
JGB37-3530 브러시 DC 기어 모터
JGB37-3530은 금속 감속 기어박스, 6mm D형 출력 샤프트 및 가역 회전을 갖춘 컴팩트한 DC 기어 모터 입니다. 12V 또는 24V 모터, 필요한 무부하 출력 속도, 로봇 공학, 소형 메커니즘 및 전자 프로젝트를 위한 모터 전용 또는 액세서리 패키지를 선택하세요.
선택 가능한 속도는 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 및 952 RPM입니다. 이러한 옵션은 공급업체의 6000RPM 모터-감소 전 시리즈와 일치합니다. 출력 RPM은 무부하에서 측정되며, 하중이 걸리면 속도가 감소합니다. 사진에 표시된 브래킷은 선택한 패키지에 브래킷이 명시된 경우에만 포함됩니다.
구성 및 속도 제어
- 다단계 배열의 금속 감속 기어, 구리 권선, 영구 자석 모터 및 탄소 브러시.
- PWM 속도 제어는 호환되는 외부 브러시 DC 컨트롤러로 가능합니다.지정된 패키지에만 컨트롤러가 포함되어 있습니다.
- 맨 처음의 두 단자 모터의 경우, 모터 리드 극성을 반전시키면 회전 방향이 반전됩니다. 컨트롤러가 장착된 경우, 방향 제어를 사용하고 컨트롤러 전원 극성이 올바른지 확인하십시오.
- 기어 비율은 속도/토크의 균형을 결정합니다. 전기적으로 속도를 줄이는 것은 더 높은 감속 비율을 선택하는 것과 같은 토크 증가를 제공하지 않습니다.
기계 사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 브랜드 / 모델 | Jiali Motor / JGB37-3530 |
| 모터 유형 | 브러시 DC 기어 모터; 인코더 미지정 |
| 정격 전원 | 12V DC 또는 24V DC, 선택한 변형에 따라 |
| 감소 전 무부하 속도 | 6000RPM |
| 기어박스 직경 | 37mm |
| 모터 본체 | 직경 34.6mm × 길이 30mm |
| 기어박스 길이 L | 19–29mm, 감속비에 따라 |
| 출력 샤프트 | 직경 6mm, 돌출 15.5mm; 평면 길이 12mm; 5.5mm 평면 |
| 축 직경 허용오차 | −0.03 / −0.05mm, 도면에 표시된 대로 |
| 위치 보스 | 12mm 직경 × 6mm 높이 |
| 전면 장착 | 6개의 M3 나사 구멍, 깊이 4mm, 31mm 피치 원에 위치 |
| 축 중심 오프셋 | 모터 중심선에서 7mm, 도면에 표시된 대로 |
| 후면 도면 참조 | 8.3mm 보스 직경 × 2mm 돌출; 5.8mm 단자 돌출; 단자 특징은 2.9mm 및 0.15mm로 표시됨 |
| 단자 간격 | 22mm |
| 감속비 | 6.3:1–810:1 |
| 모터 전용 무게 | 비율에 따라 약 170–195g; 개요에는 약 195g으로 명시됨 |
| 정격 전류 / 전력 | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W, 공급업체 성능 표에 따름 |
| 공급업체 운영 주장 | −10°C에서 70°C; 개요에는 24시간 사용이 나열됨. 실제 사용 적합성은 하중 및 냉각에 따라 다름. |
| 소음 | 공급업체는 약 55dB로, 속도와 하중에 따라 달라짐; 측정 조건은 명시되지 않음 |
치수는 공급업체 참조 측정값이며 다를 수 있음. 모터 외관 및 구성 요소는 버전 간에 다를 수 있음. 인코더, 컨트롤러 입력 주파수 사양 또는 폐쇄 루프 위치 지정 기능은 명시되지 않음.
전압 및 기어 비율에 따른 성능
아래 출력 속도는 무부하 속도입니다. 부하 속도 및 토크는 공급업체의 최대 효율 운영 지점에서 나열됩니다. 값은 공급업체 데이터이며, 독립 테스트 결과가 아닙니다. 토크는 kgf·cm 단위로, 리프팅 용량의 킬로그램이 아닙니다. 정지 값은 한계이며, 연속 운영 등급이 아닙니다.
12V — 6000RPM 감속 전
| 비율 | 기어박스 L (mm) | 무부하 RPM | 무부하 전류 (A) | 부하 RPM | 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) | 부하 전류 (A) | 전력 (W) | 정지 토크 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) | 정지 전력 (W) | 모터 중량 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM 감속 전
| 비율 | 기어박스 L (mm) | 무부하 RPM | 무부하 전류 (A) | 부하 RPM | 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) | 부하 전류 (A) | 전력 (W) | 정지 토크 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) | 정지 전력 (W) | 모터 무게 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
옵션 장착 브래킷
설명된 L-브래킷은 두께가 1.5mm, 너비가 약 40mm, 바닥이 40mm, 수직이 47mm입니다. 모터 장착 패턴은 31mm 피치 직경으로 여섯 개의 3.2mm 구멍과 6.3mm 오목함이 표시되어 있습니다. 중앙 개구부는 2 × R6.5로 표시되며, 중심 간격은 14mm입니다. 바닥 도면은 24 × 30mm 간격에 네 개의 3.5mm 구멍과 8mm 측면 오프셋을 보여줍니다. 수직에는 20mm 기준 치수가 포함되어 있습니다. 브래킷은 해당 패키지와 함께만 제공됩니다.
배선 및 사용
선택한 모터 전압에 맞는 DC 전원을 사용하십시오. 설명된 컨트롤러 배열에서 전원을 컨트롤러의 전원 입력에 올바른 극성으로 연결하고, 컨트롤러 모터 출력을 두 개의 모터 단자에 연결하십시오.일러스트레이션은 빨간색 양극 및 검은색 음극 모터 리드, 속도 조절 노브, 방향 전환 스위치 및 DC 전원 공급 장치 연결을 보여줍니다. 전원을 켜기 전에 실제 단자 레이블을 확인하십시오. 모터를 역전시키기 위해 컨트롤러의 전원 입력을 반대로 연결하지 마십시오. 방향을 변경하기 전에 모터를 정지시키십시오.
모터는 정격 하중 토크에 따라 선택하고 정지 토크가 아닌 정격 하중 토크에 따라 선택하십시오. 과부하, 정지 또는 정지에 가까운 상태로 작동하지 마십시오: 모터나 기어가 손상될 수 있습니다. 정격 조건을 초과하는 하중은 속도를 감소시킵니다. 전기 속도를 낮추면 사용 가능한 토크도 감소할 수 있습니다. 컨트롤러 등급, 어댑터 메인 입력 등급, 플러그 유형 및 포함된 케이블/커넥터 세부정보는 제공된 목록에 완전히 명시되어 있지 않으므로 선택한 액세서리에 대한 이러한 세부정보를 확인하십시오.
토크 및 단위 참조
정적 하중의 경우 필요한 토크(kgf·cm)는 하중(kgf)과 레버 반지름(cm)의 곱과 같습니다.공급자는 1cm 반경에서 10kg 하중: 10kgf·cm 또는 10cm 반경에서 100kgf·cm를 설명합니다. 이는 이 모터의 리프팅 등급이 아닌 설명 예시입니다. 마찰, 가속도 및 메커니즘의 실제 작동 하중을 고려하십시오.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
패키지 내용물
선택한 전압과 속도의 JGB37-3530 모터 1개, 그리고 패키지 옵션에 명시된 액세서리만 포함됩니다:
- 모터만
- 모터 + 브래킷
- 모터 + 속도 조절기
- 모터 + 전원 공급 장치
- 모터 + 브래킷 + 속도 조절기
- 모터 + 브래킷 + 전원 공급 장치
- 모터 + 속도 조절기 + 전원 공급 장치
- 모터 + 브래킷 + 속도 조절기 + 전원 공급 장치
모터만은 브래킷, 속도 조절기 또는 전원 공급 장치를 포함하지 않습니다. 제품 및 액세서리 일러스트는 참조용입니다.
