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Kpower HBL838 브러시리스 디지털 서보, 4.8–8.4V, PWM/TTL/RS-485, RC 모델 및 로보틱스용

Kpower HBL838 브러시리스 디지털 서보, 4.8–8.4V, PWM/TTL/RS-485, RC 모델 및 로보틱스용

Kpower

정가 $139.00 USD
정가 판매 가격 $139.00 USD
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개요

Kpower HBL838 은 RC 모델, UAV 메커니즘 및 로봇 모션 제어를 위한 브러시리스 디지털 서보 입니다. 알루미늄 합금 케이스와 금속 기어는 40 × 20 × 38 mm 크기와 66 g 무게의 컴팩트한 액추에이터 를 제공합니다. 4.8–8.4 V에서 작동하며, PWM, TTL 및 RS-485가 제어 프로토콜로 나열되어 있습니다. 전압별 토크 및 속도 값은 서보를 의도된 전원 및 기계적 하중에 맞추는 데 도움이 됩니다.

특징

  • 디지털 서보 제어가 있는 브러시리스 모터.
  • 금속 기어; HBL 시리즈는 고정밀 금속 기어를 지정합니다.
  • 알루미늄 합금 케이스와 두 개의 볼 베어링(2BB).
  • 포텐셔미터 위치 센서.
  • 5.9 mm 직경의 25T 출력 혼 스플라인.
  • 120° 이동 각도, 사용자 정의 가능으로 설명됩니다.
  • HBL838에 대해 PWM, TTL 및 RS-485 제어 프로토콜이 나열되어 있습니다.

사양

HBL838 일반 사양

매개변수 값
모델 HBL838
서보 유형 디지털, 브러시리스
정지 토크, 비조건부 목록 값 28 kg; 토크 단위는 kg로 제공되며, 테스트 전압은 명시되지 않음
정격 토크 7 kg; 토크 단위는 kg로 제공되며, 테스트 전압은 명시되지 않음
토크, 비조건부 HBL838 비교 값 28 kg·cm; 테스트 전압은 명시되지 않음
무부하 속도, 비조건부 목록 값 0.15 s/60°; 테스트 전압 미제공
무게 66 g
치수 40 × 20 × 38 mm
이동 각도 범위 120° (사용자 정의 가능)
작동 전압 4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인 25T, Ø5.9 mm
기어 재질 금속
모터 브러시리스
프로토콜 PWM / TTL / RS-485
무부하 전류 4500 mA
위치 센서 포텐셔미터
케이스 재질 알루미늄 합금
볼 베어링 2BB
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42
HBL 시리즈 광고 사이클 수명 최대 1,000,000 사이클; 테스트 조건은 명시되지 않음

전압 특정 토크 및 속도

파라미터 6에서.0 V 7.4 V
토크 26.3 kg·cm 28.2 kg·cm
속도 0.16 s/60° 0.15 s/60°

전압별 토크 값은 별도의 정격 또는 정지 지정을 두지 않고 토크로 표시됩니다. 작동 전압은 4.8–8.4 V, 작동 온도는 −10에서 50 °C 사이로 유지하십시오.

응용 분야

  • RC 항공기, UAV 및 고정익 드론: 전압별 속도 값을 사용하여 공급 및 동작 타이밍을 선택하는 컴팩트한 40 × 20 × 38 mm 서보를 사용하여 제어 링크를 작동합니다.
  • 1/8 및 1/10 RC 자동차 모델: 금속 기어와 25T, Ø5.9 mm 출력 스플라인을 사용하여 조향 또는 기타 기계적 링크를 구동합니다.
  • 로봇 공학, 서비스 로봇 및 데스크탑 로봇 팔: 디지털 제어 및 포텐셔미터 위치 감지를 사용하여 관절 또는 링크를 위치 지정합니다.
  • 산업 자동화: PWM, TTL 및 RS-485가 제어 인터페이스로 나열된 브러시리스 액추에이터를 사용하여 컴팩트 메커니즘을 위치 지정합니다.
  • 탁구 서빙 기계: 120° 서보 이동으로 서빙 기계 링크를 조정합니다.
  • 의료 기기 메커니즘: 디지털 서보 제어 및 포텐셔미터 위치 감지를 통해 컴팩트한 기계적 위치 지정을 제공합니다.

문서

제품 비디오

시각적 세부정보

제품 비디오

특징 및 디자인

Servo rendering beside generic gear, protocol, case and connector customization choices
서보 렌더링은 일반 기어, 프로토콜, 케이스, 이동 각도 및 커넥터 선택과 함께 제공됩니다.
HBL-series brushless motor, metal gear assembly and cycle-life feature panel
HBL 시리즈는 최대 백만 사이클의 수명을 광고합니다; 테스트 조건은 명시되어 있지 않습니다. HBL 시리즈는 고토크 브러시리스 모터를 사용합니다.
Custom servo development graphic with design, protection and protocol choices
디자인, 보호 및 프로토콜 사용자 정의 옵션이 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽

옵션 및 모델 비교

HBL830, HBL833, HBL835, HBL836 and HBL838 servo specification comparison
HBL830, HBL833, HBL835, HBL836 및 HBL838 비교 차트는 공통 치수 40 × 20 × 38 mm를 나열합니다. HBL830, HBL833, HBL835, HBL836 및 HBL838 비교 차트는 공통 중량 66 g을 나열합니다.
Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
플랫, 크로스, 라운드, 스타 및 싱글로 라벨이 붙은 다섯 가지 서보 혼 모양

사양 및 성능

HBL838 aluminum-case servo with voltage-specific torque, speed and application details
HBL838의 토크는 6.0 V에서 26.3 kg.cm 입니다. HBL838의 토크는 7.4 V에서 28.2 kg.cm 입니다.
Generic servo selection guidance for angle, speed, voltage and dead band
각도, 속도, 전압 및 데드 밴드에 대한 일반 서보 선택 가이드와 다양한 모터 옆에
CLS88WP speed and current chart at 7.4 V with servo duty-cycle guidance
CLS88WP 속도 및 전류 차트 7에서.4 V 운영 의무 안내

설정 및 사용

Generic servo pulse-width diagram with five pulse-to-angle examples
다섯 개의 입력 펄스 폭을 출력 샤프트 각도로 매핑하는 일반 서보 펄스 폭 다이어그램
Exploded servo component diagram with motor, gear, sensor and housing selection guidance
하우징, 기어, 모터, 센서 및 프로토콜 선택 안내가 포함된 분해 서보 구성 요소 다이어그램

인터페이스 및 연결

Generic three-wire connector diagram with brown ground, red supply and orange signal
갈색 접지, 빨간 전원 및 주황 신호를 표시하는 3선 서보 커넥터 다이어그램

응용 사례

Kpower application grid covering robotics, automation, RC models, drones and other industries
Kpower 응용 프로그램 그리드에는 로봇 공학, 스마트 홈, 자동화, RC 모델, 드론 및 농업이 포함됩니다.

추가 제품 세부정보

Generic ODM development workflow from needs evaluation to sampling and mass production
필요 평가에서 샘플링 및 대량 생산에 이르는 ODM 제품 개발 워크플로우