LDROBOT D500 개발자 키트 DTOF 레이저 LiDAR 스캐너 360° 0.03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

개요

LDROBOT D500 개발 키트는 360° 전방향 거리 측정 및 ROS 개발을 위해 설계된 DTOF(비행 시간) 레이저 LiDAR 스캐너입니다. 0.03–12.00 m 거리 측정, 5000 Hz 거리 측정 주파수 및 로봇 및 연구 플랫폼 통합을 위한 UART 통신을 제공합니다.

주요 특징

• 360° 전방향 레이저 스캔: 전체 환경 감지를 위해 거리 측정 코어에서 시계 방향으로 회전합니다.
• ToF 거리 측정 기술: 12미터의 유효 감지 범위에서 ±45 mm의 일정한 측정 정확도를 명시합니다.
• ROS 호환성: ROS1 및 ROS2와 호환되며, ROS 시스템을 위한 두 개의 SDK와 기술 지원을 제공합니다.
• 강한 빛 저항: 주변 빛 내성은 60KLux로 명시되며, 60000 lux의 강한 빛 환경을 저항하는 것으로 설명됩니다.
• 조명 강도 정보 출력: 자동 재충전과 같은 응용 프로그램을 지원합니다.
• 긴 수명: 브러시리스 모터 및 고속 무선 데이터 전송; 수명 최대 10000시간(또한 10000+시간으로 명시됨).
• 컴팩트 구조: 기계 내부에 더 쉽게 통합할 수 있도록 더 작은 크기와 낮은 전력 소비.
• 레이저 안전: FDA 1등급 레이저 안전; 변조된 펄스 모드(HF 전송)를 가진 저전력 적외선 레이저 방출기.

사양

패키지 차이점

STL-19P와 비교하여 D500 개발 키트는 동일한 성능의 STL-19P LiDAR를 기반으로 업그레이드되었으며, 개발자 사용자가 디버깅하고 사용하기 쉽게 직렬 케이블과 제어 보드를 추가했습니다.

포함된 항목

• D500 LiDAR 장치
• 직렬 케이블
• 제어 보드

응용 프로그램

• 교육용
• 과학 연구 / 실험실
• 선반 접근 주파수
• 로봇 정밀 장애물 회피
• 자율 내비게이션
• 위치 결정 및 내비게이션
• 산업용 로봇
• 상업 서비스 로봇
• 무인 항공기 (UAVs)
• 홈 서비스 로봇

지원

구매 안내 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

상세정보

개발자를 위해 설계된 컴팩트한 360° DTOF LiDAR로 ROS 기반 매핑 및 장애물 회피 프로토타입을 구축하십시오.

개발자 키트는 STL-19P 성능을 유지하면서 더 쉬운 디버깅을 위해 제어 보드와 직렬 케이블을 추가합니다.

전체 기술 사양은 범위, 스캔 속도 및 UART 설정을 포함하여 빠른 통합 계획을 위해 요약되어 있습니다.

비행 시간 거리 측정은 효과적인 탐지 범위 전반에 걸쳐 일관된 거리 측정을 지원합니다.

ROS1 및 ROS2 지원은 로봇 연구, 교육 및 내비게이션 데모를 위한 설정을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

브러시리스 모터 설계는 지속적인 매핑 및 순찰 작업에서 긴 작동 시간을 목표로 합니다.

강한 빛 내성은 밝은 실내 공간 및 창가 근처에서 거리 측정 성능을 유지하는 데 도움을 줍니다.

빛의 강도 출력은 도킹 및 자동 재충전 동작과 같은 작업 흐름에 사용될 수 있습니다.

전체 360° 스윕은 SLAM, 내비게이션 및 장애물 탐지를 위한 주변 기하학을 캡처합니다.

최대 12m 거리 측정은 더 넓은 영역 인식을 지원하여 부드러운 경로 계획 및 매핑을 가능하게 합니다.

컴팩트한 크기는 작은 로봇 섀시와 임베디드 플랫폼에 쉽게 맞출 수 있게 해줍니다.

FDA 1등급 레이저 안전성과 저전력 적외선 발사기는 사람과 애완동물 주변에서 더 안전한 작동을 지원합니다.

통합 옵션에는 Raspberry Pi, Jetson 및 PC 기반 컨트롤러와 같은 일반 개발 하드웨어가 포함됩니다.

핀 정의는 UART 통신 및 모터 제어를 위한 배선을 간소화하여 초기 설정 및 테스트를 용이하게 합니다.

테스트를 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다: D500 장치와 빠른 설정을 위한 USB-직렬 하드웨어.