• Black Kpower EM10 servo with circular output plate, white connector, and slotted side panel in an upright angled view.
  • Elevated view of the black servo showing the top casing, circular output plate, corner screws, and side slots.
  • Angled view toward the servo output plate, showing its ring of holes, white connector, and recessed lower casing.
  • Side-by-side servo views showing the circular output plates, twin white connectors in one view, and slotted casing in the other.
1 4

Kpower EM10 오버로드-클러치 로봇 서보 모터, 300° 회전, 12V에서 10kg·cm 정지 토크, 로봇 관절용

Kpower EM10 오버로드-클러치 로봇 서보 모터, 300° 회전, 12V에서 10kg·cm 정지 토크, 로봇 관절용

Kpower

$35.00 USD
$35.00 USD
판매 매진
세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.
버전
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부정보 보기

개요

Kpower EM10은 데스크탑 로봇 팔, 교육용 로봇 및 다리 여러 개를 가진 생체 기계용 과부하 클러치 로봇 서보 모터입니다. 300°의 이동 범위와 이중 서보 혼 디자인은 로봇 관절 움직임을 지원하며, 2000 Hz 전류 루프는 정밀한 힘 제어를 가능하게 합니다. 9–13 V 작동을 위해 정격되어 있으며, 12 V에서 10 kg·cm의 정지 토크를 제공합니다. EM10 모델 사양에는 PWM, TTL 및 RS-485 제어 프로토콜이 나열되어 있습니다.

특징

    정밀한 힘 제어를 위한 2000 Hz 전류 루프가 있는 EC225 맞춤형 칩.
    • 로봇 관절 작동을 위한 기어-클러치 충격 방지 보호 및 과부하 클러치 분리 보호.
    • 직사각형 하우징의 반대 면에 원형 혼이 있는 이중 서보 혼 디자인.
    • 300° 작동 범위, 사용자 정의 가능한 이동.
    • 다양한 피드백 지원.
  • 저소음 디자인.
  • 플라스틱 하우징 EM-10, POM 기어, DC 브러시 모터모터 및 포텐셔미터 위치 감지.

TTL 직렬 버스 제어

TTL 구현은 독립 ID 제어가 가능한 상호 연결된 서보를 지원합니다. 직렬 버스 배선은 연결을 간소화하고 다관절 로봇 메커니즘에서 개별 서보 제어를 가능하게 합니다.

사양

매개변수 EM10 사양
모델 EM10; 하우징 마킹 EM-10
서보 유형 과부하 클러치 로봇 서보
정지 토크 10 kg·cm at 12 V
무부하 속도 0.2 s/60° at 12 V
작동 전압 9–13 V
이동 각도 / 작동 범위 300°; 사용자 정의 가능
무게 56 g
치수 48 × 26 × 44 mm
선 길이 150 mm
모델 수준 프로토콜 목록 PWM, TTL, RS-485
TTL 제어 독립 서보 ID 제어가 가능한 직렬 버스
정지 전류 3000 mA
무부하 전류 1000 mA
작동 주파수 50–333 Hz
전류 루프 주파수 2000 Hz
제어 칩 EC225 맞춤형 칩
기어 재질 POM
케이스 재질 플라스틱
모터 DC 브러시 모터
위치 센서 전위차계
혼 기어 스플라인 N/A
볼 베어링 2BB
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42

응용 프로그램

  • 데스크탑 로봇 팔: 300° 이동과 이중 서보 혼 지원을 사용하여 관절을 구동합니다; 정지 토크 사양은 12 V에서 10 kg·cm입니다.
  • 다리 여러 개, 네 발, 생체 공학 및 생체 영감을 받은 로봇: 기어-클러치 충격 방지 및 과부하 분리 보호 기능으로 다리 관절 움직임을 구동합니다.
  • 교육용 로봇 및 STEAM 프로젝트: 300° 작동 범위와 2000 Hz 전류 루프를 사용하여 관절 움직임 및 힘 제어를 연구하기 위한 메커니즘을 구축합니다.
  • 서비스 로봇: 관절 메커니즘을 제어합니다; TTL 구현은 다관절 조립체에서 개별 서보 주소 지정을 허용합니다.
  • 스마트 홈 메커니즘: 위치 감지 및 제어된 각도 이동을 사용하여 맞춤형 이동 메커니즘을 작동합니다.

구성 및 통합

통합 전에 공급업체와 함께 와이어 길이, 제어 유형 및 위치 센서 요구 사항에 대해 논의하십시오. 9–13 V 작동 범위를 사용하십시오; 인용된 정지 토크와 무부하 속도는 12 V에서 적용됩니다.

문서

제품 비디오

시각적 세부정보

제품 비디오

특징 및 디자인

EM10 internal electronics with EC225 chip and gear-clutch protection labels
EM10은 정밀 힘 제어를 위한 2000 Hz 전류 루프를 가지고 있습니다. EM10은 EC225 맞춤형 칩을 사용합니다.
Exploded EM10 assembly with 300° operating range and dual servo-horn design
EM10은 300° 작동 범위를 가지고 있습니다. EM10은 로봇 응용 프로그램을 위한 이중 서보 혼 디자인을 지원합니다.
EM3-labelled servo illustration with dual-axis and TTL feature panels
EM3 라벨이 붙은 로봇 서보, 이중 축, TTL 직렬 버스 및 과부하 클러치 기능 패널

사양 및 성능

EM10 specification panel listing torque, speed, voltage, materials and protocols
EM10 정지 토크는 12 V에서 10 kg·cm입니다. EM10 무부하 속도는 12 V에서 60°당 0.2초입니다.
EM10 front and angled views beside specifications and robot applications
EM10 토크는 12 V에서 10 kg.cm입니다. EM10 속도는 12 V에서 60°당 0.2초입니다.

응용 예

Educational robot servo graphic with feedback and overload-clutch protection labels
EM10은 300°의 이동 각도를 가지고 있습니다. EM10 저소음 설계는 ≤65 dB로 지정되어 있으며, 측정 조건은 명시되어 있지 않습니다.
EM10 application collage with desktop robot arms, bionic robots and smart-home devices
EM10은 데스크탑 로봇 팔 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. EM10은 다리 여러 개를 가진 생체 로봇 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.

제품 보기

Front and rear servo views marked EM-10 beside quadruped robot illustrations
서보 하우징에는 EM-10 모델 마킹이 있습니다. EM-10은 사족 로봇을 포함한 맞춤형 로봇 응용 프로그램을 위해 제공됩니다.

인터페이스 및 연결

TTL serial-bus diagram connecting two servos to a controller
설명된 TTL 구현은 TTL 직렬 버스 연결을 사용합니다. TTL 구현은 개별 서보에 대한 독립적인 ID 제어를 지원합니다.

옵션 및 모델 비교

EM3 and EM10 comparison table for torque, speed, weight and dimensions
EM3 및 EM10은 TTL 통신을 사용합니다. EM3 및 EM10의 명시된 이동 각도는 300°입니다.

관련 컬렉션