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Kpower DM0090 PWM 서보 모터, 4.8–6.0V, 로봇 링크 위치 지정을 위한 메탈 기어

Kpower DM0090 PWM 서보 모터, 4.8–6.0V, 로봇 링크 위치 지정을 위한 메탈 기어

Kpower

정가 $35.00 USD
정가 판매 가격 $35.00 USD
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개요

Kpower DM0090은 소형 로봇 링크의 위치 지정을 위한 컴팩트 PWM 서보 모터입니다. 금속 기어와 플라스틱 케이스를 결합하여 4.8V에서 6.0V까지 작동합니다. 지정된 이동 범위는 120° ± 15°이며, 전압에 따라 속도와 정지 토크가 달라집니다. 22.4 × 12.5 × 22.8 mm의 본체는 구매자가 자신의 메커니즘에 대한 설치 공간을 평가하는 데 도움을 줍니다.

특징

  • 금속 기어와 플라스틱 케이스.
  • 900–2100 μs 펄스 폭 범위와 5 μs 데드 밴드가 있는 PWM 제어.
  • 제한 각도 위치 지정을 위한 120° ± 15° 이동.
  • 4.8–6.0 V 작동, 각 끝점에서의 별도의 성능 사양.

사양

매개변수 값
모델 DM0090
기어 재질 금속
통신 프로토콜 PWM
케이스 재질 플라스틱
모터 유형 코어
작동 온도 −10 °C ~ +50 °C
데드 밴드 5 μs
이동 각도 120° ± 15°
펄스 폭 범위 900–2100 μs
작동 전압 범위 4.8–6.0 V
치수 22.4 × 12.5 × 22.8 mm
무게 14 g ± 1 g
전선 게이지 및 절연 30 AWG PVC
무부하 속도 4.8 V에서: 0.09 ± 0.01 s/60°
6.0 V에서: 0.08 ± 0.01 s/60°
정지 토크 4.8 V에서: 2.0 ± 0.20 kg·cm
6.0 V에서: 2.5 ± 0.20 kg·cm
무부하 전류 4.8 V에서: 300 ± 30 mA
6.0 V에서: 350 ± 30 mA
정지 전류 4.8 V에서: 700 ± 40 mA
6.0 V에서: 800 ± 40 mA

응용 분야

DM0090을 사용하여 소형 로봇 팔 링크를 위치시키거나 제한된 각도로 컴팩트 로봇 메커니즘을 이동시킵니다.PWM 제어는 위치 인터페이스를 제공하며, 컴팩트한 본체는 제한된 공간에서의 설치를 지원합니다. 메커니즘을 설계할 때 120° ± 15° 이동 범위와 전압별 속도 및 정지 토크 값을 고려하십시오.

문서

시각적 세부사항

특징 및 디자인

M0090-labelled blue servo with exposed metal gears and an output-shaft close-up
M0090 라벨이 붙은 파란색 마이크로 서보와 노출된 금속 기어 및 출력 샤프트의 클로즈업
Generic exploded servo diagram with housings, gears, seals, bearing, motor and drive PCB
하우징, 기어 트레인, 씰, 베어링, 모터 및 드라이브 PCB를 식별하는 폭발도 서보 다이어그램

인터페이스 및 연결

M0090-labelled servos beside a three-wire connector and wiring labels
와이어 색상 기능이 있는 3선 서보 커넥터와 두 개의 M0090 라벨이 붙은 마이크로 서보
Generic servo wiring diagram labelling brown GND, red Vcc and orange Signal
서보 커넥터에는 세 개의 핀 아웃이 있습니다. 갈색 와이어는 GND이며, 호출 1로 식별됩니다.

응용 사례

Robotics application collage with educational, humanoid, mobile and service robots
교육용, 휴머노이드, 이동식, 서비스 및 청소 로봇과 로봇 팔의 사례
Kpower application grid featuring robotics, automation, RC models and drones
Kpower 응용 프로그램 그리드, 로봇 공학, 자동화, RC 모델, 드론 및 기타 산업을 포함

추가 제품 세부정보

Five black servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
평면, 교차, 원형, 별 및 단일로 라벨이 붙은 다섯 개의 검은색 서보 호른 모양
Custom-servo capability panel with housing, gear, connector and protocol examples
하우징, 기어, 커넥터 및 프로토콜 예제가 포함된 일반 맞춤형 서보 패널
ODM service workflow from requirements and design to sampling and production
요구 사항 및 설계에서 샘플링 및 대량 생산에 이르는 ODM 서비스 워크플로우