Kpower HB150T 브러시리스 서보 모터, 로봇 팔 및 관절용 12V PWM 제어

Kpower

$1,647.00 USD

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개요

Kpower HB150T 는 로봇 팔, 관절 로봇 및 다중 회전 메커니즘을 위한 12 V 브러시리스 PWM 서보 모터 입니다. 강철 기어와 7075 알루미늄 케이스는 링크를 부착하기 위한 원형 금속 출력 플랜지를 갖춘 컴팩트 액추에이터 디자인을 지원합니다. 12 V에서 180.0 ± 0.20 kg·cm의 정지 토크와 60°당 0.15 ± 0.01초의 무부하 속도를 제공합니다.

특징

강철 기어와 7075 알루미늄 케이스가 있는 브러시리스 모터입니다.
500–2500 μs 펄스 폭 범위, 5 μs 데드 밴드 및 195° ± 5° 이동 각도를 갖춘 PWM 제어.
측면 장착 귀와 장착 구멍이 있는 리브가 있는 검은색 하우징.
기계적 연결을 위한 여러 부착 구멍이 있는 원형 금속 출력 플랜지.
고토크 및 산업 등급의 디자인.

사양

매개변수	HB150T 사양
기어 재질	강철
통신 프로토콜	PWM
케이스 재질	7075 알루미늄
모터 유형	브러시리스
작동 온도	−10 °C ~ +50 °C
데드 밴드	5 μs
이동 각도	195° ± 5°
펄스 폭 범위	500–2500 μs
작동 전압	12 V
치수	64 × 33 × 70.1 mm
무게	333 g ± 1 g
무부하 속도 12 V에서	0.15 ± 0.01 s/60°
정지 토크 12 V에서	180.0 ± 0.20 kg·cm
무부하 전류 12 V에서	650 ± 30 mA
정지 전류 12 V에서	8500 ± 50 mA

응용 분야

로봇 팔 및 용접 팔 메커니즘: PWM 명령을 사용하여 위치 조인트 또는 링크를 제어하며, 구동 메커니즘을 부착하기 위한 다중 구멍 출력 플랜지가 있습니다.
휴머노이드 및 사족 로봇 관절: 측면 장착 귀를 사용하여 서보. 를 고정하고 195° ± 5° 이동 범위 내에서 관절 운동을 구동합니다.
다중 로터 메커니즘: PWM 위치 제어를 통해 보조 이동 링크를 작동시킵니다.