Jetson AGX Orin 32GB H01 키트(32GB 모듈, 200 TOPS AI, PCIe X16, GbE/10GbE, HDMI 2.1, M.2, USB 3.2, JetPack 5.1.2 포함)
Jetson AGX Orin 32GB H01 키트(32GB 모듈, 200 TOPS AI, PCIe X16, GbE/10GbE, HDMI 2.1, M.2, USB 3.2, JetPack 5.1.2 포함)
Seeed Studio
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개요
Jetson AGX Orin 32GB H01 키트는 Jetson AGX Orin 32GB 모듈과 함께 최대 200 TOPS의 온디바이스 AI 성능을 제공하여 생산 등급의 엣지 컴퓨팅을 지원합니다. 이 키트는 PCIe X16, GbE, 10GbE, 3× USB 3.2, HDMI 2.1, M.2 Key M, M.2 Key E, 16‑lane MIPI CSI‑2, 및 40‑핀 헤더를 포함한 다양한 인터페이스를 통합하고 있습니다. JetPack 5.1.2 및 Linux OS BSP가 사전 설치되어 있으며, Jetson 소프트웨어와 주요 AI 프레임워크를 지원합니다. 컴팩트한 기계 크기는 107mm × 106.4mm × 70.5mm입니다.
제품 변경 로그
- 2024/11/25: A605 캐리어 보드가 V2.3으로 업그레이드되었으며, 다음과 같은 수정 사항이 포함됩니다:
- USB 장치의 높은 동적 전류로 인한 재부팅 문제를 해결하기 위해 5V 전원 공급 솔루션(TI TPS5301DGS)을 변경했습니다.
- PCB 레이아웃을 최적화했습니다.
- Wi‑Fi 모듈을 BL‑M8822CP1로 교체하고 소프트웨어 드라이버를 업데이트했습니다.
주요 특징
- 생산을 위한 뛰어난 AI 성능: 낮은 전력과 낮은 지연 시간으로 최대 200 TOPS; Jetson Xavier NX의 성능보다 최대 10배 및 Jetson AGX Xavier의 성능보다 최대 6배 향상되었습니다.
- 손바닥 크기의 엣지 AI 장치: 107mm × 106.4mm × 70.5mm; Jetson AGX Orin 모듈, 쿨링 팬이 있는 히트싱크, 인클로저 및 전원 어댑터가 포함되어 있습니다.
- 확장 가능한 I/O: PCIe X16, GbE, 10GbE, 3× USB 3.2, HDMI 2.1, M.2 Key M, M.2 Key E, 사전 설치된 모듈을 통한 2.4/5GHz Wi‑Fi 및 Bluetooth, 16 레인 MIPI CSI‑2, 40핀 헤더.
- 솔루션 배포 가속화: 사전 설치된 JetPack 5.1.2, Linux OS BSP; Jetson 소프트웨어 스택 및 주요 AI 프레임워크를 지원합니다.
- 캐리어 보드에서 볼 수 있는 추가 인터페이스: 14핀 헤더, RS485 및 RS232 커넥터, 2핀 RTC, 4핀 팬 커넥터, 오디오 잭, 강제 복구/재설정/전원 버튼, microSD 카드 슬롯, LED 표시기, DC 전원 입력 잭, 및 12V/2A 2핀 전원 출력.
사양
| AI 성능 | 200 TOPS |
| GPU | 1792코어 NVIDIA Ampere GPU, 56 텐서 코어 포함 |
| CPU | 8코어 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU, 2MB L2 + 4MB L3 |
| 메모리 | 32 GB 256비트 LPDDR5, 204.8 GB/s |
| DL 가속기 | 2 × NVDLA v2.0 |
| 비전 가속기 | 1 × PVA v2.0 |
| 저장소 | 64GB eMMC 5.1 |
| 비디오 인코더 | H.265: 1× 4K60 | 3× 4K30 | 6× 1080p60 | 12× 1080p30; H.264: 1× 4K60 | 2× 4K30 | 5× 1080p60 | 11× 1080p30 |
| 비디오 디코더 | H.265: 1× 8K30 | 2× 4K60 | 4× 4K30 | 9× 1080p60 | 18× 1080p30; H.264: 1× 4K60 | 2× 4K30 | 5× 1080p60 | 11× 1080p30 |
| 디스플레이 | 1× HDMI 2.1 |
| 카메라 | 1× 16‑lane MIPI CSI‑2 커넥터 |
| 네트워킹 | 1× GbE; 1× 10GbE |
| USB | 2× USB 3.2 Type‑A (통합 USB 2.0); 1× USB 3.2 Type‑C (통합 USB 2.0) |
| M.2 키 M | 1× M.2 키 M |
| M.2 키 E | 1× M.2 Key E (사전 설치된 Wi‑Fi + BT: BL‑M8822CP1) |
| 팬 | 1× 4핀 팬 (5V PWM) |
| microSD 카드 슬롯 | 1× microSD 카드 슬롯 |
| 오디오 잭 | 1× 3.5mm 오디오 잭 |
| RTC | 2핀 RTC |
| RS485 | 1× RS485 (3P 1.5mm 피치) |
| RS232 | 1× RS232 (3P 1.5mm 피치) |
| 기타 | 40핀 헤더; 1× SPI 버스 (+3.3V 레벨); 6× GPIO (+3.3V 레벨); 1× CAN; 강제 복구, 리셋 및 전원 ON/OFF 버튼; 12V/2A 2핀 전원 출력 |
| 전원 공급 | 9~20V DC 입력 @ 8A |
| 기계적 | 107mm × 106.4mm × 70.5mm |
| 작동 온도 | ‑25 ⁰C에서 +70 ⁰C까지 |
포함된 항목
| Jetson AGX Orin 32GB | ×1 |
| Seeed 캐리어 보드 | ×1 |
| 팬이 있는 알루미늄 히트싱크 | ×1 |
| 알루미늄 케이스 | ×1 |
| 19V/4.74A (배럴 잭 5.5/2.5mm) 전원 어댑터 | ×1 |
| Wi‑Fi/BT 모듈 (BL‑M8822CP1) | x1 |
응용 프로그램
자율 시스템 및 이미지 인식, 객체 감지, 자세 추정, 의미론적 분할, 비디오 처리와 같은 복잡한 AI 작업에 이상적입니다. 참조 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다:
- 교통 관리: 번호판, 자동차 및 보행자 감지
- 산업 4.0: 헬멧 감지, 안전모 감지, 맞춤형 PPE 감지, 시각적 이상 감지
- 소매: 감정 분석, 소매점 품목 감지
- 로봇 공학: 빙하 아래 감지 ROV, 창고 견인 로봇
- 엣지 AI의 야생: 산불 감지
- 농업: 제초기, 트랙터, 가축 감지
- 의료: 의료 영상 분석
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문서
세부정보
Jetson AGX Orin 키트에는 USB 3.2 Type-C, HDMI 2.1, 듀얼 USB 3.2 Type-A, GbE 및 10GbE, M.2 커넥터, GPIO 헤더, 오디오 잭, microSD 슬롯 및 다양한 연결을 위한 직렬 인터페이스가 포함되어 있습니다.
Jetson AGX Orin 모듈 및 PCIe X16 커넥터가 탑재된 캐리어 보드, PN: 900-44805-0000, REV: 2.2, LEETOP.
