Kunwei KWR65-ET 6축 힘/토크 센서, 65mm, 1000Hz 로봇 힘 측정용
Kunwei KWR65-ET 6축 힘/토크 센서, 65mm, 1000Hz 로봇 힘 측정용
Kunwei Sensing
정가
$7,624.00 USD
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개요
Kunwei KWR65-ET 시리즈는 로봇 힘 측정 및 하중 모니터링을 위한 6축 힘/토크 센서 입니다. 원형 알루미늄 합금 본체는 직경 65 mm, 높이 10.6 mm이며, 1000 Hz 샘플링 주파수를 가지고 있습니다. 세 가지 버전—KWR65C-ET, KWR65K-ET 및 KWR65G-ET—은 서로 다른 힘 및 토크 범위, 전원 요구 사항 및 측정 사양을 제공하여 설치의 하중 및 전기 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다.
특징
- Fx, Fy 및 Fz 방향의 힘과 Mx, My 및 Mz 방향의 토크를 측정합니다.
- 중앙 및 주변 장착 구멍이 있는 저프로파일 원형 본체와 측면 케이블 출구.
- KWR65C-ET는 양극산화 마감 처리된 알루미늄 합금 구조로, KWR65K-ET 및 KWR65G-ET는 전해 연마 마감 처리되어 있습니다.
- 세 가지 버전 모두 0.03% FS 해상도, 1000 Hz 샘플링 및 IP64 보호를 명시합니다.
- 세 가지 선택 가능한 버전은 서로 다른 측정 범위, 과부하 수준, 반복성, 정확도, 무게 및 전원 전압 범위를 제공합니다.
사양
| 매개변수 | 단위 | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| 범위 Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| 범위 Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| 범위 Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| 범위 Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| 직경 | mm | 65 | 65 | 65 |
| 높이 | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| 재료 | — | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 | — | 아노다이즈드 | 전해 연마 | 전해 연마 |
| 과부하 수준 | % FS | 300 | 200 | 200 |
| 해상도 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 재현성 | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| 정확도* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| 무게 | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| 보호 수준 | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 | °C | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| 나열된 통신 인터페이스 | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 등. | ||
응용 프로그램
- 로봇 접촉 하중 측정: 로봇 팔 또는 메커니즘 인터페이스에서 힘과 모멘트를 측정하여 접촉 및 핸들링 작업 중 하중을 평가합니다. 10.6 mm의 본체 높이는 제한된 축 공간에서 설치를 수용하는 데 도움이 됩니다.
- 조립 하중 모니터링: 위치 지정 또는 삽입 작업 중 힘과 토크를 측정하여 6축에 걸쳐 접촉 하중을 평가합니다. 작업에 적합한 개별 힘 및 토크 범위를 가진 버전을 선택하십시오.
- 힘 및 토크 테스트: 기계적 상호작용 분석을 위해 1000 Hz 샘플링 주파수에서 다방향 하중을 기록합니다. 측정을 계획할 때 버전별 해상도, 반복성 및 정확도 사양을 사용하십시오.
문서
- KUNWEI KWR65 ET 도면 신제품 시리즈 — 도면 (PDF)
- KUNWEI KWR116 도면 — 116 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
세 가지 측정 범위 옵션은 어떻게 다릅니까?
KWR65C-ET는 모든 토크 축에서 150 N Fx/Fy, 300 N Fz 및 12 N·m을 제공합니다. KWR65K-ET는 모든 토크 축에서 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz 및 150 N·m을 제공합니다. KWR65G-ET는 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My 및 100 N·m Mz를 제공합니다. 따라서 KWR65G-ET는 가장 높은 힘 범위를 가지지만, KWR65K-ET는 더 높은 Mz 범위를 가지고 있습니다.
모든 버전이 동일한 전원 공급 장치를 사용합니까?
아니요.KWR65C-ET는 9–24 V DC를 지정하며, KWR65K-ET와 KWR65G-ET는 12–48 V DC를 지정합니다.
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