Kpower RC40R 듀얼 출력 로봇 서보 모터(RS485, PWM & TTL 지원) - 로봇 팔용
Kpower RC40R 듀얼 출력 로봇 서보 모터(RS485, PWM & TTL 지원) - 로봇 팔용
Kpower
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$247.00 USD
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개요
Kpower RC40R은 로봇 팔 및 기타 위치 결정 메커니즘, 카메라 짐벌을 포함한 이중 출력 로봇 서보 모터입니다. 코어리스 모터, 금속 기어 및 자기 위치 감지를 서보 및 연속 회전 휠 모드와 결합합니다. PWM, TTL 및 RS485 제어는 다양한 통합 접근 방식을 지원하며, 위치, 속도, 전류, 하중, 전압 및 온도 피드백은 작동 모니터링에 도움을 줍니다. 지정된 정지 토크는 4.5 N·m입니다.
특징
- 로봇 메커니즘에 기계적으로 통합하기 위한 이중 출력 샤프트.
- 마모 저항성이 있는 티타늄 코팅 7075 알루미늄 기어를 갖춘 코어리스 모터.
- 와이어 숨김 슬롯과 다목적 연결 배열이 있는 CNC 알루미늄 합금 케이스.
- 0.35° 해상도를 가진 자기 인코더와 0–360°의 지정된 작동 각도.
- 서보 모드는 위치 지정을 위한 것이며, 휠 모드는 무한 회전을 위한 것입니다.
- PWM, TTL 및 RS485 제어 지원; RS485 통신은 최대 115200의 전송 속도를 지원합니다.
- 피드백에는 위치, 속도, 전류, 하중, 입력 전압 및 온도가 포함됩니다.
- 사용자가 조정 가능한 전송 속도 및 장치 ID.
사양
| 매개변수 | RC40R 사양 |
|---|---|
| 치수 | 45 × 32 × 35 mm |
| 무게 | 68 g |
| 전압 범위 | DC 9.0–14.8 V |
| 정격 전압 | 12 V |
| 정지 토크 | 4.5 N·m (46 kg·cm) |
| 무부하 속도 | 47.2 rpm (0.21 s/60°) |
| 모터 유형 | 코어리스 |
| 해상도 | 0.35° |
| 작동 각도 | 0–360° |
| 작동 모드 | 서보 / 휠 모드 (무한 회전) |
| 제어 인터페이스 | PWM, TTL 및 RS485 |
| RS485 전송 속도 | 최대 115200 보드; 사용자 조정 가능 |
| 연결 | 4핀 |
| 출력 샤프트 | 8 mm, 35T; 이중 출력 설계 |
| 피드백 | 위치, 속도, 전류, 하중, 입력 전압 및 온도 |
| 위치 센서 | 자기 인코더 |
| 장치 ID | 0–254; 사용자 조정 가능 |
| 케이스 | CNC 알루미늄 합금 |
| 기어 | 7075 알루미늄에 티타늄 코팅; 내마모성 금속 기어링 |
| 연결 및 케이블 기능 | 전선 숨김 슬롯이 있는 다목적 연결 배열 |
응용 프로그램
- 로봇 팔 관절 위치 지정: 이중 출력은 기계적 통합을 지원하며, 자기 위치 감지 및 작동 피드백은 제어된 관절 움직임 및 모니터링을 지원합니다.
- 카메라 짐벌 위치 조정: 서보 모드 및 위치 피드백 지원으로 제어된 각도 조정이 가능합니다.
- 로봇 바퀴 메커니즘: 바퀴 모드는 고정된 각도 위치가 아닌 지속적인 움직임이 필요한 메커니즘을 위해 무한 회전을 제공합니다.
- 의료 장비의 위치 조정 메커니즘: 위치, 속도, 전류, 전압 및 온도 피드백은 모터 구동 조정 모니터링을 지원합니다.
문서 및 다운로드
- Kpower RC40R 도면 — 도면 (PDF)
- Kpower RC03T 도면 — 03 T 도면 (PDF)
- Kpower 서보 3 — 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS D9501 매뉴얼 — Ocservo Ocs D 9501 매뉴얼 (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 도면 — Ocservo Ocs 351 Can 도면 (PDF)
시각적 세부사항
특징 및 디자인
추가 제품 세부정보
인터페이스 및 연결
응용 프로그램 예제
