Kunwei KWR116 6축 힘-토크 센서, 산업용 로봇을 위한 500–1400 N 옵션
Kunwei KWR116 6축 힘-토크 센서, 산업용 로봇을 위한 500–1400 N 옵션
Kunwei Sensing
정가
$8,235.00 USD
정가
판매 가격
$8,235.00 USD
단가
당
세금이 포함되어 있습니다.
해운 결제 시 계산됩니다.
수령 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
Kunwei KWR116 시리즈는 산업 로봇의 힘과 토크 측정을 위한 6축 힘-토크 센서 입니다. KWR116A, KWR116B 및 KWR116C는 각각 500, 1000 및 1400 N의 힘 범위와 60, 100 및 120 N·m의 토크 범위를 제공합니다. 세 가지 버전 모두 116 mm 직경, 26 mm 높이를 가지며, 6축 조인트 디커플링이 있는 내장 데이터 수집 기능을 갖추고 있어 공통 센서 크기 내에서 측정 용량에 따라 선택할 수 있습니다.
특징
- Fx, Fy 및 Fz의 힘과 Mx, My 및 Mz의 토크를 포함하는 6자유도 측정.
- 6축 조인트 디커플링 알고리즘이 포함된 고정밀 데이터 수집 모듈.
- 디지털 신호 출력 및 통신 인터페이스의 시리즈 수준 선택.
- 1000 Hz 샘플링 주파수, 0.03%FS 해상도 및 0.2%FS 반복성.
- IP64 보호 기능이 있는 전해 연마 합금강 구조.
사양
| 매개변수 | 단위 | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| 범위 Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| 범위 Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| 범위 Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| 범위 Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| 직경 | mm | 116 | 116 | 116 |
| 높이 | mm | 26 | 26 | 26 |
| 재질 | — | 합금강 | 합금강 | 합금강 |
| 표면 처리 | — | 전기 연마 | 전기 연마 | 전기 연마 |
| 해상도 | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 재현성 | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 정확도* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 무게 | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| 보호 수준 | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 | °C | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압 | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 신호 유형 | — | 디지털 | ||
| 통신 인터페이스 및 프로토콜 (시리즈 목록) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 등.; 산업용 이더넷 | ||
FS = 전체 범위.
응용 프로그램
- 로봇 팔 힘 측정: 산업 로봇 작업 중 하중을 평가하기 위해 세 축을 따라 힘과 세 축에 대한 토크를 측정합니다. 필요한 힘과 토크 범위에 따라 KWR116A, KWR116B 또는 KWR116C를 선택하십시오.
- 로봇 하중 및 토크 모니터링: 로봇 움직임 및 접촉 작업 중 시간에 따라 힘-토크 측정을 수집하기 위해 1000 Hz 샘플링 주파수를 사용합니다.
문서
- KUNWEI KWR116 도면 시리즈 — 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
KWR116A, KWR116B 및 KWR116C의 차이점은 무엇인가요?
KWR116A는 각 힘 축에서 500 N 범위와 각 토크 축에서 60 N·m 범위를 가지고 있습니다. KWR116B는 이러한 범위를 1000 N 및 100 N·m로 증가시키고, KWR116C는 1400 N 및 120 N·m를 제공합니다. 세 가지 모두 동일한 116 mm 직경과 26 mm 높이를 가지고 있습니다.
센서는 어떤 전원 공급 장치와 샘플링 주파수를 사용하나요?
세 가지 버전 모두 12–48 VDC 전원을 사용하며, 샘플링 주파수는 1000 Hz로 명시되어 있습니다.
시각적 세부사항
사양 및 성능
치수 및 구조
응용 예
