JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 시리즈, 48V 175W, 51:1/101:1, 17/33Nm, 19비트 듀얼 인코더 로봇 관절 모터
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 시리즈, 48V 175W, 51:1/101:1, 17/33Nm, 19비트 듀얼 인코더 로봇 관절 모터
JUXIE INTELLIGENT
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개요
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 시리즈는 휴머노이드 및 모바일 로봇을 위해 설계된 컴팩트 로봇 모터 및 관절 모듈입니다. 48 V 서보 드라이브, 이중 인코더 및 51:1 또는 101:1의 기어 비율을 통합하여 로봇 관절에 대해 최대 33 Nm의 정격 토크와 최대 82 Nm의 피크 토크를 제공합니다.
주요 특징
- 두 가지 구성: 51:1 및 101:1 기어 비율
- 정격 출력 속도: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
- 정격 토크: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); 피크 토크 최대 41/82 Nm
- 낮은 백래시: 15 아크초
- 48 V, 175 W 서보, 3000 RPM 정격 모터 속도
- 단일 회전 절대 19비트 해상도의 이중 인코더
- 인터페이스: EtherCAT/CAN; 제어 루프: 전류 50 kHz, 속도 10 kHz
- 컴팩트한 크기 R68 x 66.3 mm; 무게 0.8 kg
- 인간형 로봇의 어깨, 팔꿈치, 무릎 및 허리 관절에 적합
사양
| 매개변수 | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 출력 속도 (RPM) | 60 | 30 |
| 정격 토크 (Nm) | 17 | 33 |
| 최대 토크 (Nm) | 41 | 82 |
| 백래시 (arcsec) | 15 | 15 |
| 정격 전압 (V) | 48 | 48 |
| 정격 전력 (W) | 175 | 175 |
| 정격 모터 속도 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 정격 전류 (A) | 5.5 | 5.5 |
| 최대 전류 (A) | 16 | 16 |
| 인코더 | 듀얼 인코더; 단회전 절대값 19비트 | |
| 드라이버 인터페이스 | EtherCAT/CAN | |
| 제어 루프 | 전류 루프 50 kHz; 속도 루프 10 kHz | |
| 전체 치수 | R68 x 66.3 mm | |
| 전체 중량 | 0.8 kg | |
| 전형적인 관절 응용 프로그램 | 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 | |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 및 R120 Pro 시리즈용 휴머노이드 관절 모듈. 특징으로는 고정밀 하모닉 감속기, 이중 자기 인코더, 프레임 없는 토크 모터 및 완전한 중공 샤프트 디자인이 포함됩니다. 가변 속도 비율, 낮은 전력 소비 및 높은 토크 밀도를 제공합니다.
세 가지 로봇 모터 시리즈: R48 (외경 48mm, 토크 4Nm, 100 PRM), R58 (외경 58mm, 토크 8Nm, 90 PRM), R68 (외경 68mm, 토크 5Nm, 90 PRM). 모두 EtherCAT/CAN 인터페이스를 지원합니다.
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