체 범위를 의미합니다. 축 범위는 측정 등급이며, 로봇 페이로드 등급이 아닙니다. 구성에 대한 한계에 대해 결합 하중을 확인하십시오; 과부하 등급은 연속 작동 범위가 아닙니다.

구성 가이드

선택	제품
Y75-H32 센서 — RS485	RS485 통신이 가능한 센서 1개.
Y75-H32 센서 — CAN	CAN 통신이 가능한 센서 1개.
Y75-H32 센서 — CAT / EtherCAT	CAT/EtherCAT 센서 구성 1개. 설치 전에 프로토콜 및 컨트롤러 통합 파일을 확인하십시오.
데이터 수집 장치만	별도의 수집 장치 1개; 센서는 포함되지 않음.

인터페이스는 대체 구성입니다. RS422, Modbus 및 Ethernet은 추가 Y75 시리즈 통신 선택 사항이며, 가용성은 구성에 따라 다릅니다.통합 전에 선택한 장치의 프로토콜, 전송 속도, 샘플링 속도, 커넥터 핀 배치 및 컨트롤러/소프트웨어 호환성을 확인하십시오.

응용 프로그램

정밀 조립: 삽입 및 접촉 힘을 측정하여 정렬 및 힘 제어 조립 루틴을 조정하는 데 도움을 줍니다.
연삭 및 표면 마감: 로봇 가공 중 도구 접촉을 제어하기 위한 힘 피드백을 제공합니다.
핸들링 및 손 안내: 상호 작용 및 핸들링 제어 개발을 지원하기 위해 손목에서 힘과 모멘트를 측정합니다.
로봇 연구 및 테스트 고정구: 적절하게 통합된 컨트롤러와 함께 다축 접촉 하중 및 힘/위치 제어를 연구합니다.

유연한 동작 및 로봇 안전은 완전한 기계적, 전기적 및 제어 시스템 통합에 의존합니다.

기계적 치수 및 설치

치수 도면에는 75 mm의 본체 직경, 32 mm의 본체 높이, 38 mm의 조립 높이 호출 및 50 ±0.05 mm의 장착 원 참조가 포함됩니다. 추가 호출에는 45°, 19.25 mm, 3 mm, 10 mm, 6 mm 및 Ø31.50 mm가 포함되며, 구멍 세부 사항에는 2 × Ø6 (+0.020/0), 10 mm 및 4 mm 깊이 호출, 4 × M6의 7 mm 삽입 깊이, Ø11.50 카운터보어가 있는 4 × Ø6.40 관통 구멍이 포함되어 있으며, 깊이는 4 mm입니다. 이러한 치수는 시각적 세부 사항에서 해당 뷰와 함께 읽어야 합니다.

장착 일러스트레이션은 또한 M4 카운터싱크 좌석, Ø5 나사 구멍, Ø6 위치 구멍, Ø3.3 나사 구멍, 원형 커넥터, 먼지 씰 및 어댑터 플랜지를 식별합니다. 조립 일러스트레이션은 6 × M4 및 4 × M6 패스너를 보여줍니다. 구멍 및 패스너 세부 사항은 설명된 장착 뷰에 따라 다르므로 어댑터를 가공하거나 나사 및 위치 핀을 선택하기 전에 장착 도면을 확인하십시오.

장비, 어댑터 플랜지 및 센서를 점검하십시오.
어댑터 플랜지를 분리하고 장비에 고정하십시오.
일치하는 패스너와 위치 지정 기능을 사용하여 센서를 어댑터에 장착하십시오.
도구를 부착하고 배선 및 컨트롤러 설정을 완료한 후 제로 설정 및 필요한 보상 또는 보정을 수행하십시오.

유연한 케이블을 움직이는 부품에서 멀리 배치하고 스트레인 릴리프를 제공합니다. 전원을 공급하기 전에 커넥터 핀 배치 및 전기 요구 사항을 일치시킵니다.

데이터 수집 및 소프트웨어

별도로 판매되는 ZKMD-CIQ-1.0 데이터 수집 장치 는 125 × 78 × 30 mm. 의 크기를 측정합니다. 연결에는 이더넷 및 RS485 RJ45 포트, 16핀 원형 커넥터 및 별도의 전원 커넥터가 포함되어 있으며, 전원 및 상태 표시기가 있습니다. PC 설정 및 테스트 소프트웨어는 신호 표시, 분리 및 보정을 지원합니다.하드웨어 핀 배치, 전기 입력, 소프트웨어 버전, 운영 체제 지원 및 센서 구성에 대한 인터페이스 호환성을 확인하십시오.

포함된 항목

센서 선택: 선택한 RS485, CAN 또는 CAT/EtherCAT 구성의 Y75-H32 센서 1개. 별도의 수집 장치는 포함되어 있지 않습니다.
데이터 수집 장치만: 수집 장치 1개. 힘/토크 센서는 포함되어 있지 않습니다.

이미지에 표시된 로봇 팔, 그리퍼, 휴머노이드 로봇, 작업대 및 응용 고정구는 포함되어 있지 않습니다. 케이블 길이 및 고정 장치 내용은 선택한 패키지에 따라 다릅니다. 설치 계획 시 이러한 요구 사항을 확인하십시오. 휴머노이드 손목 및 발 이미지는 힘 감지 응용 프로그램을 설명합니다; 장착 위치에 대한 75 mm 센서 치수 및 하중 범위를 평가하십시오.