Kunwei Sensing HPS74 6축 힘/토크 센서, 74mm, RS422/이더넷, 로봇 힘 측정용
Kunwei Sensing HPS74 6축 힘/토크 센서, 74mm, RS422/이더넷, 로봇 힘 측정용
Kunwei Sensing
정가
$9,730.00 USD
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개요
Kunwei Sensing HPS74 시리즈는 로봇 시스템에서 힘과 모멘트를 측정하기 위한 6축 힘/토크 센서 입니다. 직경 74 mm, 높이 28.6 mm 및 티타늄 합금 하우징은 기계적 통합을 지원하며, RS422 / 이더넷은 통신을 제공합니다. 필요한 측정 범위에 맞게 HPS74A, HPS74B 또는 HPS74C를 선택하십시오. 세 가지 버전 모두 나열된 치수, 공급 전압 범위 및 측정 품질 사양을 공유합니다.
특징
- Fx, Fy 및 Fz 방향의 힘과 Mx, My 및 Mz 방향의 모멘트를 측정합니다.
- 세 가지 버전은 나열된 하우징 치수를 변경하지 않고도 서로 다른 힘 및 모멘트 범위를 제공합니다.
- 정면 장착 구멍과 측면 장착 원형 전기 커넥터가 있는 원형 하우징.
- 0.28 kg의 나열된 무게를 가진 고성능 티타늄 합금 구조.
- RS422 / 이더넷 통신 및 샘플링 주파수 최대 30,000 Hz.
- 공유 해상도 0.03% FS, 반복성 0.1% FS 및 정확도 0.3% FS.
사양
| 매개변수 | 단위 | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| 범위 Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| 범위 Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| 범위 Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| 범위 Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| 직경 | mm | 74 | 74 | 74 |
| 높이 | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| 재질 | — | 고성능 티타늄 합금 | 고성능 티타늄 합금 | 고성능 티타늄 합금 |
| 과부하 수준 | % FS | 500 | 500 | 500 |
| 해상도 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 재현성 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정확도 | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 무게 | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| 나열된 보호 수준 | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| 작동 온도 | °C | −20에서 80 | −20에서 80 | −20에서 80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 최대 30,000 | 최대 30,000 | 최대 30,000 |
| 공급 전압 | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| 통신 인터페이스 | — | RS422 / Ethernet | ||
FS는 전체 범위를 나타냅니다. 보호 수준은 구성-등급 매핑 없이 나열됩니다.
응용 프로그램
- 로봇 팔 힘 측정: 팔 상호작용 작업 중 접촉 힘과 모멘트를 측정하며, 여섯 개의 측정 축을 사용하여 선형 하중과 회전 하중을 구분합니다.
- 휴머노이드, 사족 보행 및 외골격 하중 측정: 힘과 모멘트를 평가하기 위해 기계적 상호작용 지점을 계측하며, 필요한 하중 범위에 따라 HPS74A, HPS74B 또는 HPS74C를 선택합니다.
- AGV 차량 및 ARU 로봇 하중 모니터링: 계측된 기계적 인터페이스에서 힘과 모멘트를 측정하며, RS422 / 이더넷을 통해 시스템에 측정값을 전달할 수 있습니다.
다운로드
- KUNWEI HPS74 도면 신제품 시리즈 — 도면 (PDF)
- KUNWEI KWR116 도면 — Kwr 116 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
HPS74A, HPS74B 및 HPS74C는 어떻게 다릅니까?
측정 범위가 다릅니다. HPS74A는 Fx/Fy 범위 30 N, Fz 100 N 및 모멘트 범위 2.5 N·m를 제공합니다. HPS74B는 각각 80 N, 200 N 및 5 N·m를 제공합니다; HPS74C는 150 N, 400 N 및 10 N·m를 제공합니다. 나열된 치수, 재료 및 나머지 사양은 공유됩니다.
어떤 전원 공급 장치와 통신 인터페이스가 지정되어 있습니까?
세 가지 버전 모두 24–60 V DC 전원 공급 장치와 RS422 / 이더넷 통신을 지정합니다.
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