
개요
Kpower HBL090은 로봇 팔 링크와 같은 제어 위치 작업을 위한 브러시리스 서보 모터입니다. 금속 기어, 포텐셔미터 위치 감지 및 120° 사용자 정의 가능한 이동 범위를 40 × 20 × 39.4 mm 하우징에 결합합니다. 지정된 무부하 속도는 0.08 s/60°이며, 4.8–8.4 V 작동 범위는 전원 공급 장치 선택을 안내하는 데 도움이 됩니다.
특징
- 고정밀 금속 기어가 장착된 브러시리스 모터입니다.
- 지정된 무부하 속도가 0.08 s/60°인 고속 HBL090 모델입니다.
- 포텐셔미터 위치 감지 및 120° 이동 범위, 사용자 정의 가능하다고 설명됩니다.
- 두 개의 볼 베어링이 있는 플라스틱 및 알루미늄 합금 케이스입니다.
- 직경 5.82 mm의 25T 혼 기어 스플라인입니다.
사양
| 매개변수 | HBL090 사양 |
|---|---|
| 브랜드 | Kpower |
| 모델 / 버전 | HBL090 |
| 속도 분류 | 고속 |
| 정지 토크 | 9.0 kg·cm |
| 정격 토크 | 2.5 kg (소스 유닛; 토크 길이 구성 요소 미지정) |
| 무부하 속도 | 0.08 s/60° |
| 무게 | 65 g |
| 치수 | 40 × 20 × 39.4 mm |
| 여행 각도 범위 | 120° (사용자 정의 가능) |
| 작동 전압 | 4.8–8.4 V |
| 혼 기어 스플라인 | 25T, Ø5.82 mm |
| 기어 재질 | 금속 |
| 모터 | 브러시리스 |
| 나열된 프로토콜 | PWM, TTL 및 RS-485; 제공된 프로토콜 구성은 명시되지 않음 |
| 무부하 전류 | 3700 mA |
| 위치 센서 | 포텐셔미터 |
| 케이스 재질 | 플라스틱 및 알루미늄 합금 |
| 볼 베어링 | 2BB (두 개의 볼 베어링) |
| 작동 주파수 | 50–333 Hz |
| 작동 온도 | −10에서 50 °C |
| IP 등급 | IP42 |
응용 분야
- 로봇 팔 링크 위치 지정: 서보의 제어된 각도 이동 및 포텐셔미터 위치 감지를 사용하여 링크를 정의된 범위 내에서 이동시킵니다.지정된 0.08 s/60° 무부하 속도는 빠른 재배치가 필요한 작업을 지원합니다. 하중이 있는 동작은 메커니즘과 하중에 따라 다릅니다.
문서
- Kpower HBL090 도면 — 도면 (PDF)
- Kpower Servo 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
특징 및 디자인

사양 및 성능



추가 제품 세부정보



설정 및 사용


인터페이스 및 연결

응용 예




