JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58mm, 51:1/101:1, 48V 95W, 19비트 듀얼 인코더 EtherCAT/CAN 로봇 모터
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58mm, 51:1/101:1, 48V 95W, 19비트 듀얼 인코더 EtherCAT/CAN 로봇 모터
JUXIE INTELLIGENT
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개요
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 시리즈는 휴머노이드 및 산업 로봇을 위한 컴팩트 로봇 모터 조인트 모듈입니다. R58 모듈은 하모닉 리듀서, 프레임리스 토크 모터 및 이중 자기 인코더를 통합하여 정밀한 움직임을 제공하는 홀 샤프트 디자인을 채택하고 있습니다. 통신 및 제어는 EtherCAT 또는 CAN을 통해 지원되어 손쉬운 통합이 가능합니다.
주요 특징
- 통합된 하모닉 리듀서, 프레임리스 토크 모터 및 고정밀 이중 자기 인코더.
- 시리즈 전반에 걸친 홀 샤프트 기계 설계.
- 두 가지 구성: 51:1 및 101:1 출력 비율.
- 출력 속도 60 RPM (51:1) 또는 30 RPM (101:1).
- 정격 토크 10 Nm (51:1) 또는 20 Nm (101:1); 최대 토크 25 Nm 또는 45 Nm.
- 백래시 15 아크초.
- 48 V 전원 공급, 95 W 정격 전력, 3000 RPM 모터 정격 속도.
- 단일 회전 절대값을 가진 이중 인코더: 회전당 19비트.
- 드라이버 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프 50 kHz; 속도 루프 10 kHz.
- 전형적인 R58 모듈 물리적 사양: 외경 58 mm, 길이 55.1 mm, 무게 0.43 kg, 최대 속도 90 RPM, 인터페이스 EtherCAT/CAN. html
사양
| 매개변수 | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 구성 | 51:1 | 101:1 |
| 출력 속도 (RPM) | 60 | 30 |
| 정격 토크 (Nm) | 10 | 20 |
| 최대 토크 (Nm) | 25 | 45 |
| 백래시 (Arcsec) | 15 | 15 |
| 정격 전압 (V) | 48 | 48 |
| 정격 전력 (W) | 95 | 95 |
| 정격 속도 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 정격 전류 (A) | 3.5 | 3. 5 |
| 최대 전류 (A) | 10 | 10 |
| 인코더 | 듀얼 인코더; 단회전 절대값: 회전당 19비트 | 듀얼 인코더; 단회전 절대값: 회전당 19비트 |
| 드라이버 | 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50 kHz; 속도 루프: 10 kHz | 인터페이스: EtherCAT/CAN; 전류 루프: 50 kHz; 속도 루프: 10 kHz |
| 전체 치수 | 외경 58 mm; 길이 55.1 mm | 외경 58 mm; 길이 55.1 mm |
| 전체 무게 | 0.43 kg | 0.43 kg |
| 전형적인 응용 프로그램 | 머리, 손목 관절, 팔꿈치 관절 | 머리, 손목 관절, 팔꿈치 관절 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부 사항
휴머노이드 로봇을 위한 지능형 관절 모듈로, 고정밀 하모닉 리듀서, 이중 자기 인코더, 프레임 없는 토크 모터 및 홀로우 샤프트 디자인을 특징으로 합니다. 가변 속도 비율, 낮은 전력 소비 및 최대 1055Nm의 피크 토크를 제공합니다.
R48 시리즈: 48mm 외경, 51.5mm 길이, 0.32kg, 4Nm 토크, 100 PRM, EtherCAT/CAN. R58 시리즈: 58mm 외경, 55.1mm 길이, 0.43kg, 8Nm 토크, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68 시리즈: 68mm 외경, 54.3mm 길이, 0.7kg, 5Nm 토크, 90 PRM, EtherCAT/CAN.
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