개요
Inspire Robots LAF30 시리즈 마이크로 리니어 서보 액추에이터는 실시간 힘 피드백 및 제어를 위한 통합 힘 제어 센서를 특징으로 하는 고정밀 경량 액추에이터입니다. 30 mm 스트로크, 최대 50 N 힘, 초소형 38 g 무게를 갖춘 LAF30은 뛰어난 전력 밀도와 반복 가능한 정확도 ±0.06 mm를 제공합니다. 완전 통합된 구동, 제어 및 피드백 시스템으로 설계되어 로봇 공학, 자동화, 생의학 기기 및 항공 우주 응용 분야에서 강력한 성능을 제공합니다.
주요 특징
-
통합 힘 제어 센서 – 정확한 힘 감지 및 정밀한 힘 제어를 위한 실시간 피드백을 가능하게 합니다.
-
컴팩트하고 경량 디자인 – 무게가 단지 38 g으로 제한된 공간에서의 응용에 이상적입니다.
-
고정밀 – 위치 반복 정밀도 ±0.06 mm로 일관된 성능을 보장합니다.
-
고출력 밀도 – 최대 50 N의 힘을 제공하며, 자가 잠금 용량은 80 N입니다.
-
통합 구동 및 제어 – 원활한 작동을 위한 내장 모터, 위치 센서, 힘 센서 및 서보 드라이버가 포함되어 있습니다.
-
넓은 작동 범위 – DC 8 V ±10% 입력을 지원하며, 작동 온도는 -10°C에서 +60°C까지입니다.
-
버스 제어 인터페이스 – 유연한 통합을 위한 D-LVTTL 직렬 포트 통신을 지원합니다.
사양
표준 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 스트로크 | 30 mm |
| 무게 | 38 g |
| 작동 전압 | DC 8 V ±10% |
| 위치 반복성 | ±0.06 mm |
| 작동 온도 | -10 °C ~ +60 °C |
| 대기 전류 | 0.05 A |
| 최대 전류 | 2 A |
| 힘 감지 범위 | -100 N ~ +100 N |
| 힘 해상도 | 1 N |
| IP 등급 | IP40 |
속도 및 힘 (레벨 O2)
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 최대 힘 | 50 N |
| 잠금 로터 힘 | 80 N |
| 자기 잠금 힘 | 80 N |
| 무부하 속도 | 17 mm/s |
| 전부하 속도 | 8 mm/s |
| 무부하 전류 | 0.3 A |
기계 설계
-
나사식 인터페이스: 액추에이터 조인트에 쉽게 부착할 수 있는 M3 나사 연결.
-
치수: 컴팩트한 120.7 mm 길이, Ø12 mm 본체, Ø5 mm 로드.
-
고급 통합: 리드 스크류, 감속기 기어박스, 모터, 위치 센서, 힘 센서 및 서보 드라이버를 컴팩트한 하우징에 통합.
포함된 액세서리
-
8.5 V 전원 어댑터
-
통신 케이블 및 USB 인터페이스 모듈
응용 분야
LAF30 액추에이터는 컴팩트하고 고정밀 모션 제어가 필요한 산업을 위해 설계되었습니다:
-
로봇 공학: 휴머노이드 로봇, 생체 로봇, 수술 로봇, 원격 조작 로봇, 섬세한 손.
-
산업 자동화: 반도체 조립, 광학 장비, 자동차 자동화, 3D 프린팅 및 정밀 기기.
-
생물 의학 기기: 최소 침습 수술 도구, 진단 장비, 재활 장치 및 실험실 자동화.
-
항공 우주: 경량 로봇 팔, 소형 작동 시스템 및 특수 장비.
-
교육 &및 연구: 로봇 연구, 기계 테스트 플랫폼 및 모션 제어 실험.
LA 시리즈 대비 장점
Inspire Robots의 Inspire Robots LAF 시리즈는 힘 제어 센서를 통합하여 LA 시리즈의 기초 위에 구축되어, 실시간 푸시 로드 힘 감지 및 제어를 가능하게 하여, 고급 응용 프로그램에서 정밀도와 안전성을 크게 향상시킵니다.
세부사항

LAF 30 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 30mm 스트로크, 실시간 제어를 위한 통합 힘 센서.

LAF30 마이크로 리니어 서보 액추에이터: 소형(38g), 고정밀(±0.06mm), 최대 힘 50N, 통합 구동 및 제어, 힘 제어 모델. 치수: 길이 120.70mm, 직경 12.00mm.

구동, 제어 및 버스 시스템 구성 요소가 통합된 마이크로 리니어 서보 액추에이터.

30mm 스트로크 마이크로 리니어 서보 액추에이터, M3 나사산 인터페이스 및 통합된 힘 센서.

마이크로 서보 액추에이터 LAF30-024D는 30mm 스트로크, 최대 50N 힘, 80N 잠금 로터 힘, D-LVTT 인터페이스, DC8V±10% 작동, -10°C에서 +60°C, IP40 등급, 1N 해상도를 제공합니다.

마이크로 서보 액추에이터 LAF30: 최대 스트로크 120.70mm, 최소 87.20mm, 2.3mm 직경 케이블, 200mm 길이, M3.00 나사, 표시된 아울렛.

Related Collections
