개요
Inspire Robots LAF16 시리즈 마이크로 리니어 서보 액추에이터는 16 mm 스트로크, 33 g의 경량 구조, 그리고 실시간 힘 피드백을 위한 통합 힘 제어 센서를 갖춘 고정밀 액추에이터입니다. 이 첨단 액추에이터는 정밀한 위치 결정(±0.03 mm)과 높은 전력 밀도를 요구하는 컴팩트하고 고성능의 로봇 및 자동화 시스템을 위해 설계되었으며, 최대 힘 출력 70 N을 제공합니다. 구동 및 제어 시스템을 통합하여 D-LVTTL 직렬 인터페이스를 통해 원활한 플러그 앤 플레이 기능을 제공합니다.
주요 특징
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통합 힘 제어 센서
–100 N에서 +100 N 범위 내에서 실시간 힘 감지를 제공하며, 1 N 해상도로 정확한 힘 피드백 및 폐쇄 루프 제어를 가능하게 합니다. -
높은 전력 밀도
최대 70 N의 힘을 지원하며, 다양한 성능 요구에 맞춘 여러 속도 수준을 제공합니다. -
정밀한 위치 결정
±0.03 mm의 반복 정밀도로 섬세한 작업에 대한 뛰어난 정확성을 보장합니다. -
경량 및 컴팩트
무게는 단 33 g이며, 전체 길이는 89.2 mm로 공간이 제한된 응용 분야에 적합합니다. -
통합 구동 및 제어
내장된 서보 드라이버, 모터 및 기어박스는 손쉬운 통합과 신뢰할 수 있는 작동을 가능하게 합니다. -
M3 나사 인터페이스
로 로봇 시스템의 조인트 및 구성 요소에 안전하게 부착할 수 있습니다. -
넓은 작동 범위
–10 °C에서 +60 °C의 환경에서 작동하며, IP40 보호 등급을 갖추고 있습니다.
사양
표준 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 스트로크 | 16 mm |
| 무게 | 33 g |
| 작동 전압 | DC 8 V ± 10% |
| 위치 정확도 | ±0.03 mm |
| 작동 온도 | –10 °C ~ +60 °C |
| 대기 전류 | 0.05 A |
| 최대 전류 | 2 A |
| 힘 감지 범위 | –100 N ~ +100 N |
| 힘 해상도 | 1 N |
| IP 등급 | IP40 |
속도 수준 및 성능
| 속도 수준 | 최대 힘 (N) | 잠금 로터 힘 (N) | 자기 잠금 힘 (N) | 무부하 속도 (mm/s) | 전부하 속도 (mm/s) | 무부하 전류 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
구조 및 디자인
LAF16은 다음을 통합합니다:
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정밀한 선형 운동을 위한 리드 스크류 및 감속기
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정확한 피드백 제어를 위한 위치 센서
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바디에 내장된 모터 및 서보 드라이버
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실시간 폐쇄 루프 힘 제어를 가능하게 하는 힘 센서
액세서리
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8.5V 전원 어댑터
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통신 케이블 및 모듈 (USB Type-C)
응용 분야
LAF16 시리즈는 다음과 같은 용도에 적합합니다:
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로봇 손가락 및 정교한 손
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의료 및 실험실 자동화
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정밀 조립 및 검사 도구
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연구 및 프로토타입 플랫폼
그 작은 크기, 높은 힘 밀도 및 정밀 제어는 고급 힘 피드백 기능을 갖춘 컴팩트 액추에이터가 필요한 산업에 최적의 솔루션이 됩니다.
상세정보
인스파이어 로봇 마이크로 서보 LAF16은 힘 제어, 통합 구동 및 제어, 컴팩트한 크기, 높은 전력 밀도 및 정밀성을 제공합니다. 센서, 브러시리스 모터 및 실시간 힘 감지를 갖춘 LASF, LAF, LAS, BLA 및 LA 시리즈가 포함되어 있습니다.
LAF16 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 16mm 스트로크, 실시간 제어를 위한 통합 힘 센서.
이 고정밀 리니어 서보 액추에이터는 컴팩트한 디자인과 뛰어난 성능을 자랑합니다. 스트로크 길이는 16mm이며, 마이크로 크기(5mm)로 무게는 단 33g입니다. 높은 위치 정확도는 ±0.03mm이며, 최대 힘 능력으로 높은 전력 밀도를 제공합니다.
M3 나사산 인터페이스와 통합 힘 센서를 갖춘 16mm 스트로크 마이크로 리니어 서보 액추에이터.
센서 및 모터 구성 요소가 통합된 버스 제어 마이크로 리니어 서보 액추에이터를 구동하고 제어합니다.
마이크로 서보 LAF16-024D는 16mm 스트로크, 33g 중량, DC8V±10% 전압, ±0.03mm 반복 정밀도, -10°C에서 +60°C 작동, IP40 등급, 가변 힘, 속도, 전류를 가진 속도 레벨 02-09, D-LVTTL 인터페이스 및 4개의 구형 평면 베어링을 제공합니다.
LAF16 마이크로 서보 치수: 최대 스트로크 89.20mm, 최소 스트로크 69.70mm, 케이블 직경 2.3mm, 길이 200mm, M3 나사, 4mm 아울렛.
