JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 시리즈 48V 듀얼 엔코더 51:1/101:1 EtherCAT/CAN 로봇 모터, 0.35kg, 헤드/손목
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 시리즈 48V 듀얼 엔코더 51:1/101:1 EtherCAT/CAN 로봇 모터, 0.35kg, 헤드/손목
JUXIE INTELLIGENT
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개요
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 시리즈는 정밀 관절 작동을 위해 설계된 컴팩트 로봇 모터입니다. 이 모듈은 이중 인코더를 통합하고 EtherCAT/CAN 인터페이스를 지원하여 머리와 손목 관절에 대한 낮은 백래시 성능과 더 넓은 휴머노이드 로봇 사용을 제공합니다.
주요 특징
- 두 가지 구성: 51:1 및 101:1 기어 비율.
- 단일 회전 절대값을 가진 이중 인코더: 회전당 19비트.
- 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프 50KHz, 속도 루프 10KHz.
- 낮은 백래시: 15 아크초.
- 정격 전압 48 V 및 정격 전력 32 W.
- 컴팩트한 크기 R48 × 47.5 mm; 경량 0.35 kg.
사양
| 매개변수 | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 출력 속도 (RPM) | 60 | 30 |
| 정격 토크 (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| 최대 토크 (Nm) | 8 | 16 |
| 백래시 (Arcsec) | 15 | 15 |
| 정격 전압 (V) | 48 | 48 |
| 정격 전력 (W) | 32 | 32 |
| 정격 속도 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 정격 전류 (A) | 1.3 | 1.3 |
| 최대 전류 (A) | 3.3 | 3.3 |
| 전체 치수 | R48 × 47.5 mm | |
| 전체 중량 | 0.35 kg | |
| 인코더 | 듀얼 인코더; 단일 회전 절대값: 회전당 19비트 | |
| 드라이버 | 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50KHz; 속도 루프: 10KHz | |
| 일반적인 응용 프로그램 | 머리 및 손목 관절 | |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
휴머노이드 로봇을 위한 지능형 관절 모듈로, 고정밀 하모닉 감속기, 듀얼 자기 인코더, 프레임 없는 토크 모터 및 중공 샤프트 디자인을 특징으로 합니다.변속 속도, 낮은 전력 소비 및 높은 토크 밀도를 여러 시리즈에 걸쳐 제공합니다.
HM 조인트 모듈 CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, 컴팩트 전력 응용 프로그램에서 안전한 설치를 위한 장착 구멍과 정밀한 치수를 포함합니다.
48V, 48W 모터는 5000 RPM, 2N·m 토크, 이중 19비트 인코더, EtherCAT/CAN을 갖추고 있습니다. 컴팩트: Ø48×47.5mm, 0.35kg. 로봇 머리 및 손목 조인트에 이상적입니다.
R48, R58 및 R68 시리즈 모터는 각각 48mm, 58mm 및 68mm의 외경, 51.5mm에서 54.3mm까지의 길이, 0.32kg에서 0.7kg까지의 무게, 4Nm에서 8Nm까지의 정격 토크, 최대 100 PRM의 속도 및 EtherCAT/CAN 인터페이스를 특징으로 합니다.
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