
개요
Kpower HB400T는 대형 고정익 드론, 착륙 기어 메커니즘, 로봇 공학 및 산업 자동화를 위한 브러시리스 서보 모터입니다. 모델별 성능 수치는 400 kg·cm의 정지 토크와 24 V에서 0.18 s/60°의 무부하 속도를 제공합니다. 자기 인코더가 위치 감지를 제공하며, 강철 기어와 알루미늄 합금 케이스가 기계적 구조를 형성합니다. 작동 전원 범위는 24–32 V이며, PWM, TTL 및 RS-485가 제어 프로토콜로 나열되어 있습니다.
특징
- 브러시리스 모터와 자기 인코더 위치 감지 기능.
- CNC 강철 기어와 알루미늄 합금 케이스.
- 장착 귀가 있는 핀드 하우징과 여러 부착 구멍이 있는 원형 출력 플랜지.
- 여섯 개의 볼 베어링, 6BB로 지정됨.
- 120° 이동 각도, 이동 범위에 대한 맞춤화가 명시됨.
- PWM, TTL 및 RS-485 제어 프로토콜.
사양
| 매개변수 | HB400T 사양 |
|---|---|
| 정지 토크 | 400 kg·cm at 24 V |
| 정격 토크 | 100 kg; 토크-길이 단위 미지정 |
| 무부하 속도 | 0.18 s/60° at 24 V |
| 무게 | 755 g |
| 치수 | 100 × 51 × 79.8 mm |
| 여행 각도 범위 | 120°; 사용자 정의 가능 |
| 작동 전압 | 24–32 V |
| 혼 기어 스플라인 | 해당 없음 |
| 기어 재질 | 강철; CNC 기어링 |
| 모터 | 브러시리스 |
| 프로토콜 | PWM | TTL | RS-485 |
| 무부하 전류 | 4000 mA |
| 위치 센서 | 자기 인코더 |
| 케이스 재질 | 알루미늄 합금 |
| 볼 베어링 | 6BB |
| 작동 주파수 | 50–333 Hz |
| 작동 온도 | −10 to 50 °C |
| IP 등급 | IP42 |
응용 분야
- 대형 고정익 드론: 자기 인코더 위치 감지를 사용하여 제어 링크를 작동시키고 지정된 무부하 속도 0으로 작동합니다.18 s/60°에서 24 V.
- 대형 드론 착륙 장비: 기계적 부착을 위한 강철 기어와 플랜지 출력이 있는 구동 배치 및 철회 링크.
- 서비스 및 상업 청소 로봇: 120° 이동 범위와 자기 인코더 피드백을 사용하여 관절 메커니즘의 위치를 조정합니다.
- 산업 자동화: 나열된 PWM, TTL 또는 RS-485 제어 프로토콜을 사용하여 위치 링크를 작동합니다.
- 물류 AGV 차량: 24–32 V 서보 전원과 브러시리스 모터 구조로 온보드 메커니즘을 작동합니다.
문서
- Kpower HB400T 도면 — 도면 (PDF)
- Kpower 서보 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
제품 비디오
시각적 세부정보
제품 비디오
응용 사례


특징 및 디자인


사양 및 성능


추가 제품 세부정보


설정 및 사용



인터페이스 및 연결




