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Inspire Robots LAF10 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 힘 제어 센서 포함, 10mm 스트로크, 70N 힘, ±0.02mm 정밀도, 로보틱스용

Inspire Robots LAF10 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 힘 제어 센서 포함, 10mm 스트로크, 70N 힘, ±0.02mm 정밀도, 로보틱스용

Inspire Robots

정가 $609.00 USD
정가 할인가 $609.00 USD
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기계적 인터페이스
전자 인터페이스
속도 수준
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개요

Inspire RobotsLAF10 시리즈 마이크로 리니어 서보 액추에이터는 LA 시리즈의 고급 업그레이드로, 실시간 피드백 및 정밀 힘 제어를 위한 통합 힘 제어 센서를 특징으로 합니다. 10 mm 스트로크, 29 g의 경량 설계, ±0.02 mm의 위치 정확도를 갖춘 LAF10은 정밀한 움직임과 제어된 상호작용 힘을 요구하는 로봇 및 자동화 시스템을 위한 향상된 성능을 제공합니다. 통합된 구동, 제어 및 감지 모듈은 생의학 장치, 마이크로 조립 및 기타 고정밀 자동화 응용 프로그램을 위한 강력한 솔루션을 만듭니다.

주요 특징

  • 힘 제어 업그레이드: 내장된 힘 제어 센서는 정확한 힘 피드백을 가능하게 하여 섬세하고 상호작용하는 작업에 이상적입니다.

  • 초소형 &및 경량: 크기는 77.2 mm의 길이와 무게는 단 29 g으로, 좁은 공간에 설치하기에 완벽합니다.

  • 고정밀: ±0.02 mm의 위치 정확도로 반복 가능한 마이크로 스케일 동작을 보장합니다.

  • 고출력 밀도: 최대 70 N의 출력 힘100 N의 고정 로터 기능을 지원합니다.

  • 통합 설계: 구동, 제어 및 센서 시스템을 결합하여 외부 구성 요소를 최소화합니다.

  • 신뢰할 수 있는 작동: -10 °C에서 +60 °C의 범위 내에서 작동하며 DC 8 V ±10%의 입력 전압을 지원합니다.

표준 매개변수

매개변수 사양
스트로크 10 mm
무게 29 g
작동 전압 DC 8 V ±10%
재현성 ±0.02 mm
작동 온도 -10 °C ~ +60 °C
대기 전류 0.05 A
최대 전류 2 A
힘 센서 감지 범위 -100 N ~ +100 N
힘 센서 해상도 1 N
보호 수준 IP40

속도 수준 및 관련 성능

속도 수준 최대 힘 (N) 잠금 로터 힘 (N) 최대 자가 잠금 힘 (N) 무부하 속도 (mm/s) 전부하 속도 (mm/s) 무부하 전류 (A)
02 70 100 100 18 8 0.23
03 56 80 100 36 16 0.27
07 42 60 50 50 21 0.53
09 21 30 38 70 36 0.53

기계 &및 전자 인터페이스

  • 기계 인터페이스: 다목적 통합을 위한 M3 나사 연결이 있는 구형 평면 베어링.

  • 전자 인터페이스: D-LVTTL 직렬 포트로 원활한 통신 및 정밀한 모션 제어.

통합 구성 요소

  • 리드 스크류 – 안정적이고 부드러운 직선 운동을 보장합니다.

  • 위치 센서 – 실시간 위치 피드백을 제공합니다.

  • 감속기 – 토크 출력을 증가시킵니다.

  • 모터 – 신뢰할 수 있는 성능을 위한 고효율 마이크로 모터.

  • 서보 드라이버 – 시스템 통합을 간소화하기 위한 내장 드라이버.

  • 힘 센서 – 정밀한 힘 감지 및 폐쇄 루프 힘 제어를 가능하게 합니다.

액세서리

  • 8.5V 전원 어댑터

  • 통신 케이블 (USB Type-C 또는 전용 제어 보드 옵션)

응용 분야

  • 정밀 로봇 공학 및 자동화

  • 힘 감지 조작 및 테스트

  • 생체 의학 장치 및 수술 로봇

  • 마이크로 조립 및 반도체 취급

  • 연구 및 실험실 기반 정밀 장비

세부 사항

LAF10 Micro Linear Servo, The LAF10 is a compact linear servo actuator with a 10mm stroke and built-in force sensor for precise real-time control.

LAF10 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 10mm 스트로크, 실시간 제어를 위한 통합 힘 센서.

The LAF10 micro linear servo actuator is compact (29g), precise (±0.02mm), powerful (70N), with integrated drive/control and force control, measuring 77.20mm in length.

LAF10 마이크로 리니어 서보 액추에이터: 소형(29g), 고정밀(±0.02mm), 고출력 밀도(70N), 통합 구동 및 제어, 힘 제어 모델. 치수: 77.20mm 길이.

LAF10 Micro Linear Servo, Micro linear servo actuator with integrated drive, control, position, and force sensors.

구동, 제어, 위치 및 힘 센서가 통합된 마이크로 리니어 서보 액추에이터입니다.

LAF10 Micro Linear Servo, A 10mm stroke micro linear servo with M3 thread and built-in force sensor for feedback.

M3 나사 인터페이스와 피드백을 위한 통합 힘 센서가 있는 10mm 스트로크 마이크로 리니어 서보 액추에이터입니다.

LAF10 Micro Linear Servo, The LAF10-024D micro linear servo has a 10mm stroke, 29g weight, ±0.02mm repeatability, D-LVTT interface, 4 bearings, and variable speed/force settings.

마이크로 리니어 서보 LAF10-024D는 10mm 스트로크, 29g 중량, DC8V±10% 전압, ±0.02mm 반복 정밀도, IP40 등급을 제공합니다. 속도 레벨 02–09는 힘, 속도, 전류를 다양하게 조절합니다. D-LVTT 인터페이스와 4개의 구형 평면 베어링이 특징입니다.

The LAF10 Micro Linear Servo has a stroke of 63.70-77.20mm, 2.3mm diameter cable, 200mm length, M3 thread, and marked outlet.

LAF10 마이크로 리니어 서보 치수: 최대 스트로크 77.20mm, 최소 스트로크 63.70mm, 케이블 직경 2.3mm, 길이 200mm, M3 나사, 출구 표시.

LAF10 Micro Linear Servo, High power density with up to 70N maximum output force and 100N locked-rotor capability.