Kunwei KWR75S 단일축 로드셀, 100–800 N 옵션, 협동로봇용 75mm
Kunwei KWR75S 단일축 로드셀, 100–800 N 옵션, 협동로봇용 75mm
Kunwei Sensing
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개요
쿤웨이 KWR75S 시리즈는 협동 로봇 응용 프로그램에서 Fz 힘 측정을 위한 단일 축 로드 셀입니다. 내장된 데이터 수집 시스템은 디지털 신호를 제공하며, 75mm 직경과 33.5mm 높이는 기계적 통합에 도움을 줍니다. 100, 200, 300, 400 또는 800 N의 용량을 제공하는 다섯 가지 버전이 있어 의도된 축 하중에 대한 측정 범위를 선택할 수 있습니다.
특징
- Fz를 따라 단일 축 힘 측정, KWR75S-100, KWR75S-200 및 KWR75S-300의 경우 양의 측정 방향은 Z+로 지정됩니다.
- 디지털 신호 출력을 갖춘 내장 데이터 수집 시스템.
- 1000 Hz 샘플링 주파수, 0.05% FS 해상도 및 0.1% FS 정밀도.
- IP65 보호 등급을 갖춘 아노다이즈드 알루미늄 합금 구조.
- 300% FS 과부하 등급.
사양
FS는 전체 범위를 나타냅니다. 용량 값은 명명된 버전에 적용됩니다.
| 매개변수 | 단위 | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 용량 (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| 직경 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 높이 | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| 재료 | — | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 표면 처리 | — | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 | 아노다이징 |
| 과부하 등급 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 해상도 | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 정밀도 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 무게 | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| 보호 수준 | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 작동 온도 | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| 샘플링 주파수 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 공급 전압 | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| 등록된 통신 프로토콜/인터페이스 | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 등. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 등 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 등 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 등 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / 등 |
디지털 통신
이 시리즈는 디지털 출력을 제공합니다. 나열된 통신 옵션에는 RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, 산업용 이더넷, EtherCAT 및 USB가 포함됩니다. KWR75S-100, KWR75S-200 및 KWR75S-300의 경우 CAN도 추가로 나열되어 있습니다. 센서를 선택할 때 필요한 통신 구현을 확인하십시오. 이 목록은 모든 인터페이스가 동시에 존재한다고 보장하지 않습니다.
기계적 통합: KWR75S-100, KWR75S-200 및 KWR75S-300
다음 도구 측, 장착 측 및 어댑터 플랜지 세부정보는 KWR75S-100, KWR75S-200 및 KWR75S-300에 적용됩니다.선형 값은 도면 표기법에 유지되며, 이러한 세부 사항에 대한 선형 치수 단위는 명시되지 않습니다. 각도 단위는 명시적으로 기재됩니다.
| 영역 | 매개변수 | 치수 또는 명칭 |
|---|---|---|
| 본체 | 외경 | Ø75 |
| 툴 측면 | 나사 구멍 | 4 × M6, 깊이 6 |
| 툴 측면 | 원 지름 | Ø50 |
| 툴 측면 | 각도 위치 | 상부 중심선의 양쪽에 45° |
| 툴 측면 | 수직 오프셋 | 수평 중심선 위 25 및 아래 25 |
| 툴 측면 | 핀 구멍 | 2 × Ø6, 허용오차 +0.02/0, 깊이 6 |
| 장착 면 | 원형 직경 | Ø64 ±0.05 |
| 장착 면 | 구멍 | 2 × Ø5, 허용오차 +0.02/0, 깊이 6 |
| 장착 면 | 각도 위치 | 70° ±0.03° |
| 장착 면 | 각도 위치 | 110° ±0.03° |
| 단면 A-A | 나사 명칭 | M4 육각 소켓 카운터싱크 나사 |
| 단면 A-A | 깊이 치수 | 6 |
| 어댑터-플랜지 프로파일 | 돌출 특징 직경 | Ø31.5, 허용오차 +0.04/0 |
| 어댑터 플랜지 프로파일 | 올라간 특징 높이 | 6.5 |
| 어댑터 플랜지 프로파일 | 바디 높이 | 25.5 |
| 어댑터 플랜지 프로파일 | 전체 높이 | 33.5 |
| 측정 축 | 양의 방향 | Z+ |
어댑터 플랜지는 협동 로봇 장착을 위해 설계되었습니다.
응용 분야
- 협동 로봇 축 접촉력 모니터링: 접촉 작업 중 Fz 방향으로 힘을 측정하며, 의도된 하중에 맞게 선택된 100, 200, 300, 400 또는 800 N 용량을 사용합니다.
- 로봇 도구 힘 데이터 수집: 내장된 수집 시스템과 1000 Hz 디지털 샘플링을 사용하여 로봇 애플리케이션에 통합할 축 방향 힘 데이터를 수집합니다.
다운로드
- KUNWEI KWR75S 도면 시리즈 — 도면 (PDF)
- Kunwei KWR63 시리즈 RS485 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
- KUNWEI 6축 힘 센서 선택 — 매뉴얼 (PDF)
자주 묻는 질문
각 버전의 용량은 무엇인가요?
KWR75S-100은 100 N, KWR75S-200은 200 N, KWR75S-300은 300 N, KWR75SP는 400 N, KWR75S-800은 800 N으로 평가됩니다. 이 용량은 Fz 측정에 적용됩니다.
이 센서는 6축 힘과 토크를 측정하나요?
아니요. KWR75S는 Fz 힘 측정을 위한 단일 축 로드 셀입니다.
어떤 전원 공급 장치와 샘플링 주파수를 사용합니까?
나열된 다섯 가지 버전 모두 9–24 V DC 전원 공급 장치와 1000 Hz 샘플링 주파수를 명시하고 있습니다.
시각적 세부정보
사양 및 성능
치수 및 구조
응용 예
