Kunwei Sensing KWR168 6축 힘/토크 센서, 168mm, 산업용 로봇 팔용

개요

Kunwei Sensing KWR168 시리즈는 산업 로봇 팔 끝에 설치하기 위한 6축 힘/토크 센서 입니다. 168 mm의 직경과 38 mm의 높이는 장착 공간을 정의하는 데 도움을 주며, 디지털 출력은 측정 시스템 통합을 지원합니다. KWR168B, KWR168C, KWR168D 및 KWR168E의 네 가지 버전은 서로 다른 힘 및 토크 범위를 제공하여 측정되는 하중에 따라 선택할 수 있습니다.

특징

• Fx, Fy 및 Fz 방향의 힘과 Mx, My 및 Mz 방향의 토크를 측정합니다.
• 축당 3000 N에서 8000 N까지의 힘 범위를 가진 네 가지 선택 가능한 버전; 토크 범위는 버전 및 축에 따라 다릅니다.
• 전해 연마된 표면을 가진 합금강 구조.
• 디지털 신호 출력 및 1000 Hz 샘플링 주파수.
• IP65 보호 등급 및 0–80 °C의 작동 온도 범위.
• 12–48 V DC 공급 전압.

사양

버전별 매개변수

공유 시리즈 매개변수

FS는 전체 범위를 의미합니다. 통신 목록은 시리즈 수준의 인터페이스를 설명하며, 각 버전별로 별도의 인터페이스 선택이 아닙니다.

응용 프로그램

• 로봇 팔 말단 효과기 힘 모니터링: 작업물과의 접촉 중 도구의 하중을 세 방향에서 측정하며, 작업에 적합한 힘 범위를 가진 버전을 사용합니다.
• 로봇 팔 도구 토크 모니터링: 팔 끝에서 비틀림 및 굽힘 하중을 평가하기 위해 세 축에 대한 모멘트를 측정합니다. KWR168E는 Mx 및 My에 대해 1200 N·m 범위를 제공하며, Mz에 대해 별도의 2000 N·m 범위를 제공합니다.

문서 및 다운로드

• KUNWEI KWR168 도면 시리즈 — 도면 (PDF)
• KUNWEI KWR116 도면 — 116 도면 (PDF)
• Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
• KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
• KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)

자주 묻는 질문 (FAQ)

KWR168 버전은 어떻게 다릅니까?

KWR168B, C, D 및 E는 각각 각 힘 축에서 3000, 4000, 6000 및 8000 N의 힘 범위를 제공합니다. 그들의 토크 범위는 버전별 표에 축별로 나열되어 있습니다. B, C 및 D는 각각 2.8 kg이며; E는 4.5 kg입니다.

센서는 어떤 전원 공급 장치와 샘플링 주파수를 사용합니까?

이 시리즈는 12–48 V DC 전원을 사용하며 샘플링 주파수는 1000 Hz로 나열되어 있습니다.

전체 치수는 무엇인가요?

공유 시리즈 사양에는 직경 168 mm 및 높이 38 mm가 나열되어 있습니다.

시각적 세부정보

사양 및 성능

치수 및 구조

응용 예