Kunwei KWR75EC 6축 힘-토크 센서, 75mm 산업용 이더넷 로봇 조립용
Kunwei KWR75EC 6축 힘-토크 센서, 75mm 산업용 이더넷 로봇 조립용
Kunwei Sensing
정가
$6,092.00 USD
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개요
Kunwei KWR75EC 시리즈는 로봇 조립, 가공 및 힘 측정 작업을 위한 6축 스트레인 게이지 힘-토크 센서입니다. 75mm 본체는 산업용 이더넷을 통합하여 UDP 및 TCP 지원을 제공하며, 별도의 직렬 포트 서버 박스를 피할 수 있습니다. 네 가지 버전이 서로 다른 축별 힘 및 토크 범위를 제공하며, 모두 1000 Hz 샘플링, 12–48 VDC 전원 요구 사항 및 양극산화 알루미늄 합금 본체를 공유합니다.
특징
- Fx, Fy 및 Fz에서 힘을 측정하고 Mx, My 및 Mz에서 토크를 측정합니다.
- UDP 및 TCP 지원이 포함된 통합 산업용 이더넷 모듈은 별도의 직렬 포트 서버 박스를 제거하여 차지하는 공간과 연결 복잡성을 줄입니다.
- 측정 범위와 중량이 다른 네 가지 선택 가능한 버전: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC 및 KWR75FEC.
- 공유 성능 사양에는 0.03% FS 해상도, 0.1% FS 반복성 및 300% FS 과부하 등급.
- 양극산화 알루미늄 합금 구조로 IP64 보호 등급을 갖추고 있습니다.
사양
버전 비교
| 매개변수 | 단위 | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy 범위 | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz 범위 | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My 범위 | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz 범위 | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| 직경 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 높이 | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| 재료 | — | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 | — | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 |
| 과부하 등급 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 해상도 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 재현성 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정확도* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 무게 | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| 보호 등급 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압 | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 통신 인터페이스 | — | 산업용 이더넷 | |||
FS는 전체 범위를 나타냅니다. UDP 및 TCP 지원은 시리즈 전반에 걸쳐 공유됩니다.
치수 및 장착
| 위치 또는 특징 | 치수 또는 사양 |
|---|---|
| 외경 | 75 mm |
| 주축 본체 치수 | 40.5 mm |
| 전체 축 치수 | 47.5 ±0.05 mm |
| 측면 중앙 특징 | 직경 31.5 mm, 허용오차 +0.03/0 mm |
| 측면 끝 특징 | 6 mm 축 치수 |
| 도구 측 원 | 직경 63 mm |
| 도구 측 위치 지정 특징 | 직경 50 ±0.05 mm; 기하학적 허용오차 0.03 mm 기준 A |
| 툴 측면 나사 구멍 | 4 × M6, 깊이 6 mm |
| 툴 측면 핀 구멍 | 2 × 직경 6 mm, 허용오차 +0.02/0 mm, 깊이 6 mm |
| 툴 측면 각도 배치 | Y+ 축의 양쪽에 각각 하나씩 45° 치수 두 개 |
| 툴 측면 하단 핀 구멍 중심 | 수평 중심선에서 25 mm |
| 장착 측면 구멍 배치 원 | 직경 66 ±0.05 mm |
| 장착 측면 핀 구멍 | 2 × 직경 5 mm, 허용오차 +0.02/0 mm, 깊이 6 mm |
| 장착 측 하부 구멍 위치 | 수직 중심선에 대한 두 개의 20° 치수 |
| 장착 측 각도 배치 | 120° ±0.05° |
| A–A 단면 나사 홈 | 홈이 있는 M4 육각 소켓 캡 헤드 나사; 6 mm 홈 치수 |
응용 분야
- 자동차 기어박스 및 정밀 조립: 구성 요소 정렬 및 삽입 중 힘과 모멘트를 측정하여 접촉 하중에 대한 피드백을 제공합니다.
- 곡면 연삭 및 정밀 연마: 도구가 표면을 따를 때 다축 도구 접촉 하중을 모니터링합니다.
- 절단력 측정 및 토크 모니터링: 가공 또는 테스트 분석을 위해 세 가지 힘 구성 요소와 세 가지 토크 구성 요소를 캡처합니다.
- 신재생 에너지 차량을 위한 자동 충전: 로봇 충전 커넥터 정렬 및 연결 중 접촉 힘과 모멘트를 측정합니다.
- 협동 로봇 충돌 테스트: 테스트 분석을 위해 1000 Hz 샘플링 주파수에서 다축 접촉 하중을 기록합니다.
- 스포츠 성능 테스트 및 운동 재활 시스템: 하중 분석을 위해 움직임 중 적용된 힘과 모멘트를 측정합니다.
- 의료 탐지 및 수술 로봇 개발: 기구화된 개발 및 테스트 설정에서 접촉 하중 분석을 위한 다축 힘 및 토크 측정을 제공합니다.
문서 및 다운로드
자주 묻는 질문
KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC 및 KWR75FEC 중에서 어떻게 선택하나요?
힘과 토크 범위를 귀하의 애플리케이션에 맞추십시오: KWR75FEC는 Fx/Fy/Fz에서 100 N 및 Mx/My/Mz에서 4 N·m를 제공합니다; KWR75BEC는 Fx/Fy/Fz에서 200 N 및 Mx/My/Mz에서 8 N·m를 제공합니다. KWR75CEC는 Fx/Fy에서 400 N, Fz에서 500 N 및 Mx/My/Mz에서 12 N·m를 제공합니다; KWR75DEC는 Fx/Fy에서 500 N, Fz에서 700 N 및 Mx/My/Mz에서 18 N·m를 제공합니다.
KWR75EC는 별도의 직렬 포트 서버 박스가 필요합니까?
아니요. KWR75EC는 UDP 및 TCP 지원이 포함된 산업용 이더넷 모듈을 통합하여 별도의 직렬 포트 서버 박스가 필요하지 않습니다.
KWR75EC에 24 VDC 전원을 사용할 수 있나요?
네. 24 VDC 전원은 모든 KWR75EC 버전이 공유하는 12–48 VDC 전원 범위 내에 있습니다.
시각적 세부정보
사양 및 성능
치수 및 구조
응용 예
