
개요
Kpower DM0090은 소형 로봇 링크의 위치 지정을 위한 컴팩트 PWM 서보 모터입니다. 금속 기어와 플라스틱 케이스를 결합하여 4.8V에서 6.0V까지 작동합니다. 지정된 이동 범위는 120° ± 15°이며, 전압에 따라 속도와 정지 토크가 달라집니다. 22.4 × 12.5 × 22.8 mm의 본체는 구매자가 자신의 메커니즘에 대한 설치 공간을 평가하는 데 도움을 줍니다.
특징
- 금속 기어와 플라스틱 케이스.
- 900–2100 μs 펄스 폭 범위와 5 μs 데드 밴드가 있는 PWM 제어.
- 제한 각도 위치 지정을 위한 120° ± 15° 이동.
- 4.8–6.0 V 작동, 각 끝점에서의 별도의 성능 사양.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | DM0090 |
| 기어 재질 | 금속 |
| 통신 프로토콜 | PWM |
| 케이스 재질 | 플라스틱 |
| 모터 유형 | 코어 |
| 작동 온도 | −10 °C ~ +50 °C |
| 데드 밴드 | 5 μs |
| 이동 각도 | 120° ± 15° |
| 펄스 폭 범위 | 900–2100 μs |
| 작동 전압 범위 | 4.8–6.0 V |
| 치수 | 22.4 × 12.5 × 22.8 mm |
| 무게 | 14 g ± 1 g |
| 전선 게이지 및 절연 | 30 AWG PVC |
| 무부하 속도 | 4.8 V에서: 0.09 ± 0.01 s/60° 6.0 V에서: 0.08 ± 0.01 s/60° |
| 정지 토크 | 4.8 V에서: 2.0 ± 0.20 kg·cm 6.0 V에서: 2.5 ± 0.20 kg·cm |
| 무부하 전류 | 4.8 V에서: 300 ± 30 mA 6.0 V에서: 350 ± 30 mA |
| 정지 전류 | 4.8 V에서: 700 ± 40 mA 6.0 V에서: 800 ± 40 mA |
응용 분야
DM0090을 사용하여 소형 로봇 팔 링크를 위치시키거나 제한된 각도로 컴팩트 로봇 메커니즘을 이동시킵니다.PWM 제어는 위치 인터페이스를 제공하며, 컴팩트한 본체는 제한된 공간에서의 설치를 지원합니다. 메커니즘을 설계할 때 120° ± 15° 이동 범위와 전압별 속도 및 정지 토크 값을 고려하십시오.
문서
- Kpower DM0090 도면 — 도면 (PDF)
- Kpower 서보 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS D9501 매뉴얼 — Ocservo Ocs D 9501 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
시각적 세부사항
특징 및 디자인


인터페이스 및 연결


응용 사례


추가 제품 세부정보






