개요
Kpower M09YY는 RC 항공기, UAV 메커니즘 및 마이크로 로봇을 위한 12g 금속 기어 마이크로 서보입니다. 컴팩트한 23 × 12 × 24.3 mm 본체, 장착 탭 및 270 mm 3선 리드는 소형 메커니즘에 설치를 지원합니다. 4.8–8.4 V에서 작동하며, 전압에 따라 달라지는 토크와 속도를 제공하며, DC 브러시 모터, 포텐셔미터 위치 감지 및 900–2100 μs 제어 펄스 범위를 갖추고 있습니다.
특징
- 모션을 서보 혼으로 전달하기 위한 금속 기어 및 스플라인 출력 샤프트.
- 서보를 고정하기 위한 장착 구멍이 있는 반대 방향 장착 탭.
- 포텐셔미터 위치 감지 및 8 μs 데드 밴드가 있는 DC 브러시 모터.
- 플라스틱 케이스, 두 개의 볼 베어링 및 270 mm 3선 리드.
- 120° 이동 각도로, 이동 범위에 대한 사용자 정의가 명시되어 있습니다.
사양
| 매개변수 |
값 |
| 모델 |
Kpower M09YY |
| 제품 유형 |
금속 기어 마이크로 서보 |
| 무게 |
12 g |
| 치수 |
23 × 12 × 24.3 mm |
| 작동 전압 |
4.8–8.4 V |
| 정지 토크 |
5.5 kg (제공된 단위; 레버 암 길이 미지정) |
| 정격 토크 |
1.4 kg (제공된 단위; 레버 암 길이 미지정) |
| 무부하 속도 |
0.13 s |
| 여행 각도 범위 |
120°; 사용자 정의 가능 |
| 혼 기어 스플라인 |
25T, Ø5 mm |
| 기어 재질 |
금속 |
| 모터 |
DC 브러시드 |
| 프로토콜 |
PWM / TTL / RS-485 |
| 무부하 전류 |
1300 mA |
| 위치 센서 |
포텐셔미터 |
| 케이스 재질 |
플라스틱 |
| 볼 베어링 |
2BB |
| 작동 주파수 |
50–333 Hz |
| 작동 온도 |
−10 to 50 °C |
| IP 등급 |
IP42 |
| 데드 밴드 |
8 μs |
| 제어 펄스 범위 |
900–2100 μs |
| 리드 |
3선 |
| 전선 길이 |
270 mm |
전압 의존 토크 및 속도
| 파라미터 |
5 V에서 |
8에서.4 V |
| 토크 |
3.5 kg·cm |
5.5 kg·cm |
| 속도 |
0.16 s/60° |
0.13 s/60° |
응용 분야
-
RC 항공기 및 기타 RC 모델: 소형 제어 링크를 작동시키기 위해 컴팩트한 12 g 서보와 그 장착 탭을 사용합니다.
-
UAV 메커니즘: 설치를 돕는 컴팩트한 본체와 270 mm 리드로 소형 온보드 메커니즘의 위치를 조정합니다. 케이블 배선.
-
마이크로 로봇: 금속 기어와 포텐셔미터 기반 위치 감지를 사용하여 소형 관절이나 링크를 구동합니다.
-
지능형 의료 기기 메커니즘: 명시된 전기 및 작동 한도 내에서 컴팩트한 기계적 위치 지정을 제공합니다.
문서
제품 비디오
시각적 세부정보
제품 비디오
응용 예
서보는 3선 리드를 가지고 있습니다. M09YY는 R/C 항공기 모델을 응용 프로그램으로 나열합니다.
로봇 공학, 자동화, 드론 및 농업에 걸친 12개의 Kpower 드라이브 및 제어 응용 프로그램 예제
특징 및 디자인
금속 기어가 있는 M 시리즈 서보 특징 그래픽, 응답 및 포텐셔미터 호출
하우징, 기어, 샤프트 및 커넥터 예제가 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽
사양 및 성능
M09YY의 명시된 무게는 12g입니다. M09YY의 토크는 3.5 kg.cm에서 5V입니다.
각도, 속도, 전압 클래스 및 데드 밴드에 대한 일반 서보 선택 참조
CLS88WP 속도 및 전류 대 토크 차트 at 7.4V 작동 지속 시간 영역
추가 제품 세부정보
평면, 교차, 원형, 별 및 단일로 표시된 다섯 가지 서보 호른 형태
요구 사항 평가에서 대량 생산까지의 ODM 개발 워크플로우
설정 및 사용
다섯 가지 입력 펄스 폭을 출력 샤프트 각도로 매핑하는 일반 서보 펄스 폭 다이어그램
구성 요소 레이블과 서보 선택 기준 체크리스트가 포함된 분해된 서보 조립
인터페이스 및 연결
갈색 접지, 빨간 전원 및 주황색 신호를 식별하는 3선 서보 커넥터 다이어그램