Kunwei KWR75Ex 방폭 6축 힘/토크 센서, 75mm, 로봇 팔용
Kunwei KWR75Ex 방폭 6축 힘/토크 센서, 75mm, 로봇 팔용
Kunwei Sensing
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개요
Kunwei KWR75Ex 시리즈는 로봇 팔 인터페이스에서 힘과 모멘트를 측정하기 위한 방폭 6축 힘/토크 센서입니다. 75 mm 직경의 하우징은 원형 장착면, 중앙 개구 및 측면 장착 전기 커넥터를 결합합니다. 여섯 가지 버전이 서로 다른 힘과 토크 범위를 제공하며, 본체 높이는 31.5 mm 또는 33.5 mm입니다. 공유 사양에는 500 Hz 샘플링, 0.03% FS 해상도 및 양극산화 알루미늄 합금 하우징이 포함됩니다.
특징
- Fx, Fy 및 Fz 방향의 힘과 Mx, My 및 Mz에 대한 모멘트를 측정합니다.
- 여섯 가지 범위 옵션: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx 및 KWR75FEx.
- 장착 구멍이 있는 원형 장착면과 중앙 개구; 장착 설계는 대부분의 협동 로봇 플랜지와의 호환성을 지원합니다.
- 측면 장착 원형 전기 커넥터 및 양의 축 방향 표시가 있습니다.
- 알루미늄 합금으로 아노다이즈 처리된 구조로 IP64 보호 등급을 가지며 작동 온도 범위는 -10에서 80 °C입니다.
- 300% FS 과부하 수준, 0.1% FS 반복성 및 0.5% FS 정확도* 모든 여섯 가지 버전에서 제공합니다.
사양
| 매개변수 | 단위 | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 범위 Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| 범위 Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| 범위 Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| 범위 Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| 직경 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 높이 | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| 재료 | — | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 | — | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 | 아노다이즈드 |
| 과부하 수준 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 해상도 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| 재현성 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 정확도* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 무게 | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| 보호 수준 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 작동 온도 | °C | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 | −10 to 80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| 공급 전압* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| 통신 인터페이스 | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB 등. | |||||
기계적 치수 및 장착
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx 및 KWR75FEx는 31.5 mm의 본체 높이를 가지고 있습니다. KWR75CEx 및 KWR75DEx는 33.5 mm의 본체 높이를 가지고 있습니다. 양의 X, Y 및 Z 방향이 측정 방향을 정의합니다.
| 위치 | 장착 치수 및 호출 |
|---|---|
| 외경 | Ø75; 지름은 75 mm로 지정됩니다. |
| 상단 면 지름 호출 | Ø50 및 Ø63. |
| 상단 면 핀 홀 | Ø6 홀 2개, 지름 허용오차 +0.02/0. |
| 상단 면 나사 홀 | M6 나사 홀 4개; 깊이 호출 6. |
| 상단 면 각도 배치 | Y+ 축의 양쪽에 45° 오프셋. |
| 상단 면 선형 오프셋 | 수평 중심선 위로 25 및 아래로 25. |
| 상단 면 기하학적 공차 | 기준 A에 대해 0.02 위치. |
| A–A 단면 나사 인터페이스 | M4; 육각 소켓 헤드 캡 나사; 선형 치수 호출 5. |
| 반대 면 핀 홀 | Ø5 홀 두 개, 지름 공차 +0.02/0; 기준 A에 대해 0.02 위치 공차. |
| 반대 면 지름 호출 | Ø66 ±0.05. |
| 반대 면 각도 배치 | 20° 오프셋 반복 및 두 개의 120° ±0.03° 호출. |
| 중앙 개구 | Ø31.5, 지름 허용오차 +0.03/0. |
| 측면 수직 호출 | 24.5, 하부 치수 6 및 9, 전체 호출 31.5 및 (33.5). |
응용 분야
- 로봇 팔 접촉 하중 측정: 도구 인터페이스에서 세 가지 힘 구성 요소와 세 가지 모멘트 구성 요소를 측정하여 접촉 작업 중 하중을 특성화합니다. 원형 장착면과 협동 로봇 지향 장착 설계는 기계적 통합을 지원합니다.
- 힘 및 토크 측정 장치: 500 Hz 샘플링 주파수에서 다축 하중을 기록합니다. 전체 시리즈에 대해 하나의 버전의 최대 범위를 적용하는 대신 개별 힘 및 모멘트 범위에 따라 버전을 선택하십시오.
문서 및 다운로드
- KUNWEI KWR75Ex 도면 시리즈 — 도면 (PDF)
- KUNWEI KWR116 도면 — 116 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
여섯 가지 KWR75Ex 버전은 어떻게 다릅니까?
힘 범위, 모멘트 범위, 본체 높이 및 무게가 다릅니다. KWR75EEx는 세 개의 힘 축에서 30 N 범위와 세 개의 모멘트 축에서 1.5 N·m 범위를 가지고 있습니다. KWR75DEx는 500 N Fx/Fy, 700 N Fz 및 18 N·m 모멘트 범위를 가지고 있습니다. 사양 표에는 각 버전의 개별 값이 나와 있습니다.
어떤 버전이 더 낮은 본체 높이를 가지고 있습니까?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx 및 KWR75FEx는 31.5 mm 높이입니다.KWR75CEx와 KWR75DEx는 33.5 mm 높이이며, 모든 여섯 가지 버전은 75 mm 지름을 가지고 있습니다.
센서가 제공하는 측정 축은 무엇입니까?
센서는 Fx, Fy 및 Fz 힘과 Mx, My 및 Mz 모멘트를 측정하여 6축 힘/토크 측정을 제공합니다.
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