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Kpower DHV090 코어리스 디지털 서보 모터, 7.4V에서 10.8kg·cm 정지 토크, RC 모델 및 로봇 암용

Kpower DHV090 코어리스 디지털 서보 모터, 7.4V에서 10.8kg·cm 정지 토크, RC 모델 및 로봇 암용

Kpower

정가 $79.00 USD
정가 판매 가격 $79.00 USD
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개요

Kpower DHV090은 RC 모델, 로봇 및 데스크탑 로봇 팔을 위한 금속 기어, 코어리스 디지털 서보 모터입니다. 6.0 V에서 9.2 kg·cm의 토크를 제공하며, 7.4 V에서 10.8 kg·cm의 토크를 제공합니다. 해당 무부하 속도는 각각 0.07 및 0.06 s/60°입니다. 40 × 20 × 39.4 mm의 본체와 63 g의 무게는 컴팩트한 모션 제어 프로젝트를 위한 정의된 장착 및 질량 요구 사항을 제공합니다.

특징

  • 코어리스 모터와 디지털 서보 제어; HV DIGITAL로 라벨링됨.
  • 금속 기어와 알루미늄 합금 및 플라스틱 케이스.
  • 포텐셔미터 위치 감지 및 두 개의 볼 베어링(2BB).
  • 고속 모델 분류, 7.4 V에서 무부하 속도가 0.06 s/60°로 지정됨.
  • 5.82 mm 직경의 25T 혼 스플라인.
  • 120° 이동 각도, 이동 범위에 대한 사용자 정의가 표시됨.

사양

매개변수 값 / 조건
브랜드 / 모델 Kpower DHV090
서보 유형 HV 디지털, 코어리스, 금속 기어 서보
정지 토크 6.0 V에서 9.2 kg·cm
정지 토크 7.4 V에서 10.8 kg·cm
정격 토크 3 kg
무부하 속도 6.0 V에서 0.07 s/60°
무부하 속도 7.4 V에서 0.06 s/60°
무게 63 g
치수 40 × 20 × 39.4 mm
여행 각도 범위 120°; 사용자 정의 가능
작동 전압 4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인 25T, Ø5.82 mm
기어 재질 금속
모터 코어리스 모터
리스트된 제어 프로토콜 PWM | TTL | RS-485
무부하 전류 3000 mA
위치 센서 포텐셔미터
케이스 재질 알루미늄 합금 + 플라스틱
볼 베어링 2BB
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42

응용 분야

  • RC 자동차, 1/5 스케일 원격 제어 자동차 포함: 금속 기어 트레인을 사용한 조향 또는 링크 작동 및 전압 의존 토크 출력.
  • RC 항공기 및 UAV 드론: 지정된 63 g 질량, 장착 공간 및 무부하 속도가 메커니즘에 적합한 제어 연결 이동.
  • 로봇 및 데스크탑 로봇 팔: 포텐셔미터 피드백과 지정된 120° 이동 범위를 사용한 관절 또는 링크 위치 지정.
  • STEAM 교육: 코어리스 디지털 액추에이터.
  • 산업 자동화 및 산업 밸브: 지정된 토크 및 이동 한계 내에서 컴팩트 메커니즘 또는 밸브 링크 위치 지정.
  • 스마트 비데 및 의료 기기 메커니즘: 정의된 장착 치수 및 이동 범위를 사용한 컴팩트 링크 위치 지정.
  • 수중 로봇 시스템: 건조하고 보호된 인클로저 내에서의 메커니즘 작동; IP42 등급은 잠수 작동에 대한 보호를 제공하지 않습니다.

제품 비디오

문서 및 다운로드

시각적 세부사항

제품 비디오

특징 및 디자인

Gold-and-black DHV090 servo beside general servo customization examples
DHV090은 HV DIGITAL로 표시됩니다. DHV090 하우징은 코어리스 디지털 서보로 표시됩니다.
Custom servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
샤프트, 기어, 하우징 및 커넥터 예시가 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽

사양 및 성능

DHV090 specification panel with voltage-dependent torque, speed, dimensions and applications
DHV090 토크는 6.0 V에서 9.2 kg·cm입니다. DHV090 토크는 7.4 V에서 10.8 kg·cm입니다.
General servo selection reference covering rotation, speed, voltage and dead band
회전, 속도, 전압 및 데드 밴드를 포함한 일반 서보 선택 가이드와 다양한 모터

옵션 및 모델 비교

DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 and DHV300 servo comparison table
비교 표는 DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 및 DHV300의 치수를 40 × 20 × 39.4 mm로 지정합니다. 비교 표는 DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 및 DHV300의 무게를 63 g으로 지정합니다.

추가 제품 세부정보

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
평면, 교차, 원형, 별 및 단일로 라벨이 붙은 다섯 가지 서보 호른 모양
ODM service workflow from requirements assessment through mass production
요구 사항 평가에서 대량 생산까지의 ODM 서비스 워크플로우

설정 및 사용

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90° shaft angles
서보 펄스 폭 다이어그램, −90°에서 90°까지의 샤프트 각도에 0.5–2.5 ms 펄스를 매핑
CLS88WP speed and current versus torque graph at 7.4 V with load-selection guidance
CLS88WP 속도 및 전류 대 토크 그래프 7에서.4 V 서보 하중 선택 가이드
Exploded servo anatomy and checklist of motor, sensor, material and protocol considerations
부품 레이블이 있는 서보 해부도와 서보 선택 고려 사항 체크리스트

인터페이스 및 연결

General three-wire connector guide labelling brown ground, red Vcc and orange signal
갈색 접지, 빨간 Vcc 및 주황색 신호를 식별하는 3선 서보 커넥터 가이드

응용 예

Kpower company application overview covering robotics, automation, RC models and other sectors
Kpower 응용 프로그램 개요: 로봇 공학, 자동화, RC 모델, 드론 및 기타 산업 포함