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Kpower HBL150 브러시리스 디지털 서보, 7.4V에서 16.6kg·cm, RC 항공기 및 로봇 팔용

Kpower HBL150 브러시리스 디지털 서보, 7.4V에서 16.6kg·cm, RC 항공기 및 로봇 팔용

Kpower

정가 $115.00 USD
정가 판매 가격 $115.00 USD
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개요

Kpower HBL150은 RC 항공기, 데스크탑 로봇 팔 및 기타 각도 위치 지정 메커니즘을 위한 HV 브러시리스 디지털 서보입니다. 금속 기어와 알루미늄 중간 케이스가 기계적 구조를 지원합니다. 전압별 성능은 6.0 V에서 14.5 kg·cm 및 0.13 s/60°, 또는 7.4 V에서 16.6 kg·cm 및 0.12 s/60°로, 구매자가 이동 속도와 토크를 공급 전압에 맞출 수 있도록 도와줍니다.

특징

  • 고정밀 금속 기어가 장착된 브러시리스 모터; HBL 시리즈에서 고토크 모델로 분류됩니다.
  • 알루미늄 중간 케이스와 두 개의 볼 베어링.
  • 포텐셔미터 위치 감지 및 25T, Ø6 mm 혼 스플라인.
  • HBL 시리즈의 서비스 수명 주장은 최대 백만 사이클까지; 작동 및 테스트 조건은 명시되어 있지 않습니다.

사양

전압 의존 성능

매개변수 6.0 V에서0 V 7.4 V
토크 14.5 kg·cm 16.6 kg·cm
속도 0.13 s/60° 0.12 s/60°

구성 및 작동 매개변수

매개변수 사양
브랜드 / 모델 Kpower HBL150
서보 유형 HV 브러시리스 디지털 서보
치수 40 × 20 × 39.4 mm
무게 65 g
작동 전압 4.8–8.4 V
여행 각도 범위 120° / 180°; 사용자 정의 가능한 여행 사양
혼 기어 스플라인 25T, Ø6 mm
기어 재질 금속
모터 브러시리스
상장된 제어 프로토콜 PWM, TTL 및 RS-485
무부하 전류 2500 mA
위치 센서 포텐셔미터
케이스 구조 알루미늄 중간 케이스; 케이스 재질로 알루미늄 합금이 나열됨
볼 베어링 2BB
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42

응용 프로그램

  • RC 항공기 및 UAV 메커니즘: 전압 특정 토크 및 속도 값을 사용하여 메커니즘의 크기를 조정하는 드라이브 각 링크.
  • 1/5 스케일 RC 자동차 및 600H RC 헬리콥터: 금속 기어와 25T, Ø6 mm 출력 스플라인으로 제어 링크를 작동시킵니다.
  • 데스크탑 로봇 팔 및 STEAM 프로젝트: 관절이 있는 관절을 이동시키거나 포텐셔미터 피드백으로 각도 위치를 시연합니다.
  • 산업 자동화: 브러시리스 서보 드라이브를 사용하여 작은 레버, 링크 및 기타 회전 메커니즘을 위치시킵니다.
  • 스마트 비데 및 의료 기기 메커니즘 개발: 기계 조립을 위한 각도 작동을 제공합니다.
  • 수중 로봇 내부 메커니즘: 서보를 건조하게 유지하는 인클로저 내부에서 각도 작동을 제공합니다; IP42 등급은 침수에 대한 적합성을 설정하지 않습니다.

문서

제품 비디오

시각적 세부사항

제품 비디오

특징 및 디자인

Kpower HBL150 servo beside general servo customization information
Kpower HBL150은 HV 브러시리스 디지털 서보로 분류됩니다.
HBL-series motor and metal-gear feature panel with an illustrative servo
HBL 시리즈 패널은 테스트 조건을 명시하지 않고 최대 백만 사이클의 수명을 주장합니다. HBL 시리즈는 고토크 브러시리스 모터를 사용하는 것으로 설명됩니다.
Custom-servo development graphic with housing, gear, shaft and connector examples
샤프트, 기어, 하우징 및 커넥터 예시가 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽

옵션 및 모델 비교

HBL045, HBL090, HBL150, HBL200 and HBL300 specification comparison chart
차트는 HBL045, HBL090, HBL150, HBL200 및 HBL300 그룹의 치수 40 × 20 × 39.4 mm를 나열합니다. 차트는 HBL045, HBL090, HBL150, HBL200 및 HBL300 그룹의 무게 65 g을 나열합니다.

사양 및 성능

HBL150 servo, metal gearing and voltage-dependent performance specifications
HBL150은 6.0 V에서 14.5 kg·cm의 토크를 제공합니다. HBL150은 7.4 V에서 16.6 kg·cm의 토크를 제공합니다.
General servo-selection reference for travel angles, speed, voltage and dead bands
각도, 속도, 전압 범주 및 데드 밴드에 대한 일반 서보 선택 참조
CLS88WP torque, speed and current reference chart at 7.4 V
CLS88WP 속도 및 전류 대 토크 차트 7에서.4 V 작동 시간 안내

추가 제품 세부정보

Flat, Cross, Round, Star and Single servo-horn shape examples
Flat, Cross, Round, Star 및 Single로 레이블이 붙은 다섯 가지 서보 호른 모양
Generic ODM development workflow from needs assessment to mass production
필요 평가부터 설계, 샘플링 및 대량 생산까지의 ODM 서비스 워크플로우

설정 및 사용

Generic servo pulse-width diagram with five pulse-to-angle mappings
다섯 개의 입력 펄스를 출력 샤프트 각도에 연결하는 서보 펄스 폭 참조 다이어그램
Exploded servo anatomy and checklist of servo selection factors
구성 요소 레이블과 서보 선택 요소 체크리스트가 포함된 분해된 서보 조립

인터페이스 및 연결

Generic three-wire connector diagram with brown ground, red supply and orange signal
갈색 접지, 빨간 Vcc 및 주황색 신호를 식별하는 3선 서보 커넥터 다이어그램

응용 예

Kpower drive-solution application grid across robotics, automation and RC industries
Kpower 응용 프로그램 그리드에는 가정용 로봇, 자동화, RC 모델, 드론 및 기타 산업이 포함됩니다