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Kpower MM0160 메탈기어 마이크로 서보, 6V에서 3kg·cm, RC 모델 및 로봇 그리퍼용

Kpower MM0160 메탈기어 마이크로 서보, 6V에서 3kg·cm, RC 모델 및 로봇 그리퍼용

Kpower

정가 $35.00 USD
정가 판매 가격 $35.00 USD
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개요

Kpower MM0160은 RC 모델, UAV 메커니즘, 마이크로 로봇 및 로봇 그리퍼를 위한 금속 기어 마이크로 서보입니다. 23 × 12 × 30 mm 크기의 본체는 15.5 g의 무게를 가지며 브러시 DC 모터를 사용합니다. 토크는 4.8 V에서 2 kg·cm, 6.0 V에서 3 kg·cm로 지정되며, 이에 따른 속도는 0.14 및 0.12 s/60°로, 작동 요구 사항을 공급 전압에 맞추는 데 도움을 줍니다.

특징

  • 브러시 DC 모터에 의해 구동되는 금속 기어, 포텐셔미터 위치 감지 기능 포함.
  • 나사산이 있는 중앙 개구부가 있는 외부 스플라인 출력 샤프트; 혼 스플라인 사양: 25T, Ø4.9 mm.
  • 기계적 부착을 위한 구멍이 있는 두 개의 장착 탭.
  • 검은색 끝 부분이 있는 은색 중앙 하우징.
  • 120° 이동 각도, 이동 범위에 대한 사용자 정의가 명시되어 있습니다.
  • PWM, TTL 및 RS-485 프로토콜이 나열되어 있습니다.

사양

전압 의존 토크 및 속도

매개변수 4.8 V에서 6.0 V에서
토크 2 kg·cm 3 kg·cm
속도 0.14 s/60° 0.12 s/60°

일반 사양

매개변수 값
브랜드 / 모델 Kpower MM0160
제품 유형 금속 기어 마이크로 서보
정지 토크 3 kg; 토크 단위는 모멘트 암 단위 없이 제공됨
정격 토크 0.8 kg; 토크 단위는 모멘트 암 단위 없이 제공됨
무부하 속도 0.12 s; 각도 간격 및 공급 전압은 이 항목에 대해 명시되지 않음
무게 15.5 g
치수 23 × 12 × 30 mm; 축 순서 미지정
이동 각도 범위 120°; 사용자 정의 가능
작동 전압 4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인 25T, Ø4.9 mm
기어 재질 금속
모터 브러시 DC
프로토콜 PWM / TTL / RS-485
무부하 전류 1200 mA
위치 센서 포텐셔미터
케이스 재질 플라스틱
볼 베어링 2BB
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42

응용 분야

  • RC 항공기 및 UAV 메커니즘: 모델 항공기 링크를 위한 컴팩트 액추에이션, 고정익 RC 항공기를 포함하여, 15.5g 무게는 추가 메커니즘 질량을 제한하는 데 도움이 됩니다.
  • RC 자동차, 보트 및 선박: 나열된 1/8 및 1/10 스케일 RC 자동차 응용 프로그램을 포함한 모델 메커니즘에서의 링크 작동; 스플라인 출력은 혼 부착 인터페이스를 제공합니다.
  • 마이크로 로봇 및 로봇 그리퍼: 금속 기어 트레인과 포텐셔미터 피드백을 사용하여 컴팩트 조인트 및 그리퍼 링크를 배치합니다.
  • 지능형 의료 기기 메커니즘, 내시경 포함: 23 × 12 × 30 mm 형상이 기계적 통합과 관련된 소형 위치 결정 메커니즘입니다.

문서

시각적 세부사항

특징 및 디자인

Kpower MM0160 with splined shaft and mounting tabs beside generic customization references
서보는 Kpower 브랜드와 모델 라벨 MM0160을 가지고 있습니다. MM0160은 나사산이 있는 중앙 개구부가 있는 외부 스플라인 출력 샤프트를 가지고 있습니다.
M Series feature graphic with an M0900-labelled servo
M 시리즈 그래픽은 금속 기어, 반응 속도 및 포텐셔미터 수명을 설명합니다.
Custom servo development examples for shafts, gears, housings and connectors
샤프트, 기어, 하우징 및 커넥터 예시가 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽

응용 예

MM0160 application panel for RC aircraft, UAVs, micro robots and medical devices
MM0160은 R/C 항공기 모델을 위해 홍보됩니다. MM0160은 UAV 드론을 위해 홍보됩니다.
Kpower drive and control application grid across robotics, RC and other sectors
Kpower 애플리케이션 그리드는 로봇 공학, 자동화, RC 모델, 드론, 농업 및 기타 분야를 포괄합니다.

사양 및 성능

MM0160 specification panel with voltage-dependent torque, speed and application examples
MM0160 토크는 4.8 V에서 2 kg·cm입니다. MM0160 토크는 6.0 V에서 3 kg·cm입니다.
Generic servo selection chart for rotation, speed, voltage and dead band
회전, 속도, 전압 및 데드 밴드에 대한 일반 서보 선택 매개변수
CLS88WP torque, speed and current chart at 7.4 V with load-duration zones
CLS88WP 토크, 속도 및 전류 차트 7.4 V 작동 지속 시간 영역

추가 제품 세부정보

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
평면, 교차, 원형, 별 및 단일로 라벨이 붙은 다섯 가지 서보 호른 모양
Generic ODM workflow from requirements evaluation and prototyping to mass production
요구 사항 평가에서 프로토타입 제작, 대량 생산까지의 ODM 서비스 워크플로우

설정 및 사용

Generic pulse-width reference mapping five pulse widths to servo angles
서보 펄스 폭 참조 매핑, 다섯 가지 입력 펄스 폭을 샤프트 각도로 매핑
Exploded servo anatomy beside a component and interface selection checklist
재료, 모터, 센서 및 프로토콜 체크리스트 옆의 분해된 서보 구성 요소 다이어그램

인터페이스 및 연결

Generic three-wire connector diagram with brown ground, red Vcc and orange signal
갈색 접지, 빨간 Vcc 및 주황색 신호를 식별하는 3선 서보 커넥터 다이어그램