JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 시리즈 48V 440W 로봇 모터, 하모닉 감속기, 듀얼 19비트 엔코더, EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 시리즈 48V 440W 로봇 모터, 하모닉 감속기, 듀얼 19비트 엔코더, EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
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개요
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 시리즈 로봇 모터는 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 지능형 조인트 모듈입니다. 이 모듈은 고정밀 하모닉 감속기, 프레임 없는 토크 모터, 이중 자기 인코더(단일 회전 절대 19비트) 및 완전한 홀 샤프트 구조를 통합합니다. 세 가지 기어 비율 구성(51:1, 101:1, 161:1)은 인간형 로봇 및 낮은 백래시와 안정적인 토크 출력을 요구하는 기타 로봇 시스템에서 사용을 지원합니다.
주요 특징
- 고정밀 하모닉 감속기와 프레임 없는 토크 모터 통합.
- 이중 자기 인코더; 단일 회전 절대 19비트.
- 시리즈 전반에 걸쳐 완전한 홀 샤프트 디자인.
- 세 가지 구성: 51:1, 101:1, 161:1, 정격 토크 최대 147 Nm 및 피크 토크 최대 350 Nm.
- 낮은 백래시: 15 아크초.
- 정격 전압 48 V, 정격 전력 440 W, 정격 속도 3000 RPM.
- EtherCAT/CAN 드라이버 인터페이스; 전류 루프 50 KHz, 속도 루프 10 KHz. html
사양
| 매개변수 | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| 출력 속도 (RPM) | 60 | 30 | 18 |
| 정격 토크 (Nm) | 46 | 92 | 147 |
| 최대 토크 (Nm) | 115 | 230 | 350 |
| 백래시 (Arcsec) | 15 | 15 | 15 |
| 정격 전압 (V) | 48 | 48 | 48 |
| 정격 전력 (W) | 440 | 440 | 440 |
| 정격 속도 (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류 (A) | 10.5 | 10.5 | 10. 5 |
| 최대 전류 (A) | 28 | 28 | 28 |
| 인코더 | 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트 | 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트 | 듀얼 인코더; 단회전 절대 19비트 |
| 드라이버 인터페이스 | EtherCAT/CAN; 전류 루프 50 KHz; 속도 루프 10 KHz | EtherCAT/CAN; 전류 루프 50 KHz; 속도 루프 10 KHz | EtherCAT/CAN; 전류 루프 50 KHz; 속도 루프 10 KHz |
| 전체 치수 | R102*73.5mm | R102*73.5mm | R102*73.5mm |
| 전체 무게 | 2.0kg | 2.0kg | 2.0kg |
| 일반적인 용도 | 어깨 관절, 무릎 관절, 허리 관절 | 어깨 관절, 무릎 관절, 허리 관절 | 어깨 관절, 무릎 관절, 허리 관절 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 치과 CT 기계
- 로봇 관절: 어깨, 무릎, 허리
매뉴얼
세부사항
휴머노이드 로봇을 위한 지능형 관절 모듈로, 고정밀 하모닉 감속기, 이중 자기 인코더, 프레임 없는 토크 모터 및 홀로우 샤프트 디자인이 특징입니다.여섯 가지 시리즈를 제공하며, 가변 속도 비율, 낮은 전력 소비, 최대 토크 1055Nm까지 지원합니다.
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