개요
Inspire RobotsLAF10 시리즈 마이크로 리니어 서보 액추에이터는 LA 시리즈의 고급 업그레이드로, 실시간 피드백 및 정밀 힘 제어를 위한 통합 힘 제어 센서를 특징으로 합니다. 10 mm 스트로크, 29 g의 경량 설계, ±0.02 mm의 위치 정확도를 갖춘 LAF10은 정밀한 움직임과 제어된 상호작용 힘을 요구하는 로봇 및 자동화 시스템을 위한 향상된 성능을 제공합니다. 통합된 구동, 제어 및 감지 모듈은 생의학 장치, 마이크로 조립 및 기타 고정밀 자동화 응용 프로그램을 위한 강력한 솔루션을 만듭니다.
주요 특징
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힘 제어 업그레이드: 내장된 힘 제어 센서는 정확한 힘 피드백을 가능하게 하여 섬세하고 상호작용하는 작업에 이상적입니다.
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초소형 &및 경량: 크기는 77.2 mm의 길이와 무게는 단 29 g으로, 좁은 공간에 설치하기에 완벽합니다.
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고정밀: ±0.02 mm의 위치 정확도로 반복 가능한 마이크로 스케일 동작을 보장합니다.
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고출력 밀도: 최대 70 N의 출력 힘과 100 N의 고정 로터 기능을 지원합니다.
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통합 설계: 구동, 제어 및 센서 시스템을 결합하여 외부 구성 요소를 최소화합니다.
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신뢰할 수 있는 작동: -10 °C에서 +60 °C의 범위 내에서 작동하며 DC 8 V ±10%의 입력 전압을 지원합니다.
표준 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 스트로크 | 10 mm |
| 무게 | 29 g |
| 작동 전압 | DC 8 V ±10% |
| 재현성 | ±0.02 mm |
| 작동 온도 | -10 °C ~ +60 °C |
| 대기 전류 | 0.05 A |
| 최대 전류 | 2 A |
| 힘 센서 감지 범위 | -100 N ~ +100 N |
| 힘 센서 해상도 | 1 N |
| 보호 수준 | IP40 |
속도 수준 및 관련 성능
| 속도 수준 | 최대 힘 (N) | 잠금 로터 힘 (N) | 최대 자가 잠금 힘 (N) | 무부하 속도 (mm/s) | 전부하 속도 (mm/s) | 무부하 전류 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
기계 &및 전자 인터페이스
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기계 인터페이스: 다목적 통합을 위한 M3 나사 연결이 있는 구형 평면 베어링.
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전자 인터페이스: D-LVTTL 직렬 포트로 원활한 통신 및 정밀한 모션 제어.
통합 구성 요소
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리드 스크류 – 안정적이고 부드러운 직선 운동을 보장합니다.
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위치 센서 – 실시간 위치 피드백을 제공합니다.
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감속기 – 토크 출력을 증가시킵니다.
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모터 – 신뢰할 수 있는 성능을 위한 고효율 마이크로 모터.
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서보 드라이버 – 시스템 통합을 간소화하기 위한 내장 드라이버.
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힘 센서 – 정밀한 힘 감지 및 폐쇄 루프 힘 제어를 가능하게 합니다.
액세서리
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8.5V 전원 어댑터
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통신 케이블 (USB Type-C 또는 전용 제어 보드 옵션)
응용 분야
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정밀 로봇 공학 및 자동화
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힘 감지 조작 및 테스트
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생체 의학 장치 및 수술 로봇
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마이크로 조립 및 반도체 취급
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연구 및 실험실 기반 정밀 장비
세부 사항

LAF10 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 10mm 스트로크, 실시간 제어를 위한 통합 힘 센서.

LAF10 마이크로 리니어 서보 액추에이터: 소형(29g), 고정밀(±0.02mm), 고출력 밀도(70N), 통합 구동 및 제어, 힘 제어 모델. 치수: 77.20mm 길이.

구동, 제어, 위치 및 힘 센서가 통합된 마이크로 리니어 서보 액추에이터입니다.

M3 나사 인터페이스와 피드백을 위한 통합 힘 센서가 있는 10mm 스트로크 마이크로 리니어 서보 액추에이터입니다.

마이크로 리니어 서보 LAF10-024D는 10mm 스트로크, 29g 중량, DC8V±10% 전압, ±0.02mm 반복 정밀도, IP40 등급을 제공합니다. 속도 레벨 02–09는 힘, 속도, 전류를 다양하게 조절합니다. D-LVTT 인터페이스와 4개의 구형 평면 베어링이 특징입니다.

LAF10 마이크로 리니어 서보 치수: 최대 스트로크 77.20mm, 최소 스트로크 63.70mm, 케이블 직경 2.3mm, 길이 200mm, M3 나사, 출구 표시.

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