LeKiwi 키트(12V 버전) 3D 프린팅 부품이 포함된 모바일 베이스 & 배터리, 오픈 소스, Raspberry Pi 5/Jetson 호환

개요

LeKiwi 키트(12V 버전) 모바일 베이스는 SIGRobotics-UIUC에서 개발한 저가형 오픈 소스 자체 조립 모바일 매니퓰레이터입니다. 모바일 베이스는 LeRobot 실행을 위해 Raspberry Pi 5와 호환되며, RGB USB 카메라와 6축 로봇 팔을 통합하고 있습니다.e.g., LeRobot SO-ARM101/100)을 사용하면 정밀한 탐색, 객체 조작 및 데이터 기반 실험이 가능합니다.

메모: 이 제품에는 LeKiwi 모바일 베이스만 포함되어 있습니다. LeKiwi 스타터 키트 전체를 조립하려면 RGB 카메라(최소 2개), Raspberry Pi 5, SO-ARM101/100을 추가하세요.

주요 특징

• 유동성 &앰프; 민첩성: 좁은 공간에서도 민첩하게 이동할 수 있는 전방위 구동.
• 견고한 그립핑과 원격 조작을 위한 Feetech STS3215 서보(조인트당 토크 30kg)
• 열려 있는 &앰프; 모듈식: 사용자 정의를 위한 무료 하드웨어 설계 및 코드(센서, 그리퍼 등).
• 원격 제어 및 유연한 개발을 위한 Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot 프레임워크.
• 교육적 &연구 준비 완료: 로봇 공학의 기본(운동학, AI)을 가르치고 머신 러닝을 위한 상호작용 데이터를 기록합니다.

명세서

서보 모터

하드웨어 개요

LeRobot과의 빠른 자체 조립 및 통합을 위해 설계된 전방위 휠, 모터 제어 및 전원 모듈이 장착된 3D 프린팅 인클로저입니다.

응용 프로그램

LeKiwi 모바일 베이스는 LeRobot 소프트웨어 플랫폼과 함께 작동하여 다음을 제공합니다.

원격 조작

• 게임 컨트롤러 입력
• 키보드 제어(베이스 이동은 WASD)
• 리더 암 제어(두 번째 SO-ARM101/100을 입력 장치로 사용)

데이터 수집

• 관절 각도 기록
• 카메라 피드 캡처
• 작업 시연 녹화

센서 스트리밍

• 노트북에서의 원격 처리
• 데이터 시각화
• 시스템 모니터링

LeRobot과의 소프트웨어 설정 및 통합에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 소프트웨어 설정 | SIGRobotics-UIUC/르키위 | 딥위키.

커뮤니티 지원

LeRobot 통합 관련 문의는 LeRobot 디스코드(mobile-so100-arm 채널)에 참여하세요. 커뮤니티 데모도 확인해 보세요. https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

서류

• Feetech 서보 데이터시트

ECCN/HTS

포함 사항

• LeKiwi 3D 프린팅 인클로저 x1
• 12V 4500mAh 리튬 배터리 x1
• 100mm 전방향 휠 x3
• Feetech STS3215 30KG 시리얼 서보 x3
• Feetech 서보 케이블 x3
• DC-DC 벅 전력 모듈 – 12V ~ 5V x1
• DC 수 - 듀얼 DC 수 5521 Y 케이블 x1
• USB 케이블; Type C - Type A x2
• 플러그 전원 어댑터; 검정색–12V–2A AC/DC x1
• 모터 제어 보드 x1
• 스터드(M2*6) x2
• 나사(M2*4) x4
• 나사(M3*16) x32
• 나사(M4*18) x9
• 나사(M2*6) x12
• 너트(M3*2.5) x35
• 나사(M3*18) x6
• 나사(M3*10) x15
• 스터드(M3*45) x6
• 나사(M5*25) x4
• 너트(M5*3.5) x4

세부

LeKiwi 키트 모바일 베이스에는 3D 프린팅 인클로저, 12V 배터리, 전방향 휠, 모터 제어 보드, 전원 어댑터, USB 케이블, DC Y 케이블, 벅 컨버터, 서보 모터, 와이어, 조립용 나사가 포함되어 있습니다.

LeKiwi 모바일 매니퓰레이터는 원격 조작, 데이터 수집, 센서 스트리밍을 위해 LeRobot 플랫폼과 통합되어 제어, 기록, 모니터링 기능을 제공합니다.