
개요
Kpower RC20P는 데스크탑 로봇 팔, 교육용 로봇 및 RC 차량 메커니즘을 위한 금속 기어가 장착된 코어리스 로봇 서보 모터입니다. 지정된 토크는 7.4 V에서 21 kg·cm이며, 같은 전압에서 무부하 속도는 0.2 s/60°입니다. 40 × 20 × 37 mm 크기의 본체는 65 g이며, 25T, Ø6 mm 출력 스플라인은 서보 혼을 위한 기계적 연결을 제공합니다.
특징
- 코어리스 모터 및 금속 기어 트레인.
- 포텐셔미터 위치 감지 및 180° 이동, 사용자 정의 가능한 이동 범위.
- 알루미늄 합금 케이스 및 두 개의 볼 베어링(2BB).
- 중앙 나사 구멍이 있는 스플라인 출력 샤프트; 혼 기어 스플라인은 25T, Ø6 mm로 지정됨.
- 작동 전압 범위는 4.8–8.4 V이며, 작동 주파수는 50–333 Hz입니다.
사양
| 매개변수 | RC20P 사양 |
|---|---|
| 브랜드 / 모델 | Kpower RC20P |
| 제품 유형 | 로봇 서보 모터 |
| 정지 토크 | 21 kg·cm at 7.4 V |
| 정격 토크 | 5.3 kg |
| 무부하 속도 | 0.2 s/60° at 7.4 V |
| 무게 | 65 g |
| 치수 | 40 × 20 × 37 mm |
| 이동 각도 범위 | 180° (사용자 정의 가능) |
| 작동 전압 | 4.8–8.4 V |
| 혼 기어 스플라인 | 25T, Ø6 mm |
| 출력 샤프트 세부사항 | 중앙 나사형 개구가 있는 스플라인 샤프트 |
| 기어 재질 | 금속 |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 나열된 프로토콜 | PWM | TTL | RS-485 |
| 무부하 전류 | 7000 mA |
| 위치 센서 | 포텐셔미터 |
| 케이스 재질 | 알루미늄 합금 |
| 볼 베어링 | 2BB |
| 작동 주파수 | 50–333 Hz |
| 작동 온도 | −10 to 50 °C |
| IP 등급 | IP42 |
응용 분야
- 데스크탑 로봇 및 데스크탑 로봇 팔: 40 × 20 × 37 mm 서보 바디와 스플라인 기계 출력을 사용하여 컴팩트 조인트를 작동합니다.
- 교육용 및 생체 모방 로봇: 포텐셔미터 위치 감지를 통해 이동 메커니즘을 구축하고 180° 이동을 제공합니다.
- 서비스 로봇 및 태양광 패널 청소 로봇: 코어리스 모터와 금속 기어를 사용하여 서보 구동 메커니즘의 움직임을 제공합니다.
- 1/8 및 1/10 스케일 RC 자동차: 지정된 무부하 속도 0.2 s/60°에서 7.4 V로 조향 또는 기타 서보 구동 메커니즘을 작동합니다.
- 고정익 드론: 25T, Ø6 mm 출력 스플라인을 통해 제어 연결을 작동합니다.
- 의료 기기 메커니즘: 포텐셔미터 위치 감지를 통해 서보 작동을 제공합니다.
문서
- Kpower RC20P 도면 — 도면 (PDF)
- Kpower 서보 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
시각적 세부사항
응용 예


사양 및 성능



추가 제품 세부정보


설정 및 사용


특징 및 디자인

인터페이스 및 연결




