Kpower DHV813 저프로파일 서보 모터, 10mm 프로파일, 로봇 링크용 9kg·cm 정지 토크
Kpower DHV813 저프로파일 서보 모터, 10mm 프로파일, 로봇 링크용 9kg·cm 정지 토크
Kpower
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개요
Kpower DHV813은 설치 공간이 제한된 컴팩트 로봇 링크 및 위치 결정 메커니즘을 위한 저프로파일 서보 모터입니다. 30 × 10 × 35 mm 크기의 본체는 코어리스 모터와 금속 기어, 알루미늄 합금 케이스를 결합합니다. 나열된 성능에는 9 kg·cm의 정지 토크와 0.09 s/60°의 무부하 속도가 포함되며, 120°의 이동 범위는 제어된 각도 이동을 지원합니다.
특징
- 공간 제약이 있는 설치를 위한 슬림한 10 mm 프로파일.
- 고강도, 저백래시 가공 금속 기어가 장착된 코어리스 모터.
- 알루미늄 합금 케이스와 2BB 베어링 배열.
- 나열된 3 µs 데드 밴드가 있는 포텐셔미터 위치 감지.
- 25T, Ø5 mm 출력 스플라인.
- 120° 이동 각도, 맞춤형 이동 지원.
사양
| 매개변수 | DHV813 |
|---|---|
| 정지 토크 | 9 kg·cm |
| 무부하 속도 | 0.09 s/60° |
| 이동 각도 | 120°; 맞춤 이동 지원 |
| 공급 전압 목록 | 6 V |
| 치수 | 30 × 10 × 35 mm |
| 프로파일 두께 | 10 mm |
| 무게 | 29 g (1.02 oz) |
| 스톨 전류 | 2500 mA |
| 케이스 재질 | 알루미늄 합금 |
| 기어 | 고강도, 저백래시 가공 금속 기어 |
| 스플라인 | 25T, Ø5 mm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 베어링 배열 | 2BB |
| 위치 센서 | 포텐셔미터 |
| 데드 밴드 | 3 µs |
| 신호 및 프로토콜 | PWM | UART-TTL | RS-485 |
| 입수 보호 등급 | IP42 |
| 작동 온도 | −10 to 50 °C |
응용 프로그램
- 콤팩트 로봇 링크 구동: 좁은 액추에이터 본체가 제한된 공간에 각도 위치 메커니즘을 맞추는 데 도움이 되는 10 mm 프로파일을 사용하십시오.
- 로봇 팔 관절 위치 지정: 120° 이동 및 포텐셔미터 위치 감지가 서보의 치수 및 출력 스플라인에 맞춰 설계된 링크의 제어된 움직임을 지원합니다.
제품 비디오
문서
- Kpower DHV813 도면 — 도면 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS D9501 매뉴얼 — Ocservo Ocs D 9501 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
특징 및 디자인
사양 및 성능
추가 제품 세부정보
인터페이스 및 연결
응용 예
