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홀 엔코더가 장착된 JGB37-520 DC 기어 모터, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm 메탈 기어박스 및 6mm D-샤프트

홀 엔코더가 장착된 JGB37-520 DC 기어 모터, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm 메탈 기어박스 및 6mm D-샤프트

Jiali Motor

정가 $21.32 USD
정가 판매 가격 $21.32 USD
판매 매진
세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.
전압 및 속도
패키지
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JGB37-520 브러시 DC 기어 모터와 홀 인코더

JGB37-520은 A/B 증분 홀 인코더, 금속 감속 기어박스, 6mm D형 출력 샤프트 및 가역 회전을 갖춘 컴팩트한 DC 기어 모터 입니다. 12V 또는 24V 모터, 필요한 무부하 출력 속도, 로봇 공학, 소형 메커니즘 및 전자 프로젝트를 위한 모터 전용 또는 액세서리 패키지를 선택하세요.

선택 가능한 속도는 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 및 960 RPM입니다. 이러한 옵션은 공급자의 6000RPM 모터-감소 전 시리즈와 일치합니다. 출력 RPM은 무부하 상태에서 측정되며, 하중이 걸리면 속도가 감소합니다. 사진에 표시된 브래킷은 선택한 패키지에 브래킷이 명시된 경우에만 포함됩니다.

구성 및 속도 제어

  • 다단계 배열의 금속 감속 기어, 구리 권선, 영구 자석 모터 및 탄소 브러시.
  • PWM 속도 제어는 호환 가능한 외부 브러시 DC 컨트롤러로 가능합니다. 컨트롤러는 지정된 패키지에만 포함되어 있습니다.
  • 회전을 반대로 하려면 빨간색과 흰색 모터 전원 리드를 교환하십시오. 인코더와 컨트롤러 전원 극성을 올바르게 유지하십시오; 방향을 변경하기 전에 모터를 정지시키십시오.
  • 기어 비율은 속도/토크의 균형을 결정합니다. 전기적으로 속도를 줄이는 것은 더 높은 감속 비율을 선택하는 것과 같은 토크 증가를 제공하지 않습니다.

기계적 사양

매개변수 사양
브랜드 / 모델 Jiali Motor / JGB37-520
모터 유형 브러시 DC 기어 모터와 A/B 증분 자기 홀 인코더
정격 전원 12V DC 또는 24V DC, 선택한 변형에 따라
기어박스 직경 37mm
모터 본체 직경 / 단면 길이 32mm / 22mm
기어박스 길이 L 19–29mm, 감속비에 따라
출력 샤프트 6mm 직경, 15.5mm 돌출; 12mm 평면 길이; 5.5mm 평면
축 직경 공차 −0.03 / −0.05mm, 도면에 표시된 대로
위치 보스 12mm 직경 × 6mm 높이
장착 31mm 피치 원에 여섯 개의 M3 나사 구멍; 도면은 3.5mm 깊이를 지정하고, 사진은 4mm를 지정합니다. 실제 모터에서 나사 체결을 확인하십시오.
인코더 및 케이블 32mm 인코더 직경; 후면 조립 돌출부 11.75mm; PH2.0 여섯 핀 케이블 약 144mm 길이
축 오프셋 모터 중심선에서 7mm
공급업체 참조의 감속비 6.25:1–810:1; 모든 참조 비율이 선택 가능한 것은 아닙니다.
모터 전용 무게 비율에 따라 약 144–170g; 개요에는 약 170g으로 명시되어 있습니다.
공급업체 개요 등급 일러스트된 시리즈 전반에 걸쳐 2.4–10.8W 및 0.15–0.65A; 아래의 시리즈별 표를 사용하십시오.
공급업체 운영 주장 −10°C에서 70°C까지; 개요에는 24시간 사용이 나열되어 있습니다. 실제 사용 적합성은 하중 및 냉각에 따라 다릅니다.
소음 공급업체는 약 55dB로, 속도와 하중에 따라 달라진다고 명시합니다; 측정 조건은 명시되지 않았습니다.

치수는 공급업체 참조 측정값이며 다를 수 있습니다. 모터 외관 및 구성 요소는 버전 간에 다를 수 있습니다.인코더는 피드백 신호를 공급합니다. 폐쇄 루프 제어는 적절한 외부 컨트롤러를 필요로 합니다. 인코더 온도 주장은 전체 모터 작동 범위를 확장하지 않습니다.

6000RPM 모터 시리즈 — 성능 참조

이 시리즈는 선택 가능한 속도 패밀리에 맞춰져 있습니다. 표에는 공급자의 비선택 가능한 참조 속도(85, 28, 15 및 9.5 RPM)도 포함되어 있어 완전성을 제공합니다. 이들은 추가 구매 옵션을 생성하지 않습니다. 값은 공급자 데이터이며, 독립적인 테스트 결과가 아닙니다. 토크는 kgf·cm 단위로 표시되며, 리프팅 용량의 킬로그램이 아닙니다.

12V — 6000RPM 감속 전

비율 기어박스 L (mm) 무부하 RPM 무부하 전류 (A) 부하 RPM 최대 토크효율성 (kgf·cm) 부하 전류 (A) 전력 (W) 정지 토크 (kgf·cm) 정지 전류 (A) 시작 전압 (V) 모터 무게 (g)
6.25 19 960 0.1 672 0.17 0.2 2.4 0.6 1.2 1.5 144
10 19 600 0.1 480 0.28 0.2 2.4 1.1 1.2 1.5 144
18.8 22 319 0.1 255 0.48 0.2 2.4 1.9 1.2 1.5 150
30 22 200 0.1 160 0.75 0.2 2.4 3 1.2 1.5 150
56 24 107 0.1 85 1.2 0.2 2.4 4.8 1.2 1.5 158
70 24 85 0.1 68 1.5 0.2 2.4 6 1.2 1.5 158
90 24 66 0.1 52 2 0.2 2.4 8 1.2 1.5 158
131 26.5 45 0.1 36 2.7 0.2 2.4 10.8 1.2 1.5 164
169 26.5 35 0.1 28 3.4 0.3 3.6 13.6 1.2 1.5 164
210 26.5 28 0.1 22 4.3 0.3 3.6 17.2 1.2 1.5 164
270 26.5 22 0.1 18 5.5 0.3 3.6 22 1.2 1.5 164
394 29 15 0.1 12 7.3 0.3 3.6 29.2 1.2 1.5 170
506 29 12 0.1 9.4 9.1 0.3 3.6 36.4 1.2 1.5 170
630 29 9.5 0.1 7.6 11.6 0.3 3.6 46.4 1.2 1.5 170
810 29 7 0.1 5.6 15 0.3 3.6 80 1.2 1.5 170

24V — 6000RPM 감속 전

비율 기어박스 L (mm) 무부하 RPM 무부하 전류 (A) 부하 RPM 최대 토크효율성 (kgf·cm) 부하 전류 (A) 전력 (W) 정지 토크 (kgf·cm) 정지 전류 (A) 시작 전압 (V) 모터 무게 (g)
6.25 19 960 0.05 672 0.17 0.15 3.6 0.6 0.6 2 144
10 19 600 0.05 480 0.28 0.15 3.6 1.1 0.6 2 144
18.8 22 319 0.05 255 0.48 0.15 3.6 1.9 0.6 2 150
30 22 200 0.05 160 0.75 0.15 3.6 3 0.6 2 150
56 24 107 0.05 85 1.2 0.15 3.6 4.8 0.6 2 158
70 24 85 0.05 68 1.5 0.15 3.6 6 0.6 2 158
90 24 66 0.05 52 2 0.15 3.6 8 0.6 2 158
131 26.5 45 0.05 36 2.7 0.15 3.6 10.8 0.6 2 164
169 26.5 35 0.05 28 3.4 0.15 3.6 13.6 0.6 2 164
210 26.5 28 0.05 22 4.3 0.15 3.6 17.2 0.6 2 164
270 26.5 22 0.05 18 5.5 0.15 3.6 22 0.6 2 164
394 29 15 0.05 12 7.3 0.15 3.6 29.2 0.6 2 170
506 29 12 0.05 9.4 9.1 0.15 3.6 36.4 0.6 2 170
630 29 9.5 0.05 7.6 11.6 0.15 3.6 46.4 0.6 2 170
810 29 7 0.05 5.6 15 0.15 3.6 80 0.6 2 170

10000RPM 모터 시리즈 — 추가 공급업체 참조용

제공된 이미지에는 다음의 고속 모터 시리즈도 포함되어 있습니다. 이는 참조 정보일 뿐이며, 이 목록에서 별도로 선택할 수 있는 시리즈는 아닙니다.구입한 6000RPM 시리즈 변형에 이러한 수치를 적용하지 마십시오. 출력 RPM이 겹치는 경우에도 마찬가지입니다.

12V — 10000RPM 감소 전 (참고용)

비율 기어박스 L (mm) 무부하 RPM 무부하 전류 (A) 부하 RPM 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) 부하 전류 (A) 전력 (W) 정지 토크 (kgf·cm) 정지 전류 (A) 시작 전압 (V) 모터 무게 (g)
6.25 19 1600 0.15 1200 0.23 0.65 7.8 0.9 2.4 1.5 144
10 19 1000 0.15 770 0.4 0.65 7.8 1.6 2.4 1.5 144
18.8 22 530 0.15 407 0.67 0.65 7.8 2.6 2.4 1.5 150
30 22 333 0.15 250 1 0.65 7.8 4 2.4 1.5 150
56 24 178 0.15 140 1.8 0.65 7.8 7.2 2.4 1.5 158
70 24 142 0.15 110 2.2 0.65 7.8 8.8 2.4 1.5 158
90 24 110 0.15 85 3 0.65 7.8 12 2.4 1.5 158
131 26.5 76 0.15 58 3.9 0.65 7.8 15.6 2.4 1.5 164
169 26.5 60 0.15 46 5 0.65 7.8 20 2.4 1.5 164
210 26.5 47 0.15 36 6 0.65 7.8 24 2.4 1.5 164
270 26.5 37 0.15 28 8 0.65 7.8 32 2.4 1.5 164
394 29 25 0.15 19.5 10.4 0.65 7.8 41.6 2.4 1.5 170
506 29 20 0.15 15 13.6 0.65 7.8 54.4 2.4 1.5 170
630 29 15.8 0.15 12 16.6 0.65 7.8 66.4 2.4 1.5 170
810 29 12 0.15 9 21 0.65 7.8 93 2.4 1.5 170

6V / 5000RPM 시리즈 — 추가 공급업체 참조 전용

이 소스 테이블은 참조용으로 유지되며 이 목록에서 선택 가능한 전압 또는 시리즈가 아닙니다.

비율 기어박스 L (mm) 무부하 RPM 무부하 전류 (A) 부하 RPM 최대 효율에서의 토크 (kgf·cm) 부하 전류 (A) 전력 (W) 정지 토크 (kgf·cm) 정지 전류 (A) 시작 전압 (V) 모터 중량 (g)
6.25 19 800 0.08 600 0.11 0.33 1.98 0.45 1.2 1.5 144
10 19 500 0.08 385 0.2 0.33 1.98 0.8 1.2 1.5 144
18.8 22 265 0.08 203.5 0.33 0.33 1.98 1.3 1.2 1.5 150
30 22 166.5 0.08 125 0.5 0.33 1.98 2 1.2 1.5 150
56 24 89 0.08 70 0.9 0.33 1.98 3.6 1.2 1.5 158
70 24 71 0.08 55 1.1 0.33 1.98 4.4 1.2 1.5 158
90 24 55 0.08 42.5 1.5 0.33 1.98 6 1.2 1.5 158
131 26.5 38 0.08 29 1.95 0.33 1.98 7.8 1.2 1.5 164
169 26.5 30 0.08 23 2.5 0.33 1.98 10 1.2 1.5 164
210 26.5 23.5 0.08 18 3 0.33 1.98 12 1.2 1.5 164
270 26.5 18.5 0.08 14 4 0.33 1.98 16 1.2 1.5 164
394 29 12.5 0.08 9.7 5.2 0.33 1.98 20.8 1.2 1.5 170
506 29 10 0.08 7.5 6.8 0.33 1.98 27.2 1.2 1.5 170
630 29 7.9 0.08 6 8.3 0.33 1.98 33.2 1.2 1.5 170
810 29 6 0.08 4.5 10.5 0.33 1.98 46.5 1.2 1.5 170

홀 인코더 사양 및 배선

모터 전원과 인코더 전원은 별도의 회로입니다. 옵션에 따라 모터에는 12V 또는 24V를 사용하고, 인코더에는 3.3–5V DC만 사용하십시오. 인코더나 신호선에 모터 전압을 절대 적용하지 마십시오.

인코더 매개변수 사양
유형 A/B 2채널 증분 자기 홀 인코더
기본 해상도 모터 회전당 11 펄스 (11PPR)
출력 샤프트 펄스 기준 11 × 기어 비율 전 사분면 엣지 곱셈; 실제 카운트는 디코딩 방법에 따라 다름
인코더 전원 3.3–5V DC
출력 A/B 정사각형 파형, 표준; 소스 사인파 맞춤형 버전은 여기에서 선택 가능한 구성 옵션이 아님
인터페이스 PH2.0-6PIN과 함께 제공된 케이블
신호 회로 내장된 풀업 및 조정 저항; 컨트롤러와의 논리 수준 호환성을 확인하십시오
응답 주파수 100kHz, 공급업체 사양
자기 링 22극 / 11극 쌍
공급업체 인코더 온도 −40°C에서 120°C; 인코더 사양에 적용되며, 전체 모터에는 적용되지 않음
배선 색상 연결
빨강 모터 전원 +; 모터를 반전시키려면 흰색과만 교환하십시오
흰색 모터 전원 −; 모터를 반전시키려면 빨강과만 교환하십시오
검정 인코더 전원 − / GND
파랑 인코더 전원 +, 3.3–5V DC
노란색 인코더 신호 채널
녹색 인코더 신호 채널

소스는 노란색과 녹색을 두 개의 신호선으로 식별하지만 A/B 순서를 지정하지 않습니다. 애플리케이션에서 채널 위상을 확인하십시오. 파란색/검은색 인코더 전원을 절대 반대로 연결하지 말고, 신호선 중 어느 쪽에도 전원을 직접 연결하지 마십시오.

선택적 장착 브래킷

설명된 L-브래킷은 두께가 1.5mm, 너비가 약 40mm, 바닥이 40mm, 수직이 47mm입니다. 모터 장착 패턴은 31mm 피치 직경으로 여섯 개의 3.2mm 구멍과 6.3mm 오목함이 표시되어 있습니다. 중앙 개구부는 2 × R6.5로 14mm 중심 간격이 표시되어 있습니다. 바닥 도면은 24 × 30mm 간격에 네 개의 3.5mm 구멍과 8mm 측면 오프셋을 보여주며, 수직에는 20mm 기준 치수가 포함되어 있습니다.브래킷은 해당 패키지와 함께만 제공됩니다.

배선 및 사용

선택한 전압에 맞는 DC 모터 전원과 별도의 조정된 3.3–5V 인코더 전원을 사용하십시오. PWM 모터 컨트롤러를 사용하는 경우, 모터 출력을 빨간색 및 흰색 모터 리드에만 연결하십시오. 인코더 전원 및 신호는 모터 전원 출력과 분리하여 유지하십시오. 방향을 바꾸기 전에 정지하고 전원을 적용하기 전에 모든 연결을 확인하십시오.

모터는 정격 하중 토크에 따라 선택하고 정지 토크에 따라 선택하지 마십시오. 과부하, 정지 또는 정지에 가까운 상태로 작동하지 마십시오: 모터나 기어가 손상될 수 있습니다. 정격 조건을 초과하는 하중은 속도를 감소시킵니다. 전기 속도를 낮추면 사용 가능한 토크도 감소할 수 있습니다. 컨트롤러 정격, 어댑터 메인 입력 정격, 플러그 유형 및 포함된 케이블/커넥터 세부정보는 제공된 목록에 완전히 명시되어 있지 않으므로 선택한 액세서리에 대한 이러한 세부정보를 확인하십시오.

토크 및 단위 참조

정적 하중의 경우, 필요한 토크(kgf·cm)는 하중(kgf)과 레버 반지름(cm)의 곱과 같습니다. 공급자는 10kg 하중의 예를 보여줍니다: 1cm 반지름에서 10kgf·cm, 또는 10cm 반지름에서 100kgf·cm입니다. 이는 설명을 위한 예시이며, 이 모터의 리프팅 등급이 아닙니다. 마찰, 가속도 및 메커니즘의 실제 작동 하중을 고려해야 합니다.

gf·cm kgf·cm N·m mN·m N·cm
1 0.001 9.8e-05 0.098 0.0098
1000 1 0.098 98 9.8
10204.08 10.204 1 1000 100
10.2 0.01 0.001 1 0.1
102.04 0.102 0.01 10 1

패키지 내용

선택한 전압과 속도의 Hall 인코더가 있는 JGB37-520 모터 1개 및 6핀 연결 케이블, 그리고 패키지 옵션에 명시된 액세서리만 포함됩니다:

  • 모터만
  • 모터 + 브래킷
  • 모터 + 속도 조절기
  • 모터 + 전원 공급 장치
  • 모터 + 브래킷 + 속도 조절기
  • 모터 + 브래킷 + 전원 공급 장치
  • 모터 + 속도 조절기 + 전원 공급 장치
  • 모터 + 브래킷 + 속도 조절기 + 전원 공급 장치

모터만은 브래킷, 속도 조절기 또는 전원 공급 장치를 포함하지 않습니다. 제품 및 액세서리 일러스트는 참조용입니다.

세부정보

공급업체 일러스트의 영어 버전, 설명 및 시리즈별 참조 노트가 포함되어 있습니다.

인코더 모터 개요

JGB37-520은 브러시 DC 모터, 금속 감속 기어박스 및 홀 인코더를 결합합니다. 위에서 전압, 무부하 속도 및 액세서리 패키지를 선택하십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Motor Overview (English)
인코더 모터 개요 — 영어 참조 일러스트레이션.

토크 및 속도 제어

기어 감속은 속도와 토크의 상충 관계를 결정합니다. PWM 제어는 적절한 외부 컨트롤러가 필요합니다. 인코더 전원 극성을 변경하지 않고 모터 전원 리드만 반전하십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque and Speed Control (English)
토크 및 속도 제어 — 영어 참조 일러스트레이션.

내부 구조

소스는 금속 기어, 구리 권선, 영구 자석, 탄소 브러시 및 후면 홀 인코더를 보여줍니다. 내부 부품은 생산 버전마다 다를 수 있습니다.

JGB37-520 Hall encoder motor: Internal Construction (English)
내부 구조 — 영어 참조 일러스트레이션.

기계적 치수

치수는 밀리미터 단위입니다. 기어박스 길이는 감속비에 따라 다릅니다. 도면에서는 3.5mm 장착 홀 깊이를 지정하고 있으며, 아래 주석이 달린 사진에서는 4mm를 지정하고 있습니다; 실제 모터에서 나사 체결을 확인하십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: Mechanical Dimensions (English)
기계적 치수 — 영어 참조 일러스트레이션.

선택적 장착 브래킷

이 브래킷은 선택한 패키지에 브래킷이 명시된 경우에만 포함됩니다. 장착 치수는 아래에 표시되어 있습니다.

JGB37-520 Hall encoder motor: Optional Mounting Bracket (English)
선택적 장착 브래킷 — 영어 참조 일러스트레이션.

모터 및 인코더 치수

인코더 조립체는 11.75mm의 후면 섹션을 추가합니다. 제공된 6핀 케이블은 약 144mm 길이입니다.개요 평가는 여러 출처 시리즈에 걸쳐 있으며, 성능 표에서 선택된 시리즈를 참조하십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: Motor and Encoder Dimensions (English)
모터 및 인코더 치수 — 영어 참조 일러스트레이션.

인코더 배선 및 신호

모터 전원은 빨간색 및 흰색 전선을 사용합니다. 인코더 전원은 파란색 (+3.3–5V) 및 검은색 (GND)을 사용하며, 노란색과 초록색은 두 개의 인코더 신호를 전달합니다. 출처는 이 두 색상에 A/B 순서를 지정하지 않습니다. 인코더 또는 신호 연결에 12V/24V 모터 전압을 절대 적용하지 마십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Wiring and Signals (English)
인코더 배선 및 신호 — 영어 참조 일러스트레이션.

토크 선택 참조

이 풀리 예시는 토크와 레버 반경을 설명합니다; 이는 이 모터의 리프팅 용량 등급이 아닙니다. 마찰, 가속도 및 실제 하중을 고려하십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque Selection Reference (English)
토크 선택 참조 — 영어 참조 일러스트레이션.

6V / 5000RPM 시리즈 — 참조용

이 추가 소스 표는 참조용으로 제공됩니다. 이 전압이나 이 모터 시리즈는 이 목록에서 선택할 수 없습니다.

JGB37-520 Hall encoder motor: 6V / 5000RPM Series — Reference Only (English)
6V / 5000RPM 시리즈 — 참조용 — 영어 참조 일러스트레이션.

12V / 6000RPM 시리즈

이것은 선택 가능한 변형에서 사용되는 12V 속도 계열입니다. 소스는 구매 옵션으로 제공되지 않는 85, 28, 15 및 9.5RPM 참조 속도도 나열합니다. 정지 토크는 연속 작동 정격이 아닙니다.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 6000RPM Series (English)
12V / 6000RPM 시리즈 — 영어 참조 일러스트레이션.

24V / 6000RPM 시리즈

이것은 선택 가능한 변형에서 사용되는 24V 속도 계열입니다. 모든 값은 공급업체 참조 데이터입니다. 메커니즘을 설계할 때 선택한 전압 및 정격 하중 수치를 사용하십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: 24V / 6000RPM Series (English)
24V / 6000RPM 시리즈 — 영어 참조 일러스트.

12V / 10000RPM 시리즈 — 참조용

이 고속 소스 시리즈는 여기에서 선택 가능한 모터 시리즈가 아닙니다. 출력 속도가 겹치더라도 나열된 6000RPM 시리즈 모터에 이 등급을 적용하지 마십시오.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 10000RPM Series — Reference Only (English)
12V / 10000RPM 시리즈 — 참조용 — 영어 참조 일러스트.