Intel RealSense D400 시리즈 깊이 카메라 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 - ROS 로봇 & 드론용

Yahboom

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개요

Intel RealSense D400 시리즈 깊이 카메라 옵션(D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455)은 Intel RealSense 비전 프로세서 D4 를 통합하고 스테레오 비전(능동 쌍안경 스테레오 비전)을 사용하여 깊이를 계산하고 주변 환경을 실시간으로 인식합니다. 이 카메라는 실내 및 실외 사용에 적합하며, ROS 로봇 프로젝트, 드론 및 AR/VR 애플리케이션에 통합될 수 있습니다.

참고: 두 가지 포장 상자 스타일이 무작위로 배송될 수 있으며, 차이는 포장 상자의 외관만 있으며 구성에는 차이가 없습니다.

주요 특징

내장된 Intel RealSense 비전 프로세서 D4.
고해상도 이미지 센서.
전용 컬러 이미지 신호 프로세서.
Intel RealSense SDK 2.0 지원(크로스 플랫폼, 오픈 소스).
D435f/D435if: 특정 주변 조명 조건에서 간섭 저항을 개선하고 깊이 노이즈(시각적 간섭) 성능을 향상시키기 위한 적외선 통과 필터(IR 적외선 투과 필름).
D435i/D435if/D455: 내부 IMU(관성 측정 장치).
일반적인 응용 프로그램 레이블에는 얼굴 분석, 목표 추적, 증강 현실, 3D 스캐닝 및 인쇄가 포함됩니다.

사양

모델 비교

제품 모델	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / 예	— / 예	예
깊이 기술	능동 쌍안경 스테레오 비전	능동 쌍안경 스테레오 비전	능동 쌍안경 스테레오 비전	능동 쌍안경 스테레오 비전
이미지 센서 기술 (깊이)	롤링 셔터	글로벌 셔터	글로벌 셔터	글로벌 셔터
깊이 FOV (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
깊이 해상도	최대 1280 x 720	최대 1280 x 720	최대 1280 x 720	최대 1280 x 720
깊이 정확도	<2%에서 2 m	<2%에서 2 m	2 m에서 <2%	<2%에서 4 m
깊이 프레임 속도	최대 90fps	최대 90fps	최대 90fps	최대 90fps
깊이 필터	/	/	IR 적외선 전송 필름	/
RGB 센서 기술	롤링 셔터	롤링 셔터	롤링 셔터	글로벌 셔터
RGB 센서 해상도	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGB 프레임 속도 및 해상도	1920 x 1080에서 30fps	1920 x 1080에서 30fps	1920 x 1080에서 30fps	1280 x 800에서 30fps
RGB 센서 FOV (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
최대 해상도에서의 최소 깊이 거리 (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
이상적인 범위	0.3 m에서 4 m	0.2 m에서 3 m	0.2m에서 3m	0.4 m에서 6 m
주요 구성 요소	인텔 리얼센스 비주얼 프로세서 D4; 인텔 리얼센스 깊이 모듈 D415	인텔 리얼센스 비주얼 프로세서 D4; 인텔 리얼센스 깊이 모듈 D430	인텔 리얼센스 비주얼 프로세서 D4; 인텔 리얼센스 깊이 모듈 D430	인텔 리얼센스 비주얼 프로세서 D4; 인텔 리얼센스 깊이 모듈 D450
크기 (L x D x H)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
무게	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
커넥터	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
설치 메커니즘	1/4-20 UNC 나사산 장착 지점 1개; M3 나사산 설치 지점 2개; 삼각대	1/4-20 UNC 나사산 장착 지점 1개; M3 나사산 설치 지점 2개; 삼각대	1/4-20 UNC 나사산 장착 지점 1개; M3 나사산 설치 지점 2개; 삼각대	1/4-20 UNC 나사산 장착 지점 1개; M4 나사산 설치 지점 2개; 삼각대
사용 환경	실내 & 강한 빛이 있는 실외	실내 & 강한 빛이 있는 실외	실내 & 강한 빛이 있는 실외	실내 & 강한 빛이 있는 실외

선택적 조절 브래킷 (별도 판매)

브래킷 지원: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120° 조절 가능한 각도 (위로 30° 및 아래로 90°)

브래킷 매개변수 (단위: mm)

R5.65, 길이 35, 높이 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 나사 구멍; 간격/폭 표시: 4 및 19.50; 두께 표시: 2
R3.15; 길이 표시: 13; 두께 표시: 3 및 2
L자형 표시: 20 (길이), 10 (높이), 6 (단계)
4xM2 나사 구멍; 폭 8; 스팬 41.14; 높이 7.50; 두께 3; 모서리 표시 R1
2xM3 나사 구멍; 전체 61.50; 내부 55; 두께 1.80; 두께 3
U자형 표시: 내부 36, 외부 50; 4xM3 나사 구멍; 구멍 간격 표시: 8 및 4
블록 표시: 20 (폭) x 10 (높이)

모델 선택 도움(D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) 및 통합 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

응용 프로그램

ROS 로봇: 교육, 개발 및 DIY 프로젝트
로봇 인식 및 내비게이션 (깊이 감지)
3D 스캐닝
AR/VR 및 인터랙티브 응용 프로그램
드론/UAV 통합 (깊이 인식 및 추적 사용 사례)

매뉴얼 / 자료

튜토리얼: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0 플랫폼 지원: Windows, Linux, Mac OS, Android
일반적인 래퍼/도구 생태계 레이블: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
보드/시스템 레이블: RPi, RDK 시리즈, NVIDIA Jetson 시리즈, PC/IPC