Kpower DHV822 고속 서보 모터(PWM, TTL 및 RS-485 지원) - 로봇 위치 제어용

Kpower

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개요

Kpower DHV822 는 로봇 메커니즘에서 제어된 각도 위치 지정을 위한 고속 서보 모터 입니다. 코어리스 모터, 강철 기어 및 CNC 알루미늄 케이스가 결합되어 컴팩트한 40 × 20 × 39 mm 본체를 형성합니다. 나열된 PWM, TTL 및 RS-485 프로토콜은 제어 인터페이스 선택 기준을 제공하며, 전압별 속도, 토크 및 전류 수치는 전력 및 동작 요구 사항을 평가하는 데 도움이 됩니다.

특징

코어리스 모터가 장착된 DHV822 고속 서보 입니다.
강철 기어와 CNC 가공된 7075 알루미늄 케이스.
나열된 제어 프로토콜: PWM, TTL 및 RS-485.
120° ± 3° 이동 각도, 3 μs 데드 밴드 및 50–333 Hz 새로 고침 주파수.

사양

매개변수	값
브랜드 / 모델	Kpower DHV822
분류	고속
기어 재질	강철
신호 범위	900–2100 μs
케이스 재질 / 구조	7075 알루미늄; CNC 가공 케이스
모터 유형	코어리스
작동 온도	−10°C ~ +50°C
데드 밴드	3 μs
여행 각도	120° ± 3°
리프레시 주파수	50–333 Hz
작동 전압 범위	4.8–7.4 V
치수	40 × 20 × 39 mm
무게	72 g
전선 게이지 / 절연	22 AWG PVC
리스트된 프로토콜	PWM, TTL, RS-485

전압별 성능

매개변수	6.0 V에서	7.4 V에서
무부하 속도	0.10 ± 0.01 s/60°	0.08 ± 0.01 s/60°
정지 토크	11.0 ± 0.20 kg·cm	13.0 ± 0.20 kg·cm
무부하 전류	800 ± 30 mA	1200 ± 30 mA
정지 전류	2600 ± 40 mA	3000 ± 50 mA

추가 DHV822 성능 수치

매개변수	기재된 값	조건
토크	11.8 kg·cm	전압 및 시험 조건이 명시되지 않음; 정격 또는 정지 토크로 식별되지 않음
속도	0.06 s/60°	전압, 하중 및 테스트 조건이 지정되지 않음

응용 분야

로봇 링크 위치 지정: 링크 또는 소형 조인트 메커니즘에서 제한된 각도 이동을 위해 120° ± 3° 이동 범위를 사용하십시오.
반복적인 각도 작동: 고속 코어리스 서보는 반복적인 위치 변경이 필요한 메커니즘을 지원합니다; 동작 및 전력 요구 사항을 계획할 때 전압별 무부하 속도 및 전류 수치를 사용하십시오.