개요
Inspire Robots LASF10 시리즈 마이크로 리니어 서보 액추에이터는 통합된 힘 센서로 특별히 강화된 컴팩트하고 고정밀의 선형 운동 솔루션입니다. LAS 시리즈와 비교할 때, LASF 시리즈는 실시간 힘 감지 및 폐쇄 루프 힘 제어를 가능하게 하여 고급 로봇 공학, 정밀 조립, 의료 기기 및 실험실 자동화에 적합합니다. 10 mm 스트로크, ±0.02 mm 위치 정확도, 최대 150 N의 힘을 제공하는 LASF10은 경량 32 g 패키지에서 우수한 전력 밀도를 제공합니다.
주요 특징
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통합 힘 감지
내장된 힘 센서는 ±100 N의 감지 범위와 1 N의 해상도로 실시간 피드백 및 정밀 제어를 가능하게 합니다. -
고정밀 &및 전력 밀도
±0.02 mm 반복 정밀도와 최대 출력 힘 150 N, 잠금 로터 힘 최대 150 N. -
컴팩트하고 경량
초소형 디자인(56 mm × 24.8 mm × 12 mm)으로 총 중량은 단 32 g이며 유연한 설치가 가능합니다. -
통합 구동 및 제어
내장된 서보 드라이버와 D-LVTTL 직렬 통신이 시스템 통합을 간소화합니다. -
내구성 &및 보호
IP40 보호 등급과 작동 온도 범위 −10 °C에서 +60 °C로 다양한 환경에서 신뢰할 수 있는 작동을 지원합니다.
표준 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 스트로크 | 10 mm |
| 무게 | 32 g |
| 작동 전압 | DC 8 V ± 10% |
| 재현성 | ±0.02 mm |
| 작동 온도 범위 | −10 °C ~ +60 °C |
| 유휴 전류 | 0.05 A |
| 최대 전류 | 2 A |
| 힘 센서 감지 범위 | −100 N ~ +100 N |
| 힘 센서 해상도 | 1 N |
| 보호 수준 | IP40 |
속도 수준 및 성능
| 속도 수준 | 최대 힘 | 잠금 로터 힘 | 최대 자가 잠금 힘 | 무부하 속도 | 전부하 속도 | 무부하 전류 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
기계 및 전기 설계
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통합 구성 요소: 서보 드라이버, 모터, 감속기 기어박스, 리드 스크류, 위치 센서 및 힘 센서.
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인터페이스 옵션:
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기계: 액추에이터 조인트와 호환되는 M3 나사산 인터페이스.
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전기: D-LVTTL 직렬 통신 포트.
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케이블 사양: 직경 2.3 mm, 길이 200 mm.
액세서리
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8.5 V 전원 어댑터
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통신 인터페이스 보드
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USB 통신 케이블
응용 분야
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피드백 제어가 있는 정밀 로봇 및 그리퍼
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실험실 및 생물 의학 자동화 장비
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반도체 및 전자 조립 라인
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힘 감지 작동이 있는 소형 위치 결정 시스템
세부 사항

LASF 10 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 10mm 스트로크, 실시간 제어를 위한 통합 힘 센서.

LASF 10 마이크로 리니어 서보 액추에이터: 소형(32g), 고정밀(±0.02mm), 고출력 밀도(150N), 통합 구동 및 제어, 힘 제어 모델. 치수: 56.00 x 24.80 x 10.50 mm.

구동, 제어 및 버스 시스템 구성 요소가 통합된 마이크로 리니어 서보 액추에이터.

M3 나사산 인터페이스와 피드백을 위한 통합 힘 센서가 있는 10mm 스트로크 마이크로 리니어 서보 액추에이터.

서보 모델 LASF10은 10mm 스트로크, 32g 중량, DC8V±10%에서 작동하며, ±0.02mm 반복 정밀도, -10°C에서 +60°C 범위, IP40 등급을 제공합니다. 속도 수준 02-10은 힘, 속도, 전류를 다양하게 조절합니다. D-LVTL 직렬 포트와 4개의 구형 평면 베어링 인터페이스가 포함되어 있습니다.

Inspire LASF10 서보 치수: 길이 55.97mm, 너비 24.80mm, 높이 10.80mm; 최대 스트로크 52.47mm, 최소 스트로크 42.47mm; 케이블 2.3mm 직경, 200mm 길이.


LASF 시리즈 서보는 나사 인터페이스 및 설치 지침을 제공합니다. 치수, 장착 세부정보 및 측면 센서 힘을 피하기 위한 선형 가이드 권장 사항이 포함되어 있습니다. 설계 참조가 포함되어 있습니다.
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