Kunwei HPS92 6축 힘/토크 센서, 92mm, RS422 / 이더넷, 로봇 힘 측정용
Kunwei HPS92 6축 힘/토크 센서, 92mm, RS422 / 이더넷, 로봇 힘 측정용
Kunwei Sensing
정가
$10,360.00 USD
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개요
Kunwei HPS92 는 로봇 시스템에서 힘과 모멘트를 측정하기 위한 6축 힘/토크 센서 입니다. 92 mm 직경, 28.6 mm 높이 및 티타늄 합금 본체는 통합을 위한 저프로파일 형식을 제공합니다. HPS92A, HPS92B 및 HPS92C는 각각 500, 1,000 및 2,000 N의 Fz 등급을 가진 다양한 측정 범위를 제공합니다. RS422 / 이더넷 통신 및 최대 30,000 Hz의 샘플링은 힘 데이터 수집을 지원합니다.
특징
- 세 가지 힘 구성 요소인 Fx, Fy 및 Fz와 세 가지 모멘트 구성 요소인 Mx, My 및 Mz를 측정합니다.
- 세 가지 버전이 서로 다른 힘 및 모멘트 범위를 제공하며, HPS92A 및 HPS92B의 정확도는 0.3% FS, HPS92C는 0.5% FS입니다.
- 중앙 개구, 장착 구멍 및 오목한 원형 측면 커넥터가 있는 원형 저프로파일 본체입니다.
- 각 버전의 무게는 0.45 kg으로 나열된 고성능 티타늄 합금 구조입니다.
- 해상도는 0.03% FS, 반복성 0.1% FS 및 과부하 수준 500% FS.
사양
| 매개변수 | 단위 | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| 범위 Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| 범위 Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| 범위 Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| 범위 Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| 직경 | mm | 92 | 92 | 92 |
| 높이 | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| 재료 | — | 고성능 티타늄 합금 | 고성능 티타늄 합금 | 고성능 티타늄 합금 |
| 과부하 수준 | % FS | 500 | 500 | 500 |
| 해상도 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 재현성 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정확도* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| 무게 | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| 기재된 보호 수준 | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| 작동 온도 | °C | -20에서 80 | -20에서 80 | -20에서 80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 최대 30,000 | 최대 30,000 | 최대 30,000 |
| 공급 전압* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| 통신 인터페이스 | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = 전체 범위.
응용 프로그램
- 로봇 팔 접촉 힘 측정: 제어된 접촉 작업 중 힘과 모멘트를 측정하며, 모든 여섯 가지 측정 요소를 사용하여 하중 방향과 크기를 평가합니다.
- 로봇 하중 테스트: 개발 테스트 중 힘과 모멘트 데이터를 기록합니다. 세 가지 버전은 동일한 92 mm 직경과 28.6 mm 높이 내에서 서로 다른 측정 범위를 제공합니다.
문서 및 다운로드
- KUNWEI HPS92 도면 신제품 시리즈 — 도면 (PDF)
- KUNWEI KWR116 도면 — Kwr 116 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
HPS92A, HPS92B 및 HPS92C는 어떻게 다릅니까?
HPS92A는 Fx/Fy 범위가 180 N, Fz 범위가 500 N, 모멘트 범위가 15 N·m입니다. HPS92B는 이를 350 N, 1,000 N 및 30 N·m로 증가시킵니다; HPS92C는 이를 700 N, 2,000 N 및 60 N·m로 증가시킵니다. 정확도는 A와 B는 0.3% FS, C는 0.5% FS입니다. 세 가지 모두 나열된 치수와 무게를 공유합니다.
어떤 전원 공급 장치와 통신 인터페이스가 지정되어 있습니까?
세 가지 버전 모두 24–60 V DC 전원 공급 장치와 RS422 / 이더넷 통신을 지정하며, 샘플링 주파수는 최대 30,000 Hz입니다.
시각적 세부정보
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치수 및 구조
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