
개요
Kpower HB200T는 대형 고정익 드론, 드론 착륙 장치, 로봇 메커니즘 및 산업 자동화를 위한 PWM 제어 브러시리스 서보 모터입니다. 이 모터의 자기 인코더는 위치 감지를 제공하며, CNC 강철 기어와 알루미늄 합금 케이스가 기계 조립을 형성합니다. 크기는 64 × 33 × 81.1 mm이며 무게는 435 g으로, 장비에 회전 작동을 통합하기 위한 정의된 설치 공간을 제공합니다.
특징
- 자기 인코더 위치 감지를 갖춘 브러시리스 모터입니다.
- CNC 강철 기어와 알루미늄 합금 케이스.
- PWM 제어, 작동 주파수 50–333 Hz.
- 스플라인 출력 샤프트 및 통홀을 가진 장착 귀; 호른 기어 스플라인은 25T, Ø11.8 mm로 지정되어 있습니다.
- 여섯 개의 볼 베어링, 6BB로 지정되어 있습니다.
- 120° ±2° 이동 각도, 이동 범위에 대한 맞춤화가 표시됩니다.
- 1000 mm 와이어 길이.
- −40 °C까지 작동 가능하며 IP42 등급을 갖습니다.
사양
| 매개변수 | HB200T 사양 |
|---|---|
| 모델 | HB200T |
| 정지 토크 | 200 kg; 레버 암 단위 미지정 |
| 정격 토크 | 50 kg; 레버 암 단위 미지정 |
| 무부하 속도 | 0.18 s/60° |
| 무게 | 435 g |
| 치수 | 64 × 33 × 81.1 mm |
| 이동 각도 범위 | 120° ±2°; 사용자 정의 가능 |
| 작동 전압 | 12–24 V |
| 혼 기어 스플라인 | 25T, Ø11.8 mm |
| 기어 재질 | 강철; CNC 기어 |
| 모터 | 브러시리스 |
| 프로토콜 | PWM |
| 무부하 전류 | 15000 mA |
| 위치 센서 | 자기 인코더 |
| 케이스 재질 | 알루미늄 합금 |
| 볼 베어링 | 6BB |
| 작동 주파수 | 50–333 Hz |
| 작동 온도 | −40 to 85 °C |
| IP 등급 | IP42 |
| 전선 길이 | 1000 mm |
전압 특정 성능
| 파라미터 | 8에서.4 V | 12 V |
|---|---|---|
| 토크 | 145 kg·cm | 195 kg·cm |
| 속도 | 0.2 s/60° | 0.18 s/60° |
전압별 토크 값은 정격 또는 정지 토크로 식별되지 않습니다. 8.4 V 성능 지점은 지정된 12–24 V 작동 범위를 확장하지 않습니다.
응용 분야
- 대형 고정익 드론 및 대형 드론 착륙 장비: PWM 제어 및 자기 인코더 위치 감지를 사용하여 회전 링크를 작동합니다.
- 대규모 드론, 특수 항공기 및 eVTOL 드론: 장착 귀, 스플라인 샤프트 및 정의된 설치 치수를 사용하여 서보 구동 메커니즘을 통합합니다.
- 서비스 로봇 및 상업용 청소 로봇: 브러시리스 드라이브와 강철 기어를 갖춘 위치 이동 메커니즘.
- 산업 자동화 및 산업 장비: PWM 명령 및 자기 위치 감지를 사용하여 메커니즘에 제어된 회전 운동을 추가합니다.
- 물류 AGV 차량: 지정된 장착 공간과 1000 mm 와이어 길이를 제공하는 서보로 온보드 메커니즘을 작동시킵니다.
제품 비디오
다운로드
- Kpower HB200T 도면 — 도면 (PDF)
- OCservo OCS D9501 도면 — Ocservo Ocs D 9501 도면 (PDF)
- OCServo OCS D9501 매뉴얼 — Ocservo Ocs D 9501 매뉴얼 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
특징 및 디자인



응용 예시


사양 및 성능


추가 제품 세부정보


설정 및 사용



인터페이스 및 연결




