Kunwei KWR57 시리즈 6축 힘/토크 센서, 57mm, 로봇 팔용 50–500N 옵션
Kunwei KWR57 시리즈 6축 힘/토크 센서, 57mm, 로봇 팔용 50–500N 옵션
Kunwei Sensing
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$6,389.00 USD
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개요
Kunwei KWR57 시리즈는 로봇 팔 및 하중 모니터링 작업에서 힘과 모멘트를 측정하기 위한 6축 힘/토크 센서 입니다. 네 가지 버전—KWR57A, KWR57B, KWR57C 및 KWR57D—은 각각 50, 200, 350 및 500 N의 힘 범위를 제공합니다. 모든 모델은 57 mm 직경, 30 mm 높이 및 1000 Hz 샘플링 주파수를 공유하며, 모멘트 범위와 무게는 다양한 측정 요구 사항에 맞게 다릅니다.
특징
- 6축 측정은 힘 Fx, Fy 및 Fz와 모멘트 Mx, My 및 Mz를 포함합니다.
- 산화 처리된 마감의 원형 알루미늄 합금 하우징, 중앙 개구부, 전면 장착 구멍 및 측면 출구 케이블.
- 공유 해상도 0.03% FS, 반복성 0.1% FS 및 정확도* 0.5% FS.
- 모든 네 가지 버전에서 300% FS 과부하 수준 및 IP64 보호 등급.
- 12–48 VDC 공급 전압* 및 1000 Hz 샘플링 주파수.
사양
| 매개변수 | 단위 | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| 범위 Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| 범위 Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| 범위 Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| 범위 Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| 직경 | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| 높이 | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 재질 | — | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 | — | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 |
| 과부하 수준 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 해상도 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 재현성 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정확도* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 무게 | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| 보호 수준 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 | °C | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 통신 인터페이스 | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 등. | |||
응용 프로그램
- 로봇 팔 하중 측정: 팔과 도구 상호작용 중 하중을 특성화하기 위해 모든 6축에서 힘과 모멘트를 측정합니다; 작업에 적합한 힘 및 모멘트 범위를 선택하십시오.
- 힘 및 토크 모니터링: 힘 및 모멘트 데이터가 필요한 측정 작업을 위해 1000 Hz 샘플링 주파수에서 다축 하중을 기록합니다. KWR57A는 50 N 및 2 N·m 범위를 제공하며, KWR57D는 500 N 힘 범위, Mx/My에 대해 14 N·m 및 Mz에 대해 12 N·m을 제공합니다.
문서
- KUNWEI KWR57 도면 시리즈 — 도면 (PDF)
- KUNWEI KWR116 도면 — 116 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
네 가지 KWR57 버전은 어떻게 다릅니까?
KWR57A, KWR57B, KWR57C 및 KWR57D는 각각 Fx, Fy 및 Fz에서 50, 200, 350 및 500 N의 힘 범위를 가지고 있습니다. 그들의 Mx/My 범위는 각각 2, 8, 10 및 14 N·m이며, Mz 범위는 각각 2, 8, 10 및 12 N·m입니다. 무게는 각각 0.12, 0.13, 0.14 및 0.14 kg입니다.
네 가지 버전 모두 동일한 전체 크기와 샘플링 주파수를 가지고 있습니까?
네. 네 가지 버전 모두 직경 57 mm, 높이 30 mm 및 1000 Hz 샘플링 주파수를 가지고 있습니다.
시각적 세부사항
제품 보기
치수 및 구조
응용 예
