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Kpower HBL090 브러시리스 서보 모터, 0.08초/60°, 4.8–8.4V 로봇 팔 위치 제어용

Kpower HBL090 브러시리스 서보 모터, 0.08초/60°, 4.8–8.4V 로봇 팔 위치 제어용

Kpower

정가 $115.00 USD
정가 판매 가격 $115.00 USD
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개요

Kpower HBL090은 로봇 팔 링크와 같은 제어 위치 작업을 위한 브러시리스 서보 모터입니다. 금속 기어, 포텐셔미터 위치 감지 및 120° 사용자 정의 가능한 이동 범위를 40 × 20 × 39.4 mm 하우징에 결합합니다. 지정된 무부하 속도는 0.08 s/60°이며, 4.8–8.4 V 작동 범위는 전원 공급 장치 선택을 안내하는 데 도움이 됩니다.

특징

  • 고정밀 금속 기어가 장착된 브러시리스 모터입니다.
  • 지정된 무부하 속도가 0.08 s/60°인 고속 HBL090 모델입니다.
  • 포텐셔미터 위치 감지 및 120° 이동 범위, 사용자 정의 가능하다고 설명됩니다.
  • 두 개의 볼 베어링이 있는 플라스틱 및 알루미늄 합금 케이스입니다.
  • 직경 5.82 mm의 25T 혼 기어 스플라인입니다.

사양

매개변수 HBL090 사양
브랜드 Kpower
모델 / 버전 HBL090
속도 분류 고속
정지 토크 9.0 kg·cm
정격 토크 2.5 kg (소스 유닛; 토크 길이 구성 요소 미지정)
무부하 속도 0.08 s/60°
무게 65 g
치수 40 × 20 × 39.4 mm
여행 각도 범위 120° (사용자 정의 가능)
작동 전압 4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인 25T, Ø5.82 mm
기어 재질 금속
모터 브러시리스
나열된 프로토콜 PWM, TTL 및 RS-485; 제공된 프로토콜 구성은 명시되지 않음
무부하 전류 3700 mA
위치 센서 포텐셔미터
케이스 재질 플라스틱 및 알루미늄 합금
볼 베어링 2BB (두 개의 볼 베어링)
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10에서 50 °C
IP 등급 IP42

응용 분야

  • 로봇 팔 링크 위치 지정: 서보의 제어된 각도 이동 및 포텐셔미터 위치 감지를 사용하여 링크를 정의된 범위 내에서 이동시킵니다.지정된 0.08 s/60° 무부하 속도는 빠른 재배치가 필요한 작업을 지원합니다. 하중이 있는 동작은 메커니즘과 하중에 따라 다릅니다.

문서

시각적 세부정보

제품 비디오

특징 및 디자인

HBL Series brushless motor and metal gear feature panel with HBL045 illustration
HBL 시리즈는 고토크 브러시리스 모터를 사용합니다. HBL 시리즈는 고정밀 금속 기어를 사용합니다.

사양 및 성능

HBL model comparison table including HBL090 torque, speed, dimensions and protocols
HBL045, HBL090, HBL150, HBL200 및 HBL300 비교 표는 40 × 20 × 39.4 mm의 공통 치수를 제공합니다.HBL045, HBL090, HBL150, HBL200 및 HBL300 비교 표는 65g의 공통 중량을 제공합니다.
General servo selection guide covering angles, speed, voltage and dead band
각도, 속도, 전압 및 데드 밴드를 포함한 일반 서보 선택 가이드
CLS88WP torque, speed and current chart at 7.4 V with duty guidance
운전 의무 지침과 함께 7.4V에서 CLS88WP 토크, 속도 및 전류 차트

추가 제품 세부정보

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
평면, 교차, 원형, 별 및 단일로 라벨이 붙은 다섯 가지 서보 혼 모양
Custom servo development panel with gear, shaft, housing and connector examples
기어, 샤프트, 하우징 및 커넥터 예제가 포함된 맞춤형 서보 개발 패널
ODM service workflow from requirements evaluation through sampling and production
요구 사항 평가에서 샘플링 및 대량 생산에 이르는 ODM 서비스 워크플로우

설정 및 사용

Generic servo pulse-width tutorial mapping 0.5–2.5 ms pulses to shaft angles
서보 펄스 폭 튜토리얼 0.5–2 매핑5 ms 펄스를 샤프트 각도로
Exploded CLS073A servo illustration with component labels and selection checklist
부품이 라벨링된 폭발된 서보 조립체와 서보 선택 기준 체크리스트

인터페이스 및 연결

Generic three-wire servo connector with brown ground, red supply and orange signal
갈색 접지, 빨간 전원 및 주황색 신호를 식별하는 3선 서보 커넥터 다이어그램

응용 예

Kpower brand application collage featuring robotics, automation, RC models and drones
Kpower 응용 프로그램 콜라주로 로봇 공학, 자동화, RC 모델, 드론 및 기타 산업을 다룸