Kunwei Sensing KWR75DP 6축 힘/토크 센서, 로봇 힘 측정을 위한 300 N / 30 N·m

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

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개요

쿤웨이 센싱 KWR75DP는 로봇 힘 측정 및 테스트를 위한 6축 힘/토크 센서 입니다. 이 센서는 ±300 N의 Fx, Fy 및 Fz 힘과 ±30 N·m의 Mx, My 및 Mz 모멘트를 측정하며, 6축 조인트 보정과 통합 데이터 수집 및 계산을 결합합니다. 직경 75 mm, 높이 33.5 mm의 디지털 출력은 힘 측정 조립체에 통합을 지원합니다.

특징

하나의 센서에서 세 가지 힘 축과 세 가지 모멘트 축을 측정합니다.
통합된 6축 조인트 보정, 데이터 수집 및 계산 시스템.
항공우주 등급의 경질 알루미늄 합금 구조와 양극 산화 표면.
0.03% F.S. 해상도, 0.1% F.S. 재현성 및 0.5% F.S. 정확도.
500% F.S. 과부하 등급은 손상 없이 측정 범위의 다섯 배를 견딜 수 있는 것으로 설명됩니다. 이는 측정 범위의 확장이 아닌 과부하 사양입니다.
디지털 신호 출력 및 IP64 보호.

사양

매개변수	KWR75DP 사양
센서 유형	6축 힘/토크 센서
측정 축	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy 측정 범위	±300 N
Fz 측정 범위	±300 N
Mx, My 측정 범위	±30 N·m
Mz 측정 범위	±30 N·m
외경	75 mm
전체 높이	33.5 mm
재료	항공우주 등급의 경질 알루미늄 합금
표면 처리	아노다이징
과부하 등급	500% F.S. ; 손상 없이 측정 범위의 다섯 배
해상도	0.03% F.S.
재현성 정밀도	0.1% F.S.
정밀도, 도면 지정	0.1% F.S.
정확도	0.5% F.S.
축 간 크로스토크	≤0.5% F.S.
히스테리시스	≤0.5% F.S.
비선형성	≤0.5% F.S.
질량	0.4 kg
보호 수준	IP64
작동 온도	−10 to 80 °C
샘플링 주파수	1000 Hz; 모델 사양 패널에 ≥1000 Hz 명시됨
공급 전압	9–24 VDC 기본; 48 V 선택적 모델 공급 사양
신호 출력	디지털
나열된 통신 인터페이스 및 프로토콜, 구성에 따라 다름	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 등.
리드 사양	M8, 6코어; 6 mm 케이블 직경; 5 m 케이블 길이

F.S. 전체 스케일을 나타냅니다.

치수 및 장착 세부정보

위치 또는 기능	치수 또는 세부정보
측면 프로파일 축 방향 단계	각 단계에서 6 mm, 9 mm 및 6.6 mm
장착 측 참조 원	Ø50 mm 및 Ø63 mm
장착 측 나사 구멍	4 × M6, 6 mm 깊이
장착 측 핀 구멍	2 × Ø5 mm, 직경 허용오차 +0.02/0 mm, 6 mm 깊이
장착 측 핀홀 위치 공차	기준 A에 대해 0.02
장착 측 각도 위치	두 개의 45° 위치
장착 측 기본 치수	수평 중심선 주위에 두 개의 박스형 25 치수
툴 측 직경	Ø66 ±0.05 mm
툴 측 핀 홀	2 × Ø5 mm, 직경 공차 +0.02/0 mm
툴 측 핀홀 위치 공차	기준 A에 대해 0.02
툴 측 홀 패턴 각도 간격	20° 간격 반복
참조 표면 직경	Ø31.5 mm, 공차 +0.04/0 mm
A–A 섹션 세부정보	M4 나사산 및 6 mm 치수
패스너 유형 식별됨	육각 소켓 헤드 캡 나사

응용 분야

로봇 접촉 힘 측정: 접촉 작업 중 로봇 팔 또는 도구 인터페이스에서 힘과 모멘트를 측정합니다. 6축 측정은 ±300 N 및 ±30 N·m 범위 내에서 선형 하중과 비틀림 하중을 모두 캡처합니다.
협업, 산업 및 서비스 로봇 테스트: 통합 수집 및 계산 시스템 및 디지털 출력을 사용하여 로봇 개발 및 테스트 중 다축 상호작용 하중을 기록합니다.
의료 테스트에서의 기계적 힘 측정: 6축 하중 정보가 필요한 테스트 조립체에서 힘과 모멘트를 측정합니다.