JGA25-370 DC 기어 모터(홀 엔코더 포함), 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm 메탈 기어박스 및 4mm D-샤프트
JGA25-370 DC 기어 모터(홀 엔코더 포함), 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm 메탈 기어박스 및 4mm D-샤프트
Jiali Motor
수령 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
JGA25-370 브러시 DC 기어 모터와 홀 인코더
JGA25-370은 금속 감속 기어박스, 4mm D형 출력 샤프트 및 속도 피드백을 위한 증분 홀 인코더가 있는 컴팩트한 브러시 DC 기어 모터 입니다. 12V 또는 24V 모터, 필요한 무부하 출력 속도, 로봇 공학, 소형 기계 및 전자 프로젝트를 위한 모터 전용 또는 액세서리 패키지를 선택하십시오.
선택 가능한 속도는 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 및 1364 RPM입니다. 이러한 옵션은 공급업체의 6000RPM 모터-감속 전 시리즈와 일치합니다. 출력 RPM은 무부하 상태에서 측정되며, 하중이 걸리면 속도가 감소합니다. 사진에 표시된 브래킷은 선택한 패키지에서 브래킷을 명시할 때만 포함됩니다.
구성 및 속도 제어
- 다단계 배열의 금속 감속 기어, 구리 권선, 영구 자석 모터 및 탄소 브러시.
- PWM 속도 제어는 호환되는 외부 브러시 DC 컨트롤러로 가능합니다.지정된 패키지에만 컨트롤러가 포함되어 있습니다.
- 회전을 반대로 하려면 빨간색과 흰색 모터 리드를 교환하십시오. 인코더 전원 극성을 올바르게 유지하십시오. 컨트롤러가 장착된 경우, 방향 제어를 사용하고 컨트롤러 전원 극성을 올바르게 유지하십시오.
- 기어 비율은 속도/토크의 균형을 결정합니다. 전기적으로 속도를 줄이는 것은 더 높은 감속 비율을 선택하는 것과 같은 토크 증가를 제공하지 않습니다.
기계적 사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 브랜드 / 모델 | Jiali Motor / JGA25-370 인코더 포함 |
| 모터 유형 | 브러시형 영구 자석 DC 기어 모터 |
| 정격 전원 | 12V DC 또는 24V DC, 선택한 변형에 따라 |
| 감속 전 무부하 속도 | 6000RPM |
| 기어박스 직경 | 25mm |
| 모터 본체 | 도면: 직경 24 ±0.5mm × 길이 31mm; 개요: 약 24.4 × 30.8mm |
| 기어박스 길이 L | 17–27mm, 감속비에 따라 다름 |
| 출력 샤프트 | 4mm 직경 D-샤프트; 평면에서 3.5mm; 평면 길이 8mm |
| 출력 샤프트 돌출 | 기어박스 전면에서 12.1mm, 2.5mm 위치 보스를 포함; 보스를 넘어 9.6mm 노출됨 |
| 샤프트 직경 공차 | 4mm, 도면에 표시된 −0.03/−0.08mm 한계 |
| 위치 보스 | 직경 7mm × 돌출 2.5mm |
| 전면 장착 | M3 나사 구멍 2개, 깊이 4.5mm, 중심 간격 17mm |
| 추가 전면 도면 참조 | 5mm 특징 2개 (−0.1mm)에서 17mm 간격 |
| 인코더 / 후면 치수 | 8.7mm 후면 인코더 확장; 후면 커넥터 기준 봉투 9.5 × 14.2mm, 8.5mm 오프셋 기준 포함 |
| 감속비 | 4.4:1–500:1 |
| 모터 전용 무게 | 비율에 따라 약 93–100g; 개요에 따르면 약 100g |
| 정격 전류 / 전력 | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, 공급업체 성능 표에 따름 |
| 공급업체 운영 주장 | −10°C에서 70°C; 개요에는 24시간 사용이 나열되어 있습니다. 실제 사용 적합성은 하중 및 냉각에 따라 다릅니다. |
| 소음 | 공급업체는 약 55dB로, 속도와 하중에 따라 달라집니다; 측정 조건은 명시되어 있지 않습니다. |
치수는 공급업체 참조 측정값이며 다를 수 있습니다. 모터 외관 및 구성 요소는 버전 간에 다를 수 있습니다. 소스 개요에는 6V/24V가 나열되어 있지만 실제 선택 가능한 변형은 12V/24V입니다. 아래의 6V 성능 표는 참조용이며 6V 구매 옵션을 생성하지 않습니다.
전압 및 기어 비율에 따른 성능
아래 출력 속도는 무부하 속도입니다. 하중 속도 및 토크는 공급업체 최대 효율 운영 지점에서 나열됩니다. 값은 공급업체 데이터이며 독립 테스트 결과가 아닙니다. 토크는 kgf·cm 단위이며, 리프팅 용량의 킬로그램이 아닙니다. 정지 값은 한계이며, 연속 운영 등급이 아닙니다.
6V — 6000RPM 감속 전 (참고용; 선택 불가)
| 비율 | 기어박스 L (mm) | 무부하 RPM | 무부하 전류 (A) | 부하 RPM | 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) | 부하 전류 (A) | 전력 (W) | 정지 토크 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) | 정지 전력 (W) | 모터 무게 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM 감속 전
| 비율 | 기어박스 L (mm) | 무부하 RPM | 무부하 전류 (A) | 부하 RPM | 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) | 부하 전류 (A) | 전력 (W) | 정지 토크 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) | 정지 전력 (W) | 모터 무게 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM 감속 전
| 비율 | 기어박스 L (mm) | 무부하 RPM | 무부하 전류 (A) | 부하 RPM | 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) | 부하 전류 (A) | 전력 (W) | 정지 토크 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) | 정지 전력 (W) | 모터 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
옵션 장착 브래킷
설명된 L-브래킷은 두께 3mm, 너비 26.2mm이며, 바닥은 33.5mm, 수직 부분은 33.5mm입니다. 모터 면에는 17mm 간격으로 6mm 오목한 두 개의 3.5mm 장착 구멍이 있으며, 상단에서 13mm 아래에 위치한 8mm 중앙 개구부가 있습니다. 바닥 도면에는 14 × 16mm 간격으로 네 개의 3.5mm 구멍, 8mm 측면 기준, 7mm 중앙 오프셋 및 10mm 중앙 개구부가 표시되어 있습니다. 브래킷은 해당 패키지와 함께만 제공됩니다.
홀 인코더 및 배선
자기 증분 인코더는 AB 정사각파 피드백을 제공합니다: 각 신호당 모터 회전당 11 펄스, 22개의 자기 극(11 쌍). 각 채널은 출력 샤프트 회전당 11 × 기어 비율 펄스를 생성합니다. 한 채널에서 완전한 펄스를 계산할 때, 출력 RPM = 주파수(Hz) × 60 ÷ (11 × 기어 비율)입니다.쿼드라처 엣지 카운팅은 해당 카운팅 배수를 요구합니다; 이는 절대 위치 센서가 아닌 증분 피드백입니다.
| 전선 / 매개변수 | 연결 / 사양 |
|---|---|
| 빨강 | 모터 양극 |
| 흰색 | 모터 음극; 모터를 반전시키려면 빨강과 흰색을 교환하십시오. |
| 검정 | 인코더 접지 (GND) |
| 파랑 | 인코더 양극 전원: DC 3.3–5V |
| 녹색 및 노란색 | 두 개의 인코더 피드백 신호, 각 모터 회전당 11 펄스; 출처는 개별 A/B 색상 할당을 식별하지 않음 |
| 인코더 전원 | DC 3.3V 또는 5.0V, 12V/24V 모터 전원과 분리됨 |
| 신호 / 응답 | AB 사각파; 공급업체 응답 주파수 100kHz |
| 커넥터 | PH2.0 커넥터 및 제공된 인코더 리드 |
| 신호 회로 | 공급업체에 따라 내장된 풀업/컨디셔닝 저항기 |
선택한 전압에 맞는 DC 모터 전원을 사용하십시오. 인코더 전원이나 신호선에 12V/24V를 절대 적용하지 마십시오. 모터를 반전할 때 인코더 극성을 올바르게 유지하십시오.호환 가능한 컨트롤러를 사용하여 모터 출력을 모터 리드에 연결하고 실제 컨트롤러 레이블을 따르십시오. 방향을 바꾸기 전에 멈추십시오.
모터는 정격 하중 토크에 따라 선택하고 정지 토크로 선택하지 마십시오. 과부하, 정지 또는 정지에 가까운 상태로 작동하지 마십시오: 모터나 기어가 손상될 수 있습니다. 정격 조건을 초과하는 하중은 속도를 감소시킵니다. 전기 속도를 낮추면 사용 가능한 토크도 감소할 수 있습니다. 컨트롤러 등급, 어댑터 메인 입력 등급, 플러그 유형 및 포함된 케이블/커넥터 세부정보는 제공된 목록에 완전히 명시되어 있지 않으므로 선택한 액세서리에 대한 이러한 세부정보를 확인하십시오.
패키지 내용
선택한 전압과 속도의 인코더 리드가 포함된 JGA25-370 인코더 모터 1개 및 패키지 옵션에 명시된 액세서리만 포함됩니다:
- 모터만
- 모터 + 브래킷
- 모터 + 속도 조절기
- 모터 + 전원 공급 장치
- 모터 + 브래킷 + 속도 조절기
- 모터 + 브래킷 + 전원 공급 장치
- 모터 + 속도 조절기 + 전원 공급 장치
- 모터 + 브래킷 + 속도 조절기 + 전원 공급 장치
모터만은 브래킷, 속도 조절기 또는 전원 공급 장치를 포함하지 않습니다. 제품 및 액세서리 일러스트는 참조용입니다.
세부정보
공급업체 일러스트의 영어 버전, 설명 및 시리즈별 참조 노트.
모터 치수
치수는 밀리미터 단위입니다.모터 도면은 24 ±0.5mm 직경의 본체, 31mm 본체 길이 및 8.7mm 후면 인코더 확장을 보여줍니다. 기어박스 길이 L은 감속비에 따라 달라집니다.
선택적 장착 브래킷
3mm 두께의 브래킷은 선택한 패키지에 명시된 경우에만 포함됩니다. 17mm 모터 장착 간격 및 베이스 홀 패턴을 확인하십시오.
모터 개요 및 샤프트 치수
공급업체 개요에는 6V/24V가 나열되어 있지만, 이 제품은 선택기에서 보여주는 12V 및 24V 옵션만 제공합니다. 모터 무게는 비율에 따라 약 93–100g이며, 치수는 공급업체 참조 값입니다.
인코더 배선 및 피드백
인코더를 3.3–5V에만 연결하십시오. 빨간색과 흰색은 모터 리드이며, 파란색은 인코더 양극, 검은색은 인코더 접지입니다. 녹색과 노란색은 피드백 채널입니다. 각 채널은 모터 회전당 11개의 펄스를 제공하며, 출력 샤프트에서 기어박스 비율에 의해 곱해집니다.
