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Kpower RC20P 로봇 서보 모터, 7.4V에서 21kg·cm, 로봇 및 RC카용 메탈 기어

Kpower RC20P 로봇 서보 모터, 7.4V에서 21kg·cm, 로봇 및 RC카용 메탈 기어

Kpower

정가 $103.00 USD
정가 판매 가격 $103.00 USD
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개요

Kpower RC20P는 데스크탑 로봇 팔, 교육용 로봇 및 RC 차량 메커니즘을 위한 금속 기어가 장착된 코어리스 로봇 서보 모터입니다. 지정된 토크는 7.4 V에서 21 kg·cm이며, 같은 전압에서 무부하 속도는 0.2 s/60°입니다. 40 × 20 × 37 mm 크기의 본체는 65 g이며, 25T, Ø6 mm 출력 스플라인은 서보 혼을 위한 기계적 연결을 제공합니다.

특징

  • 코어리스 모터 및 금속 기어 트레인.
  • 포텐셔미터 위치 감지 및 180° 이동, 사용자 정의 가능한 이동 범위.
  • 알루미늄 합금 케이스 및 두 개의 볼 베어링(2BB).
  • 중앙 나사 구멍이 있는 스플라인 출력 샤프트; 혼 기어 스플라인은 25T, Ø6 mm로 지정됨.
  • 작동 전압 범위는 4.8–8.4 V이며, 작동 주파수는 50–333 Hz입니다.

사양

매개변수 RC20P 사양
브랜드 / 모델 Kpower RC20P
제품 유형 로봇 서보 모터
정지 토크 21 kg·cm at 7.4 V
정격 토크 5.3 kg
무부하 속도 0.2 s/60° at 7.4 V
무게 65 g
치수 40 × 20 × 37 mm
이동 각도 범위 180° (사용자 정의 가능)
작동 전압 4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인 25T, Ø6 mm
출력 샤프트 세부사항 중앙 나사형 개구가 있는 스플라인 샤프트
기어 재질 금속
모터 코어리스 모터
나열된 프로토콜 PWM | TTL | RS-485
무부하 전류 7000 mA
위치 센서 포텐셔미터
케이스 재질 알루미늄 합금
볼 베어링 2BB
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42

응용 분야

  • 데스크탑 로봇 및 데스크탑 로봇 팔: 40 × 20 × 37 mm 서보 바디와 스플라인 기계 출력을 사용하여 컴팩트 조인트를 작동합니다.
  • 교육용 및 생체 모방 로봇: 포텐셔미터 위치 감지를 통해 이동 메커니즘을 구축하고 180° 이동을 제공합니다.
  • 서비스 로봇 및 태양광 패널 청소 로봇: 코어리스 모터와 금속 기어를 사용하여 서보 구동 메커니즘의 움직임을 제공합니다.
  • 1/8 및 1/10 스케일 RC 자동차: 지정된 무부하 속도 0.2 s/60°에서 7.4 V로 조향 또는 기타 서보 구동 메커니즘을 작동합니다.
  • 고정익 드론: 25T, Ø6 mm 출력 스플라인을 통해 제어 연결을 작동합니다.
  • 의료 기기 메커니즘: 포텐셔미터 위치 감지를 통해 서보 작동을 제공합니다.

문서

시각적 세부사항

응용 예

Kpower RC20P servo with desktop, bio-inspired, educational and service robot examples
RC20P는 중앙에 나사산이 있는 스플라인 출력 샤프트를 가지고 있습니다. 서보는 Kpower RC20P ROBOT으로 라벨이 붙어 있습니다.
Kpower drive-and-control application montage across robotics and other industries
Kpower 응용 프로그램 몽타주로 로봇 공학, 자동화, RC 모델, 드론, 농업 및 기타 산업을 다룹니다.

사양 및 성능

RC20P specification panel with metal gears, dimensions and application examples
RC20P의 토크는 7.4 V에서 21 kg·cm로 지정되어 있습니다. RC20P의 속도는 7.4 V에서 60°당 0.2초로 지정되어 있습니다.
General servo angle, speed, voltage and dead-band reference
일반 서보 각도, 속도, 전압 및 데드밴드 안내와 다양한 모터
CLS88WP speed and current versus torque chart at 7.4 V
부하 지속 시간 안내와 함께 7.4 V에서 CLS88WP 서보 속도 및 전류 차트

추가 제품 세부정보

Servo horn shapes labeled Flat, Cross, Round, Star and Single
플랫, 크로스, 라운드, 스타 및 싱글로 라벨이 붙은 다섯 가지 서보 혼 모양
Generic ODM workflow from needs assessment and design to mass production
필요 평가 및 제품 디자인에서 대량 생산까지의 ODM 서비스 워크플로우

설정 및 사용

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90°
서보 펄스 폭 다이어그램 0.5–2 매핑5 ms 펄스를 −90°에서 90° 샤프트 위치로
Generic exploded servo assembly and component-selection checklist
내부 부품에 레이블이 붙은 폭발된 서보 조립체와 일반 서보 선택 체크리스트

특징 및 디자인

Generic custom-servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
샤프트, 기어, 하우징 및 커넥터 예제가 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽

인터페이스 및 연결

Generic three-wire servo connector with brown ground, red supply and orange signal
갈색 접지, 빨간 Vcc 및 주황색 신호 리드가 있는 3선 서보 커넥터