Inspire Robots LASF16 마이크로 리니어 서보 액추에이터 16mm 스트로크 ±0.03mm 정밀도 150N 최대 힘, 힘 센서 포함

Inspire Robots

$669.00 USD

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기계적 인터페이스 구형 평면 베어링

전자 인터페이스 D-LVTTL 직렬 포트

속도 수준 02 03 06 08 10

수량

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개요

Inspire Robots LASF16 마이크로 리니어 서보 액추에이터는 16 mm 스트로크와 통합 드라이브-제어 설계를 갖춘 컴팩트하고 고정밀의 리니어 액추에이터입니다. LAS 시리즈와 비교할 때, LASF 시리즈는 통합 힘 센서를 특징으로 하여 실시간 푸시 로드 힘 감지 및 폐쇄 루프 힘 피드백을 가능하게 합니다. ±0.03 mm의 위치 정확도, 최대 힘 출력 150 N, 무게는 33–36 g에 불과하여, 이 액추에이터는 로봇 공학, 정밀 자동화 및 생물 의학 응용 분야에서 정확성과 힘 제어가 중요한 경우에 이상적입니다.

주요 특징

소형 및 경량& : 무게는 33 g에 불과하며, 스트로크 길이는 16 mm입니다.

고정밀 : ±0.03 mm의 위치 정확도가 신뢰할 수 있는 마이크로 모션 제어를 보장합니다.

고출력 밀도: 최대 150 N의 최대 힘과 150 N의 최대 자가 잠금 힘을 제공합니다.

힘 제어 모델: -100 N에서 +100 N까지의 감지 범위와 1 N 해상도를 가진 통합 힘 센서가 포함되어 있습니다.

구동 &및 제어 통합: 내장 모터, 리드 스크류, 감속기 기어박스, 위치 센서, 서보 드라이버 및 힘 센서가 하나의 장치에 통합되어 있습니다.

다양한 속도 수준: 무부하 상태에서 13 mm/s에서 62 mm/s까지의 속도를 요구하는 응용 프로그램에 맞게 구성할 수 있습니다.

내구성: 작동 온도 -10 °C에서 +60 °C, IP40 보호 등급.
html

표준 매개변수

매개변수 값

스트로크 16 mm

무게 33 – 36 g

작동 전압 DC 8V ±10%

재현성 ±0.03 mm

작동 온도 범위 -10 °C ~ +60 °C

대기 전류 0. 05 A

최대 전류 2 A

힘 센서 감지 범위 -100 N ~ +100 N

힘 센서 해상도 1 N

IP 등급 IP40

속도 수준 및 관련 매개변수

속도 수준 최대 힘 잠금 로터 힘 최대 자가 잠금 힘 무부하 속도 전부하 속도 무부하 전류

02 105 N 150 N 150 N 13 mm/s 4 mm/s 0.53 A

03 56 N 80 N 150 N 26 mm/s 12 mm/s 0.63 A

06 49 N 70 N 50 N 38 mm/s 18 mm/s 0.73 A

08 35 N 50 N 38 N 53 mm/s 27 mm/s 0.73 A

10 31.5 N 45 N 30 N 62 mm/s 39 mm/s 0.73 A

액세서리

8.5 V 전원 어댑터

통신 케이블

제어 보드

설치 노트

푸시 로드의 앞쪽 끝에 리니어 가이드를 사용하는 것이 권장됩니다. 이는 측면 힘을 제거하고 정확한 힘 센서 판독값을 보장합니다.

인터페이스에는 유연한 통합을 위한 M3 나사형 장착 및 구형 평면 베어링 옵션이 포함됩니다.

응용 프로그램

인스파이어 로봇 LASF16 액추에이터는 다음과 같은 분야에서 널리 사용됩니다:

실시간 힘 피드백이 있는 로봇 및 로봇 그리퍼

정밀 의료 및 생의학 기기

반도체 및 전자 조립

마이크로 위치 조정 및 힘 제어가 필요한 자동화 시스템

세부 사항

LASF16 선형 서보 액추에이터: 16mm 스트로크, 36g, 8V±10%, ±0.03mm 반복 정밀도, -10°C ~ +60°C, IP40. 속도 02-10은 힘, 속도, 전류를 다양하게 조절합니다. D-LVTTL 인터페이스, 4개의 구형 베어링.

LASF16 선형 서보 액추에이터 치수: 최대 스트로크 68.50mm, 최소 스트로크 49mm, 케이블 2.3mm 직경, 200mm 길이, 아울렛 Ø4.00, M3.00 나사.

LASF 시리즈 리니어 서보 액추에이터, 나사 인터페이스, 치수, 설치 지침. 2x M2x16 소켓 헤드 나사가 포함되어 있으며, 장착 세부 사항과 센서에 대한 측면 힘을 방지하기 위한 리니어 가이드를 권장합니다.

LASF 16 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 16mm 스트로크, 실시간 제어를 위한 통합 힘 센서.

LASF16 마이크로 리니어 서보 액추에이터: 소형 (33g), 고정밀 (±0.03mm), 고출력 밀도 (150N), 통합 구동 및 제어, 힘 제어 모델. 치수: 24.80×68.50×16.50 mm.

구동 및 제어 통합 버스 제어 마이크로 리니어 서보 액추에이터, 센서 및 모터 구성 요소 포함.

마이크로 리니어 서보 액추에이터, 16mm 스트로크, M3 나사 인터페이스, 피드백을 위한 통합 힘 센서.

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서보 액추에이터

매개변수	값
스트로크	16 mm
무게	33 – 36 g
작동 전압	DC 8V ±10%
재현성	±0.03 mm
작동 온도 범위	-10 °C ~ +60 °C
대기 전류	0. 05 A
최대 전류	2 A
힘 센서 감지 범위	-100 N ~ +100 N
힘 센서 해상도	1 N
IP 등급	IP40

속도 수준	최대 힘	잠금 로터 힘	최대 자가 잠금 힘	무부하 속도	전부하 속도	무부하 전류
02	105 N	150 N	150 N	13 mm/s	4 mm/s	0.53 A
03	56 N	80 N	150 N	26 mm/s	12 mm/s	0.63 A
06	49 N	70 N	50 N	38 mm/s	18 mm/s	0.73 A
08	35 N	50 N	38 N	53 mm/s	27 mm/s	0.73 A
10	31.5 N	45 N	30 N	62 mm/s	39 mm/s	0.73 A

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