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Kpower RC30P 코어리스 디지털 서보, 7.4V에서 32kg·cm, RC카 및 데스크탑 로봇용

Kpower RC30P 코어리스 디지털 서보, 7.4V에서 32kg·cm, RC카 및 데스크탑 로봇용

Kpower

정가 $139.00 USD
정가 판매 가격 $139.00 USD
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개요

Kpower RC30P는 RC 자동차, 데스크탑 로봇 및 제어된 위치 지정 작업을 위한 코어리스 디지털 서보입니다. 알루미늄 합금 케이스, 금속 기어 및 자기 인코더 피드백을 결합하여 40 × 20 × 37.8 mm 크기와 60 g의 무게를 가지고 있습니다. 정지 토크는 7.4 V에서 32 kg·cm이며, 무부하 속도는 6.0 V에서 0.15 s/60°로, 하중 및 동작 요구 사항에 대한 유용한 기준점을 제공합니다.

특징

  • 코어리스 모터와 디지털 서보 제어.
  • 알루미늄 합금 케이스와 금속 기어 트레인.
  • 위치 감지를 위한 자기 인코더.
  • 25T, Ø6 mm 혼 스플라인 및 두 개의 볼 베어링.
  • 120° 이동 각도로, 이동 범위에 대한 사용자 정의가 명시되어 있습니다.
  • PWM, TTL 및 RS-485 프로토콜이 나열되어 있습니다.

사양

매개변수 RC30P 사양
모델 RC30P
서보 유형 디지털 서보
정지 토크 32 kg·cm at 7.4 V
정격 토크 8 kg*
무부하 속도 0.15 s/60° at 6.0 V
무게 60 g
치수 40 × 20 × 37.8 mm
이동 각도 범위 120°; 사용자 정의 가능
작동 전압 4.8–8.4 V
혼 기어 스플라인 25T, Ø6 mm
기어 재질 금속
모터 코어리스
프로토콜 PWM / TTL / RS-485
무부하 전류 4000 mA
위치 센서 자기 인코더
케이스 재질 알루미늄 합금
볼 베어링 2BB
작동 주파수 50–333 Hz
작동 온도 −10 to 50 °C
IP 등급 IP42

*정격 토크 단위가 불완전합니다; 8 kg은 확인 없이 8 kg·cm로 해석되어서는 안 됩니다.정지 토크는 연속 작동 등급이 아닙니다.

응용 프로그램

  • 1/8 및 1/10 스케일 RC 자동차: 금속 기어 트레인과 25T, Ø6 mm 혼 인터페이스를 사용한 조향 및 링크 작동.
  • 데스크탑 로봇, 데스크탑 로봇 팔 및 교육용 로봇: 디지털 제어 및 자기 인코더 피드백을 통한 컴팩트한 관절 및 링크 위치 조정.
  • 바이오 로봇 및 서비스 로봇: 120° 이동 범위를 사용한 관절 메커니즘 위치 조정.
  • 산업 자동화: 지정된 크기, 전압 범위 및 운동 특성이 설계에 적합한 작은 메커니즘 위치 조정.
  • 탁구 서빙 기계: 서보의 이동 및 하중 한계 내에서 기계적 조준 또는 공급 링크 조정.
  • 고정익 드론: 서보의 치수, 이동 및 전기 요구 사항이 설치에 적합한 제어 표면 연결 작동.
  • 의료 기기 메커니즘: 컴팩트 서보 형식을 사용한 기계적 위치 지정 작업.

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시각적 세부사항

특징 및 디자인

RC30P-labelled aluminum servo beside general servo customization choices
RC30P 서보는 전체 알루미늄으로 표시됩니다.
EM3-labelled robot servo with dual-axis, serial-bus and clutch feature panels
이중 축, 직렬 버스 및 클러치 기능 패널이 있는 EM3 라벨 로봇 서보
Custom servo development graphic with housing, gear, shaft and connector examples
하우징, 기어, 샤프트 및 커넥터 예제가 포함된 맞춤형 서보 개발 그래픽

사양 및 성능

RC30P and RC42P comparison table beside an RC42P-labelled servo
RC30P 토크는 32로 나열되어 있습니다. kg.cmRC30P 속도는 0.15 s/60°로 나열되어 있습니다.
RC30P coreless servo with metal-gear inset and specification panel
RC30P는 코어리스 모터를 사용합니다. RC30P 토크는 32 kg.cm 에서 7.4 V입니다.
General servo angle, speed, voltage and dead-band reference beside assorted motors
일반 서보 각도, 속도, 전압 및 데드밴드 참조와 다양한 모터

옵션 및 모델 비교

Flat, cross, round, star and single-arm servo horn shapes
평면, 교차, 원형, 별형 및 단일 팔 서보 호른 형태

설정 및 사용

Generic servo pulse-width diagram relating input pulses to output shaft angles
다섯 개의 입력 펄스 폭을 출력 샤프트 각도에 연결하는 일반 서보 펄스 폭 다이어그램
CLS88WP torque, speed and current graph with operating-duty zones
서보 토크, 속도 및 전류 예시로 연속, 단기 및 쿨다운 작동 영역
Exploded servo anatomy with component labels and a servo selection checklist
라벨이 붙은 구성 요소와 자재, 모터, 센서 및 프로토콜 체크리스트가 포함된 분해된 서보 해부학

인터페이스 및 연결

Generic three-wire servo connector with brown ground, red Vcc and orange signal
갈색 접지, 빨간 Vcc 및 주황색 신호를 식별하는 3선 서보 커넥터 다이어그램

응용 예시

Kpower drive and control application chart covering robotics, vehicles and other industries
Kpower 드라이브 및 제어 응용 차트로 로봇 공학, 차량, 드론, 농업 및 기타 산업을 포함

추가 제품 세부정보

Generic ODM product-development workflow from needs assessment to mass production
필요 평가에서 대량 생산까지의 ODM 제품 개발 워크플로우