Kpower DHV027 코어리스 서보 모터, 4.8–8.4V, 로봇 팔 위치 지정을 위한 메탈 기어

Kpower

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개요

Kpower DHV027 은 로봇 팔 및 관절 메커니즘에서 제어된 위치 지정을 위한 금속 기어가 장착된 코어리스 서보 모터입니다. 35.8 × 15 × 29 mm 크기의 본체는 28 g의 무게를 가지며 4.8–8.4 V에서 작동합니다. 120°의 이동 범위, 사용자 정의 가능한 이동 각도 및 25T 출력 스플라인은 주요 기계적 선택 세부 정보를 제공하며, 포텐셔미터 위치 감지 및 50–333 Hz 작업 주파수는 추가 제어 요구 사항을 정의합니다.

특징

금속 기어가 장착된 코어리스 모터.
포텐셔미터 위치 센서 및 두 개의 볼 베어링 (2BB).
플라스틱 및 알루미늄 합금 케이스.
중앙 나사 구멍이 있는 스플라인 출력 샤프트; 혼 스플라인 사양: 25T, Ø5.79 mm.
양쪽 끝에 장착 귀가 있으며, 각 끝에 두 개의 장착 구멍이 있습니다.
사용자 정의 가능한 120° 이동 각도 범위.

사양

매개변수	값
모델	DHV027
정지 토크	3.8 kg
정격 토크	1 kg
무부하 속도	0.05 s
무게	28 g
치수	35.8 × 15 × 29 mm
이동 각도 범위	120° (사용자 정의 가능)
작동 전압	4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인	25T, Ø5.79 mm
기어 재질	금속
모터	코어리스 모터
프로토콜	PWM \| TTL \| RS-485
무부하 전류	2000 mA
위치 센서	포텐셔미터
케이스 재질	플라스틱 + 알루미늄 합금
볼 베어링	2BB
작동 주파수	50–333 Hz
작동 온도	−10 to 50 °C
IP 등급	IP42

응용 분야

로봇 팔 링크 위치 조정: 제한 각도 링크 이동을 위해 120° 이동 범위를 사용하며, 기계적 결합을 위한 스플라인 출력을 제공합니다.
컴팩트 로봇 관절 메커니즘: 28g의 본체와 장착 귀는 액추에이터 크기, 질량 및 장착 레이아웃이 중요한 설계 제약 조건인 설치를 지원합니다.