Kpower EM3 TTL 로봇 서보 모터, 8.4V에서 3kg·cm 정지 토크, 동반 로봇용

Kpower

$35.00 USD

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버전 EM3

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개요

Kpower EM3는 동반 로봇, AI 데스크탑 로봇 및 협동 로봇 관절을 위한 이중 축 로봇 서보 모터 입니다. TTL 직렬 버스 통신을 통해 하나의 인터페이스로 여러 서보 를 독립적으로 제어할 수 있으며, 토크 조정 및 실시간 피드백이 가능합니다. 무게는 9g이며, 4.8–8.4V에서 작동하고 8.4V에서 3kg·cm의 정지 토크를 제공합니다. 과부하 클러치는 로봇 관절 작동 중 기어 보호 기능을 제공합니다.

특징

TTL 버스 제어 및 피드백

통합 TTL 직렬 버스는 공유 케이블 과 단일 인터페이스를 통해 여러 서보를 연결합니다.
독립적인 서보 제어는 협동 다관절 움직임을 지원합니다.
정밀한 토크 조정 및 실시간 피드백을 통한 힘 제어 서보 작동.
여러 피드백 기능이 지원됩니다.
하우징 측면에 있는 리세스형 3접점 커넥터.

이중 축 구조 및 과부하 클러치

이중 축 로봇 서보 설계.
로봇 관절을 위한 과부하 클러치 분리 및 기어 클러치 충격 방지 보호.
POM 기어, 플라스틱 하우징 및 포텐셔미터 위치 감지.
탄소 브러시가 장착된 브러시 DC 모터는 긴 수명으로 설명되며, 고강도 및 고온 저항 자석 구조를 갖추고 있습니다.

사양

매개변수	EM3 값
제어 인터페이스	TTL 직렬 버스
정지 토크	8.4 V에서 3 kg·cm
정격 토크, 보고된 값	0.8 kg; 레버 암 단위 미지정
무부하 속도	0.08 s/60° at 8.4 V
작동 전압	4.8–8.4 V
무부하 전류	1000 mA
정지 전류	1000 mA
무게	9 g
치수	28.5 × 12 × 22.5 mm
와이어 길이	60 mm
혼 기어 스플라인	N/A
기어 재질	POM
모터	브러시 DC
위치 센서	포텐셔미터
케이스 재질	플라스틱
볼 베어링	2BB
작동 주파수	50–333 Hz
작동 온도	−10 to 50°C
IP 등급	IP42
소음 수준	≤65 dB; 측정 조건 미제공

맞춤 요구 사항

여행 각도 맞춤 및 와이어 길이, 제어 유형 및 위치 센서에 대한 요구 사항에 대해 공급업체에 문의하십시오.

응용 프로그램

동반 로봇 및 AI 데스크탑 로봇: 하나의 TTL 인터페이스를 통해 여러 서보 구동 관절을 조정하면서 독립적인 제어와 실시간 피드백을 유지합니다.
애완동물 로봇 장난감: 관절 운동을 위해 9g 서보를 사용하며, 충격으로부터 관절 기어를 보호하기 위한 과부하 클러치를 갖추고 있습니다.
바퀴 구동 로봇 조립체: 공유 버스 서보 조정을 사용하여 로봇 내의 관절 메커니즘을 제어합니다.
Eilik 스마트 로봇: EM3의 컴팩트한 구조와 과부하 클러치 메커니즘이 필요한 로봇-서보 응용 프로그램에 적합합니다.