Intel RealSense D555 PoE IP65 글로벌 셔터 3D 스테레오 깊이 카메라 - 로보틱스, AGV & ROS 2

Intel RealSense

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개요

인텔 리얼센스 깊이 카메라 D555는 이더넷(PoE)을 통한 컴퓨터 비전을 위해 설계된 3D 입체 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 실내/실외 배치를 위한 IP65 등급의 인클로저에 리얼센스 모듈 D450 카메라 모듈과 리얼센스 비전 SoC V5 처리 플랫폼을 결합합니다.

주요 특징

이더넷을 통한 3D 컴퓨터 비전을 위한 전력 이더넷(PoE) 개념
IP65 등급 인클로저(먼지 방지 및 물 튀김으로부터 보호됨)
글로벌 셔터 이미지 센싱
내장 IMU(관성 측정 장치)
네이티브 ROS 지원: SafeDDS(ISO 26262 인증 DDS)로 구동; 이더넷을 통해 ROS 2 노드로 스트리밍하기 위해 Fast DDS(ROS 2 미들웨어)와 상호 운용 가능
기존 이더넷 인프라와의 원활한 통합
최대 100미터의 케이블을 통한 신뢰할 수 있는 산업용 이더넷 연결
저지연으로 다중 카메라 설정 지원
RealSense SDK 2에 의해 지원됨.0 데이터 배포 서비스(DDS)를 사용하여 RealSense 제품군과의 통합 및 하위 호환성

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
3D 인식을 요구하는 비전 기반 AI 솔루션 및 자동화 시스템

사양

사용 환경	실내/실외
IP 등급	등급 IP65
이미지 센서 기술	글로벌 셔터
작동 케이스 온도	-20°에서 50°C까지
깊이 기술	입체적
최대 해상도에서 최소 깊이 거리(Min-Z)	~26 cm (VGA)
Depth Field of View (FOV)	87° × 58°
깊이 출력 해상도	최대 1280 × 720
깊이 프레임 속도	최대 90 fps
RGB 프레임 속도	최대 60 fps
RGB 프레임 해상도	최대 1280 × 800
RGB 센서 기술	글로벌 셔터
RGB 센서 FOV (H x V)	90° × 65°
PoE 커넥터	RJ45
USB 커넥터	USB-C (전원으로 사용 가능)
전력 (일반)	5.5W
외부 HW 동기화	USB 커넥터를 통해
카메라 모듈	RealSense 모듈 D450
비전 프로세서 보드	RealSense 비전 SoC V5 보드 1
형태	카메라 주변기기
길이 x 깊이 x 높이	167 mm × 42 mm × 48 mm